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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 181 毫秒
1.
二阶分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。  相似文献   

2.
具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计.  相似文献   

3.
滞后抛物型控制系统的变结构控制   总被引:5,自引:1,他引:5  
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。  相似文献   

4.
基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究几类变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的全局指数稳定性问题,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了几类滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.推广和改进了前人的结论.并为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了基础.  相似文献   

5.
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单.容易实现.  相似文献   

6.
无穷维时滞系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
李文林 《信息与控制》1993,22(3):157-164
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。  相似文献   

7.
广义系统的变结构控制   总被引:13,自引:3,他引:10  
本文研究了线性广义系统的变结构控制问题,通过引进滑动模动态补偿器,得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件;并给出了综合方法;最后研究了实际滑动模的近似问题。  相似文献   

8.
广义非线性系统的变结构控制理论   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。  相似文献   

9.
研究了一类由偏微分方程描述的Ito型时变时滞随机系统的变结构控制问题.首先构造了系统的滑动流形,设计了变结构控制律;然后证明T系统的滑动模具有次可达性,并且利用Halanay不等式的方法给出了系统滑动模运动为均方稳定运动的一个充分条件.  相似文献   

10.
不确定时滞分布参数系统的滑动模控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。  相似文献   

11.
This paper deals with the design of variable structure control of distributed parameter systems. The control problem is discussed in relation to a model consisting of a set of non-linear, time varying partial differential equations of hyperbolic type. A formulation of a Single Input–Single Output (SISO) variable structure controller based on the distributed parameter model (late lumping control) is given. An extension to the Multiple Input–Multiple Output (MIMO) case is derived when the control variables are coupled and located on boundary conditions. A theoretical proof of DPS convergence in sliding mode is given. A fixed bed bioreactor in which drinkable water is treated, was used as a simulated example to prove the effectiveness of the control design. The bioreactor must control the harmful component concentrations in such a way that the quality of water fulfils international standards.  相似文献   

12.
岳东  许世范 《控制与决策》1996,11(5):592-595
研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。  相似文献   

13.
分布参数系统变结构控制的注记   总被引:1,自引:0,他引:1  
岳东  尚德庆 《控制与决策》1995,10(4):365-368
研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题,给出一种新的设计方法,最后举例说明设计过程。  相似文献   

14.
广义分布参数系统的变结构控制   总被引:12,自引:2,他引:10  
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。  相似文献   

15.
借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设计,随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究,讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题,由于引用了滑动模态补偿器,使得设计过程简单明了。  相似文献   

16.
Optimal control problems for higher order elliptic distributed systems with a spectral parameter and nonlinearity that is discontinuous in the phase variable are considered. Sufficient conditions for the nonemptiness of the set of acceptable “control-state” pairs are found by using the variational method; topological properties of this set are studied. Existence theorems for the solution of optimization problems are proved. The optimal control in the Gol’dshtik problem of the separated flows of incompressible fluid is obtained as an application of the results.  相似文献   

17.
广义分布参数扰动系统滑动模态控制   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统 的动态品质,并指正了个别文献中存在的错误。  相似文献   

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