基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。     

基于AVR的新型余氯检测仪的设计

介绍了基于Atmel公司的AVR-ATmega16L单片机的污水检测的设计。该系统由前端发光二极管、光敏电阻电路．MCU处理部分（包括A／D转换、软件滤波、键盘扫描、LCD显示、DS1302实时时钟芯片时间的读取、EEPROM数据存储与读写、下住机通讯）及上住机通讯程序三大块组成。该系统所采用的时间触发嵌入式软件架构，具有普遍意义。     

基于AVR单片机的高精度紫外线检测仪的设计

介绍一种基于ATmega16L的高精度紫外线检测仪的设计,并给出了仪表设计的硬件结构框图和软件运行流程图。通过中船重工某所应用表明,该仪表具有测量精度高、性能稳定等技术优势。它能够适用于医院、卫生防疫部门、化工等消毒紫外线灯辐照强度的监测,具有广泛的应用前景。     

基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用.     

基于AVR单片机的舵机驱动电路研究

本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。     

FPGA的仿生机器人多路舵机控制器设计

为了实现对多路舵机的精确控制,介绍了一种基于FPGA的多路舵机控制器设计方案,可应用于仿生机器人的动作控制。所设计的控制器硬件包括FPGA控制器、舵机、隔离电路和电源滤波电路;软件设计主要包括寻址模块、ROM模块和PWM发生模块。仿真实验表明,本设计的多路舵机控制器能较好地控制每个舵机平稳运行完成动作组,并能更改ROM中存放的数据,增加PWM信号路数,可设计任意动作组。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于AVR的便携式多气体检测仪的设计

提出了以Atmega32L微控制器为核心的便携式多气体检测仪的设计方案,详细介绍了传感器电路和开关机电路的设计,给出了系统原理框图和软件流程图,并特别指出在产品研发过程中应该注意的技术问题。通过样机测试表明,所设计的仪器具有体积小巧、界面友好、灵敏度高、工作时间长等优点。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

AVR单片机的全功能工业控制器设计

介绍一款工业级的实用全功能控制器。该控制器能隔离采集多种输入信号,输出多种控制信号;具有实时时钟、历史数据存储功能,彩色液晶显示界面,带有触摸屏操作和远程通信接口。核心部分CPU采用AVR ATmega128单片机。目前已用于批量生产。     

AVR单片机的CAN总线分析仪设计

针对使用不同协议、不同波特率的CAN总线网络,采用AVR单片机设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。包括CAN总线自适应波特率的设计以及总线性能参数的定义和测量。给出了分析仪的软硬件设计方案。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案。     

基于ATmega16L的PID温控系统设计

详细介绍了基于ATmega16L为核心的温度控制系统设计,传感器用Pt100并以PID算法进行温控,上位机PC与ATmega16L单片机之间通过串口通信。可对工作现场实时监控、温度曲线显示。参数设定后下位机可独立进行相应的PID控制运算控制PWM,来控制调节温度。应用于样品烘制的温度控制,具有成本低精度高、易于维护的特点。