ADⅥSOR软件的混合仿真方法

该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点.接着描述了美国电动汽车仿真软件ADVISOR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法.然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADⅥSOR的工作原理.最后具体分析了一个典型仿真模块-车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现.该文对ADVISOR软件的应用具有参考作用.     

PSAT软件的前向仿真方法

该文在介绍电动汽车前向仿真方法工作原理的基础上，分析了PSAT软件的仿真原理。PSAT的模型由驾驶员、控制器、部件控制单元和传动系统四个模块组成，论文以一具体的混合动力汽车模型为例，分析了四个模块的作用和仿真流程。它对PSAT软件的应用具有参考作用。     

混合动力轿车的建模与仿真

该文介绍了应用电动汽车仿真软件ADVISOR 2 0 0 2对国内一汽车企业的混合动力轿车样车进行建模与仿真的研究工作。待仿真的轿车与日本本田公司的混合动力轿车Insight的动力系统结构相同 ,因此作者采用在ADVISOR中的Insight模型的基础上 ,修改其设备参数 ,重新设计其控制策略模块的模型的技术方案来进行仿真工作 ,最后给出了混合动力轿车的整车性能和工作过程的仿真结果。该研究可以帮助确定混合动力轿车动力系统的配置方案 ,为企业设计混合动力轿车提供参考。     

基于ADVISOR软件的电池模型仿真分析

该文分析了ADVISOR软件中阻容型(RC)电池模型，并且利用ADVISOR软件中的电池模型程序对RC模型进行数据处理和模型验证。结果证明，该RC模型在车辆仿真中运行良好，与开路电压／内阻(Rint)模型相比，预测误差有明显的降低。最后，通过一个具体车型进行仿真，比较了RC模型与Rint模型的性能。     

SystemView中time active用户自定义控件的实现

采用自定义控件是将SystemView仿真软件广泛应用于各种复杂或专用算法的有效手段。该文简单介绍了SystemView仿真软件用户自定义库的构成以及cdma2000 1x中符号删除模块的工作原理。较为详细地介绍了SystemView仿真软件的工作过程。重点介绍了用C 编程语言设计time active的general类用户自定义控件的方法。并以符合cdma2000 1x协议标准的符号删除模块为例，详细讲解了此模块的构建过程，给出了相应的源程序。为高级用户实现专用模块提供了一个方便的途径。     

虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用

该文在介绍机械系统动态仿真理论基础，分析机械系统动力学分析软件ADAMS／Engine模块中齿轮传动的算法原理和参数化建模方法基础上，采用虚拟样机的方法对某型号汽车六档变速箱进行仿真分析。在Pro／Engineer中建立了汽车变速箱的三维模型，结合ACF方法在ADAMS／View中实现了换档变速过程的运动仿真，在ADAMS／Engine模块中建立变速箱传动齿轮的参数化动力学模型，并对第五档斜齿圆柱齿轮的传动进行了动力学仿真分析。在模型输入端输入转矩作为动力，在输出端施加各种模拟载荷，仿真后得到了与实验基本一致的动力响应曲线。该文为齿轮和轴的强度校核、机构优化及噪声控制提供了依据，为改进和优化变速箱提供了有效的实验方法。     

仿真软件Vega中的路径与导航器模块

在虚拟仿真环境中经常要事先设置虚拟对象的运动路径，并且需要在仿真过程中动态的、有规律的进行一系列运动路径的变化，专业仿真软件Vega提供的路径和导航器模块很好地解决了这一问题。首先讨论了基于仿真软件Vega的路径和导航器基本原理及其API接口函数，详细阐述了如何应用这两个模块在Lynx中创建路径和导航对象，以及怎样通过Path Tool路径工具设鬣路径控制点和导航参数，然后介绍了路径和导航器在VC编程中的应用，最后基于实践应用探讨了仿真环境中虚拟对象运动路径的精确定位、速度的设定、张力因子选取以及运动方向的调整方法。     

单片机控制LED点阵显示原理及Proteus仿真

该文介绍了最简单的8×8LED点阵显示模块的显示原理,并通过单片机来实现对显示电路的控制,进一步分析了电路的设计和程序的设计方法,采用了Proteus仿真软件进行仿真、调试,最终完成了一个完整的电路设计和制作。     

动力驱动系统匹配与控制策略研究

能源、有害气体和温室气体排放是影响今后汽车技术发展的三大问题.可外接充电式混合动力电动汽车是指可以使用电力网对动力电池进行充电的混合动力电动汽车,是向最终的清洁能源汽车过渡的最佳方案之一.为实现新一代燃料电池城市客车原理样车的动力性能指标,样车动力驱动系统采用串联式能量混合型结构,基于可外接充电技术,对动力驱动系统的主要部件性能参数进行了合理的匹配理论研究.基于ADVISOR软件建立动力驱动系统仿真模型并提出了不同工作模式和控制策略.分别从纯电动工况、中国典型城市客车车况下对纯电动里程、SOC、动力电池和燃料电池的输出功率进行了仿真研究、动力性能满足性能指标要求,仿真结果验证了匹配理论、控制策略和模型的准确性.     

无刷直流电机的建模与仿真

该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system

This paper presents a model predictive control approach for the energy management problem of a power-split hybrid electric vehicle system. The model predictive control is suggested to optimally share the road load between the engine and the battery. By analyzing the configuration of the power-split hybrid electric vehicle system, we developed a simplified model for better implementation of model predictive control. The model predictive control problem is solved using numerical computation method: continuation and generalized minimum residual method. Computer simulation results showed that the fuel economy was better using the model predictive control approach than the ADVISOR rule-based approach in three cases. We conclude that the model predictive control approach is effective for the application of power-split hybrid electric vehicle systems energy management and has the potential for real-time implementation. The simplified modeling method of the power-split hybrid electric vehicle system configuration can be applied to other configurations of hybrid electric vehicle.     

Study on battery state of charge correct algorithm of electric vehicle

State of Charge(SOC) is used to adjust the initialization SOC value so as to make electric vehicle simulation results close to real vehicle performance.This paper firstly analyses the battery SOC correct algorithm,then uses ADVISOR which is a electric vehicle simulation software to simulate a hybrid electric car with three different cases of no SOC correct,linear SOC correct and zero delta SOC correct,as well as makes the compare and analysis for those simulation results.In the end,an overall conclusion to SOC correct algorithm is given.     

基于PMP算法的HEV能量优化控制策略

针对常用混合动力汽车（Hybrid electric vehicle,HEV）中锂离子电池在功率波动较大时难以满足需求,以及单个驱动周期内HEV燃油能耗大且能量不能很好回收等问题,研究采用锂离子电池和超级电容器混合储能系统（Lithium-ion battery and super-capacitor hybrid energy storage system,Li-SC HESS）与内燃机共同驱动HEV运行.结合比例积分粒子群优化算法（Particle swarm optimization-proportion integration,PSO-PI）控制器和Li-SC HESS内部功率限制管理办法,提出一种改进的基于庞特里亚金极小值原理（Pontryagin's minimum principle,PMP）算法的HEV能量优化控制策略,通过ADVISOR软件建立HEV整车仿真模型,验证该方法的有效性与可行性.仿真结果表明,该能量优化控制策略提高了HEV跟踪整车燃油能耗最小轨迹的实时性,节能减排比改进前提高了1.6%~2%,功率波动时减少了锂离子电池的出力,进而改善了混合储能系统性能,对电动汽车关键技术的后续研究意义重大.     

基于强度Pareto进化算法的有约束并联混合动力汽车多目标优化

将混合动力系统多目标优化问题转化为单目标优化问题进行求解需要设置权系数。为避免设置权系数,研究基于强度Pareto进化算法（SPEA2）的有约束并联式混合动力电动汽车(PHEV)参数优化方法。该方法基于Pareto支配性原理判定候选方案的优劣,采用ADVISOR仿真PHEV,并将仿真所得的燃油消耗量与污染物排量作为候选方案的目标值。实验结果表明,该方法所获得的控制策略与传动系统参数,在提高PHEV工作效率、整车性能及降低燃油消耗与污染物排放等方面效果显著。     

基于粒子群优化的并联式混合动力汽车模糊能量管理策略研究

针对一种并联式混合动力轿车,以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入,以发动机转矩为输出,构建了能量管理模糊控制器,并以总的等效燃油消耗为优化目标,利用粒子群算法对模糊隶属度函数参数和模糊控制规则进行优化.基于ADVISOR的仿真研究表明,与未优化的模糊能量管理策略相比,经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗,更好地控制电池组SOC的变化.     

On controllability and trajectory tracking of a kinematic vehicle model

This paper presents some further results concerning the issues of controllability and trajectory tracking regarding a front-wheel drive vehicle kinematic model. A simple procedure for computing an open-loop control strategy that transfers the system between given initial and final states, is presented. In particular, the input function is computed by means of a set of linear algebraic equations. The resulting motion planning procedure allows us to present a control scheme for solving the trajectory (a time-parameterized reference signal) tracking problem. Various applications of the approach in forward and backward motions are considered, and simulation results are presented.     

基于ADVISOR的无级变速汽车速比的综合控制

为开发无级变速器实时控制系统,建立了无级变速传动速比控制模型,研究出无级变速汽车速比综合控制策略,由发动机试验数据建立了发动机燃油经济性模型,将所建立的速比控制模型及其综合控制策略融入ADVISOR软件无级变速器模型的前向通道中,与后向通道控制策略进行仿真对比.结果表明,前向通道得出的车速、速比及发动机工作点与后向通道相比有较高的吻合精度,验证了所研究的速比控制模型及其综合控制策略的合理性和实用性.     

滑翔式水下航行器的运动建模与分析

滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下自治机器人。它在净浮力的作用下,利用水平翼在有攻角情况下产生的前进动力,在设定的深度范围内进行锯齿形前进。对滑翔式水下航行器进行运动机理分析,建立滑翔式水下航行器运动数学模型,并对滑翔式水下航行器定常运动状态下的运动参数与可控变量的关系进行仿真,利用MATLAB/SIMULINK建立滑翔式水下航行器模型对其运动进行仿真。