双拼组合宽角相机低空航测实验研究

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高。     

自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统

介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化目标。     

无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用

利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术,实现满足国家规范要求的航测内业直接采集1∶500地形图平面和高程数据生产方式,解决了长期以来大比例尺航测成图内业高程测量精度达不到要求的难题,提高了航测生产效率,试验表明该技术具有较强的实用性和应用潜力。     

双频GPS辅助低空航摄大比例尺空三精度分析

针对双频GPS辅助低空摄影测量仍需大量野外控制点布测的问题,通过对飞控系统与相机集成改造,而后对双频GPS有无反馈信息以及不同控制点个数对大比例尺测图空三精度的影响分析,提出一种双频GPS辅助低空摄影测量最优化的解决方案,最大限度减少野外控制点布测数量,从而减少外业工作量。利用轻小型无人机航空遥感系统开展了福建省溪柄镇1∶2 000航空摄影测量试验,并重点分析了双频GPS在相机反馈前后对测区零加入或加入不同个控制点开展双频GPS辅助低空摄影测量对大比例尺测图空三精度的影响。试验表明,在相机反馈后双频GPS辅助大比例尺测图空三时加入6个地面控制点即可满足1∶2 000比例尺测图空三的要求。     

消费级多旋翼无人机1∶500大比例尺测图的应用

消费级多旋翼无人机技术不断成熟,使其用于摄影测量成为现实。利用消费级四旋翼无人机搭载普通相机,开展1∶500大比例尺测图任务,针对消费级无人机和非量测相机的影像采集特点,制定项目实施方案并开展数据生产,实验结果表明：利用消费级无人机进行大比例尺测图的方案可行,测图精度满足规范要求;利用采集影像生成的测区实景三维模型辅助内业成图,能够大幅减少外业调绘工作量。研究表明该方案提高了大比例尺测图的工作效率,减少了项目的总体成本,有很好的经济效益和应用前景。     

超低空无人机大幅面遥感成图传感器飞行试验获成功

2014年12月3日~9日,中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室龚建华研究员主持的超低空无人机大幅面遥感成图的传感器飞行试验在浙江省嘉善县成功完成。试验的主要目是验证实验室自主研制的四拼相机低空航摄系统在大比例尺测图(1:1000、1:2000)中的应用与精度分析,以及在同样航高的情况下,单相机测图精度、     

基于SoC的无人机航测视频信息叠加设计与实现

采用无人机航测平台标校光学助降系统光学下滑道指示角度时,需要确定无人机航拍穿越光学下滑道时刻航测相机镜头成像中心位置。首先需要获取无人机标校平台航测相机视频帧成像瞬时的精确时间,然后根据成像时刻GPS天线相位中心的坐标,结合无人机平台的姿态信息通过坐标转换得到拍照时刻航测相机镜头几何中心的坐标。本文设计并实现了一种基于SoC的无人机航测视频信息叠加方法,充分利用SoC内的嵌入式ARM核和媒体处理平台资源,ARM核心处理器的主要功能是完成与外设的通信及控制,专用的媒体处理平台完成音视频解码,采用SoC专用解码芯片的方案具有开发灵活和集成度高等优点。     

消费级多旋翼无人机1∶500大比例尺测图的应用

消费级多旋翼无人机技术不断成熟,使其用于摄影测量成为现实。利用消费级四旋翼无人机搭载普通相机,开展1∶500大比例尺测图任务,针对消费级无人机和非量测相机的影像采集特点,制定项目实施方案并开展数据生产,实验结果表明:利用消费级无人机进行大比例尺测图的方案可行,测图精度满足规范要求;利用采集影像生成的测区实景三维模型辅助内业成图,能够大幅减少外业调绘工作量。研究表明该方案提高了大比例尺测图的工作效率,减少了项目的总体成本,有很好的经济效益和应用前景。     

消费级多旋翼无人机1∶500大比例尺测图的应用

消费级多旋翼无人机技术不断成熟，使其用于摄影测量成为现实。利用消费级四旋翼无人机搭载普通相机，开展1∶500大比例尺测图任务，针对消费级无人机和非量测相机的影像采集特点，制定项目实施方案并开展数据生产，实验结果表明：利用消费级无人机进行大比例尺测图的方案可行，测图精度满足规范要求；利用采集影像生成的测区实景三维模型辅助内业成图，能够大幅减少外业调绘工作量。研究表明该方案提高了大比例尺测图的工作效率，减少了项目的总体成本，有很好的经济效益和应用前景。     

基于深度学习的无人机入侵检测方法

无人机滥用给低空范围带来巨大安全隐患,非法入侵无人机目标的检测问题成为低空防御系统中重要的研究方向.本文提出一种基于雷达、RGB相机等多传感器信息融合方法,用于探测低空范围内小目标物体.然后,引入SSD(Single Shot multibox Detector)深度学习算法,训练无人机目标检测模型,对RGB相机捕获到画面中物体类别与位置进行预测.通过搭建实验平台验证信息融合方法能够成功获得目标位置、速度以及外观形态等特征,深度学习模型能够成功判断可疑目标的类别.