一种带视觉检测的电缆弯曲测试机控制系统

电缆弯曲测试机控制系统主要由主控制器、往复驱动和视觉监控等部分组成。测试时,测试人员可以设置测试次数,如果到达测试次数前,被测样品损坏的话,测试机会自动停止测试,并记录下已经弯曲的次数。完成测试次数后,被测样品仍然完好的话,测试机会打印一个测试合格的报告,报告会包含测试的详细信息。     

基于远程测控的数控按键荷重测试机的研制

针对目前按键荷重测试机效率低下的现状,基于开放式数控技术和测试技术研制了数控按键荷重测试系统;对按键的荷重以及按键的下压位移进行信号采集,绘制位移-荷重曲线;使用开放式数控技术进行运动控制,可以对按键位置进行示教编程,实现多点测试;基于B/S结构和XML开发了本系统的远程测控功能;应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。     

电气控制技术教学实验装置研制

本文介绍了电气控制技术专业教学实验装置的研制和实验项目的设计,通过该实验值装置,大大提高了教学质量,增强了学生的对电气控制学习的积极性,提高了学生的实际综合能力。     

机械电气控制装置中PLC的应用

PLC是机械电气控制装置中不可缺少的重要组成部分。是关系着整个系统运行能力以及运行效率的基础。近年来,随着我国高科技产品的发展,PLC在机械电气控制装置中的应用也越来越广泛。下面就一起跟随本文对机械电气控制装置中PLC的应用进行一个简单的分析与探讨。     

IBM的智商测试机

IBM制造了一台测试智商的新机器,叫做更更更更更更深的蓝,然后找来了一个本科生,一个硕士生和一个博士生来检验。本科生把头放了进去,机器发     

多芯电缆测试仪的研制

本文设计出一种采用51单片机和CPLD实现对多芯电缆线准确、高效、便捷测量的仪器.该仪器可快速对多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断和耐压绝缘阻值,实时显示测试结果.样机运行结果表明,该仪器具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点.     

智能多芯电缆检测仪的研制

提出了一种用于多芯电缆直流阻抗测试、故障预测、故障识别和故障点精确定位的新方案。综合行波测量法和改进的电桥测量法的优点，通过引入电缆尾端自动配合子机，成功地解决了多芯电缆检测中遇到的技术难题。详细阐述了检测原理，给出了基于MPU与CPLD／FPGA技术的硬件实现和软件工作流程。实验结果表明：样机能准确测量电缆芯线的直流阻抗；给出潜在故障建议；快速完成对断路、短路、低阻和高阻故障的识别；对前三种故障点的定位精度小于0．4m。     

电缆断路检测系统的研制

介绍一种用单片机开发的智能电缆断路检测告警系统。该系统以AT89C52单片机为核心,分为单片机矩阵扫描、断缆测长、光电隔离、与上位PC机通信的RS232接口等硬件电路模块。文中对系统的工作原理作了详细说明。     

电缆断路检测系统的研制

介绍一种用单片机开发的智能电缆断路检测告警系统.该系统以AT89C52单片机为核心,分为单片机矩阵扫描、断缆测长、光电隔离、与上位PC机通信的RS232接口等硬件电路模块.文中对系统的工作原理作了详细说明.     

单片机在弯管机自动化生产线上的应用

结合科研实际，介绍了一种适用于弯管机生产的自动化生产线的电控原理。该生产线电控部分以8031单片机为核心，辅以设计合理的输出控制部分，实现了顺序控制。     

高速压片机电气控制系统设计

对高速压片机的电气控制系统进行设计改造,采用PLC、变频器和触摸屏通信控制,使高速压片机生产过程具有自动化程度高、操作简单、生产效率高等特点。     

小型压电式振动给料器的智能化驱动电源

提出并研究了一种小型压电式振动给料器的智能化驱动电源 ,可以在一定范围内输出多种频率及振幅的正弦波 ,从而可以不必对振动给料器的固有频率提出苛求。该电源具有软件启动、软件停止处理、常用工作参数存储与调用等功能且实现了反馈控制 ,能够对压电式振动给料器的振动频率以及物料传输速度进行控制 ,从而可以更好地满足使用者的要求     

机床电气控制课程任务驱动教学法实践

任务驱动教学法具备以学生为主体、以教师为主导和以任务为主线等教学特色,有利于激发大学生的求知欲望,能够培养大 学生的自学能力、协作能力和解决问题能力。以沈阳农业大学机床电气控制课程为例,开展任务驱动教学法应用研究,教师通过设 计教学任务,把关键的知识点融合到教学任务中;大学生通过分析任务、完成任务等环节进行机床电气控制知识的学习和应用。评 价教学任务要注意将过程评价与结果评价相结合,这样能够使大学生产生学习的成就感,进一步激发他们的学习兴趣。通过拓展 任务,兼顾学习能力较强的大学生,更好地引导他们对任务进行深入思考。     

一种智能自动送料机构

针对汽车壳体加工车间人工手动操作方式存在的问题,以PLC为控制中心,触摸屏为人机接口,气缸为执行元件,设计一种智能自动送料机构。     

基于模糊神经网络的位置控制器研究

提出了一种基于Sugeno模糊揄神经网络位置控制器，以永磁无刷直流电机（BLDM）构成伺服系统作为对象进行了仿真实验，研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能，仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在电机参数的变化和负载扰动时，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

《机床电气自动控制》课程实训教学设计探讨

本着职业教育"以就业为导向,以服务为宗旨"的教育目标,结合教学实际,对职业院校中数控专业基础课程《机床电气自动控制》的实训教学设计进行了教学改革设计,并在实践中进行了有益的探索。     

基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究

为实现对目标物体的缠绕捕获,利用张拉整体结构质量轻、变形大等特点,提出一种基于张拉整体结构的连续型机械臂的设计.本文首先设计连续型机械臂的结构,建立其力学模型.通过准静态和动态分析,对不同驱动形式下的连续型机械臂运动进行仿真,并在实验平台上验证所建力学模型的准确性,最后分析了其工作空间及奇异位姿.实验结果表明本文设计的连续型机械臂可以实现弯曲缠绕变形,满足对不同大小物体进行缠绕捕获的需求.     

基于控制律的电加热防除冰系统设计与验证

飞机结冰严重危害飞行安全,电加热是容易控制、低能耗的飞机防除冰技术,由于飞机上电能受限,高效的控制律电加热设计和验证是飞机防除冰设计的关键.为满足大型结冰风洞电加热试验要求,研制了工程实用的基于状态机的控制律电加热防除冰控制系统,完成了控制律电加热防除冰系统的硬件和控制软件开发,实现了多个电加热回路电流按照控制律要求同步接通/断开.利用结冰风洞试验对不同控制律电加热防除冰的有效性进行了验证,电加热防除冰控制律设计达到了技术要求.系统已经应用到结冰风洞试验中,是电加热防除冰试验的重要设备.     

腿式机器人的研究综述

分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向．