基于图像的多接收元合成孔径声纳运动补偿方法

多接收元合成孔径声纳成像是当前研究的热点问题,偏航和侧摆是影响多接收元合成孔径声纳成像质量的关键因素。建立了多接收元合成孔径声纳偏航和侧摆运动误差的几何模型,提出了一种基于图像估计偏航和侧摆的新方法。该方法允许声纳系统以满足空间采样理论的最大速度运行,利用强点目标的每个脉冲回波数据的成像结果估计偏航和侧摆。计算机仿真结果表明新算法有效地估计出了偏航和侧摆,提高了成像质量,明确地确定出了目标的位置。     

基于FPGA多波束成像的声纳系统设计

给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案,介绍了该方案中各分系统的具体电路实现,以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件,根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发射接收电路的控制,完成数字波束形成,并将波束数据通过千兆网上传至干端PC进行显示。系统电路设计简洁,具有较强的灵活性和扩展性。文中介绍了系统的硬件架构,论证了多波束成像声纳系统接收前端和数字信号处理模块的硬件设计方案。实际测试结果表明,系统能够清晰地对水底地形特征进行实时成像,具有15帧/s的刷新率。     

基于PSos的路由器中ATM网卡驱动和配置软件

简要介绍了基于IDT77211芯片的ATM网卡的基本硬件结构，分析了ATMNIC驱动程序协议栈、PSos中PNA基本结构和系统总体模块。着蘑论述了PSos下ATM网卡驱动程序的初始化、发送、中断接收、配置等基本软件模块。最后给出了驱动软件在互通性测试、CBR和UBR速率测试、ATM网和以太网数据传输测试3个方面的测试结果。测试结果表明，该驱动软件各方面性能良好。     

基于千兆以太网信道的被动声纳系统的设计与实现

讨论了使用千兆以太网作为数据采集信道的被动声纳实时处理系统的设计与实现方法,重点对接收以太网数据解析,DSP系统与主机之间的交互、主机控制与显示、数据记录等功能进行了说明,所提出的方案,具有积木式结构,方便扩展,且普遍适用.     

一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法

以前视图像声纳作为环境感知系统 ,进行了智能水下机器人的局部路径规划 .以串口接收图像声纳探测数据 ,建立环境数学模型 .以数学形态学的方法去除环境数据噪声 ,以dt值传递法搜索最佳路径 .海试实验验证了算法的可靠性 .     

海底声纳实时可视化显示系统设计

设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多时拼接速度变慢的问题。测试结果证明,该系统可以完成对声纳信号的实时可视化处理并显示结果。     

方位向时变非均匀采样的合成孔径声纳成像

采用多接收阵技术能够使合成孔径声纳的测绘速率和测绘带同时得到提高,但带来了方位向非均匀采样以及不满足停走停假设的问题.本文建立了高测绘速率、宽测绘带条件下不做停走停近似的多接收阵合成孔径声纳信号模型,采用频域方法对合成孔径声纳时变的非均匀方位向信号进行了重构,并导出了重构方法的快速算法.重构方法解决了高测绘速率、宽测绘带条件下的偏移及散焦问题.仿真和实验验证了该方法的可行性.     

一种基于PC平台的声纳目标模拟系统设计

声纳目标模拟器的使用可有效缩短声纳的研制周期,其任务是实时仿真声纳系统的阵元信号,要求能够仿真不同海洋情况下,多种阵型的水听器基阵接收到的运动目标发出或发射的相应信号。为了完善系统功能,同时有效满足实时性要求、简化硬件设计规模,根据对现有的声纳目标模拟器进行详细了分析,结合PC平台提出一种系统实现方案。方案以通用计算机为平台,仿真产生实际水听器阵列信号,通过PCI总线经FIFO缓存完成数据的实时连续传输,由可编程逻辑器件(CPLD)实现数据的格式化及编码调制。     

一种精确的多接收阵合成孔径声纳距离多普勒成像算法

针对现有多接收阵合成孔径声纳算法没有考虑或低估了"停走停"近似在宽测绘带和高平台运动速度情况下带来的图像失真的现象,本文在深入分析多接收阵系统误差产生机理的基础上,提出了一种适用于宽测绘带成像的精确多接收阵合成孔径声纳距离多普勒成像算法,它舍弃了目前普遍采用的等效相位中心(DPC)近似,采用多接收子阵的精确延迟模型.算法首先对各接收子阵数据单独处理求得方位谱并进行方位向扩展,随后分别进行距离徙动校正和方位向脉压,最后将各通道的方位谱相干叠加,反傅里叶变换后得到了高分辨图像.通过点目标仿真比较,该算法在峰值旁瓣比及目标的定位等方面优于现有算法.     

最小冗余MIMO声纳阵列结构优化仿真

研究多输入多输出( Multiple - Input Multiple - Output,MIMO)声纳阵列都是以均匀线列阵(Uniform Linear Array,ULA)为主,而非均匀线列阵列(Non - Uniform Linear Array,NLA)能产生更多的虚拟阵元,达到较高的目标检测分辨概率以及估计精度.为了提高检测和估计精度,提出了一种基于最小冗余阵列的MIMO声纳发射接收阵列结构优化算法建立阵列模型进行仿真.仿真结果表明,上述方法设计的MIMO声纳系统在目标分辨概率和估计误差方面性能均有提高,尤其在低信噪比条件下效果更好.     

Modelling Parallel Oracle for Performance Prediction

The problem of predicting the performance of a parallel relational DBMS for a set of queries applied to a particular data set on a shared nothing parallel architecture without transferring the application to a parallel system is a challenging one. An analytical approach has been developed to assist with this task and has been applied to the ICL GoldRush machine, a parallel machine with a shared-nothing architecture. This paper describes how the Oracle Parallel Server and the Parallel Query Option are modelled by the method and compares the predictions of the model against actual measurements obtained.     

SPP外围子系统的设计与实现

并行处理机外围子系统的设计和实现技术直接影响整个系统的性能价格比，本文根据ＳＰＰ体系结构的特点和实际应用需要，在前端服务器与ＳＭ／ＳＳＭ之间设计了专用的Ｉ／Ｏ处理机，使得系统Ｉ／Ｏ设备与ＳＭ／ＳＳＭ之间直接进行高速数据传送，从而大大提高系统的Ｉ／Ｏ性能。在Ｉ／Ｏ处理机的设计中，采用了ｉ８６０＋８２３８０＋ＳＲＡＭ的总体结构，从而实现了处理机访问主存和ＤＭＡ控制器访问ＳＲＡＭ之间的并行。     

多业务并行ATM交换机结构的优化设计和性能分析

本文提出了一种具有旁路队列的多业务并行ＡＴＭ交换机结构,它具有处理单播多播连接的能力,本文对该交换机结构进行了性能分析,并给出了优化设计方案。     

基于搜索式地址队列的漏斗形ATM交换

为了适应多媒体通信从实验室走向社会的需要,网络传输速度越来越快,交换机也必须以更快的速度、更大的规模进行交换。然而由于当前微电子技术水平的限制,ATM交换中缓冲器的访问速度成为主要的瓶颈。为了在现有的技术条件下实现高性能的交换,文章提出了一种称为“漏斗形多缓冲的ATM交换结构”。并行处理技术在该结构中得到充分的体现:(1)通过把多个较小规模的交换单元(NxM)平行放置,实现较大规模的交换系统(NxN);(2)将单一缓冲结构变为多缓冲结构,使在一信元周期内由一个缓冲器完成多次读/写操作变为由多个缓冲器来分担,从而使每个缓冲器的访问速度大大降低。在缓冲器控制方面,该交换系统采用了基于搜索式的地址队列,它具有在满足所需的服务质量的前提下,易于实现诸如多点广播和基于优先级服务等高级功能。     

基于构架的软件可靠性分析及优化研究

文章通过对基于构架的软件可靠性模型进行估算和分析,提出了一套分析和优化基于构架的软件可靠性的方案,并利用ATM银行系统实例给出了具体分析方法和步骤。同时,根据分析出来的可靠性瓶颈进行了一定的结构优化,优化后整个软件构架的可靠性有了显著提高。     

一种基于ATM的支持并行处理的高速通信机制

随着高速网络（如ＡＴＭ）的发展以及工作站性能的不断提高，工作站网络（ＮＯＷ）作为一种新型的并行计算结构越来越受到人们的重视。传统的传输协议和报文传递系统不能充分作为高速网的传输能力。本文提出一种基于ＡＴＭ的支持并行处理的高速通信机制ＨＰＭＰＡ。在ＨＰＭＰＡ中，可靠的端－端传输协议ＨＳＴＰ为并行应用提供高速可靠的数据传输，而不可靠的端－端传输协议ＵＴＰ则提供不可靠的高速数据报服务，以混合树结构为基础     

Analysis of multiple sources delayed releasing SVCC based data communications over ATM

IP over ATM, Lan Emulation and other technologies of data communications over ATM use ATM switched VCC (SVCC) as the underlying transferring channel. This article analyzes a delayed releasing SVCC based method under multiple sources condition. A single-queue method and a HOL multi-priority queue method are explored. Both theoretical analysis and simulation results are given in this article. It is showed that multi-priority queue method requires less releasing timer T and hence the SVCC usage is made more efficient. A two-queue scheme is proposed as an application of HOL scheduling delayed releasing SVCC scheme. An optimum design target with multiple sources is defined at the end of this article and optimum design method under some simple cases are also included.     

基于MCU+FPGA架构的智能数据采集系统

数据采集网络系统由许多实现不同功能的采集节点组成，由于系统的复杂性设计这样一个数据采集网络系统往往很困难。论文介绍一种基于MCU＋FPGA架构的智能数据采集苦的通用结构和几个相应扩展模块，实现了采集速度范围广泛的数据采集、数据存储、数据分析和数掂传输等功能，能根据实际要求灵活地实现各种通讯接口，具有上电自功配置和远程配置等功能。重点对通用结构和ICR（In—Circuit Reconngurability）配置电路设计进行了介绍。     

海洋模式LICOM的MIC并行优化

LICOM是中国科学院大气物理研究所开发的全球海洋环流模式,广泛应用于海洋研究和气候预测。随着分辨率的提高,LICOM对计算的要求呈几何级数的增长。多核或众核已成为当前主流的高性能计算体系结构,原LICOM程序只使用了MPI并行,无法发挥混合架构的高性能。本文介绍了如何在分析LICOM特征基础之上,应用OpenMP及其它优化手段对LICOM进行MIC移植和并行优化,详细介绍了模式优化的实现过程。并通过数值试验证明了优化前后的计算效果有一定提高。     

基于嵌入式LINUX的网络隔离系统研究与实现

分析了网络隔离技术的优劣,提出采用基于Gap技术框架的安全、高速的整体化隔离系统。在基于Gap技术的体系结构中,通过结合硬件基础、底层的安全通信协议和应用服务的一体化安全通信机制保证数据传输的安全性和高效性。在嵌入式LINUX系统的支持下,遵循SCSI接口标准,设计专有的安全通信协议,实现可实用化的隔离系统。实际测试表明隔离系统在安全性和高速数据传输方面具有良好的性能。