输入多采样率数字控制系统的同时极点配置

在利用提升(lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上, 讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题. 分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法. 通过适当的变换, 将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题. 指出, 当系统的输入采样率满足一定条件时, 可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统, 实现对l个被控对象的同时极点配置.     

控制系统的智能极点配置

控制系统的极点配置方法，人们都很熟悉，目前仍然缺少的是如何选择能够满足系统动态性能的期望极点的方法。因此，需要一个把极点配置方法转化为实用有效的控制系统设计软件的设计知识库。根据一类工程上常用的四阶典型系统的大量数值仿真计算和分析，建立了这样一个设计知识库。最后给出了一个设计实例。     

鲁棒极点配置的优化算法

本文研究了一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题,提出了一种基于目标函数优化的鲁棒极点配置算法,解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数,在这个准则下,通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数,从而达到鲁棒极点配置的目的。     

极点配置问题线性可解的充要条件

本文研究线性系统在输出反馈作用下的极点配置问题,得到了系统可由\"线性化\"方法任意配置n个(等于系统的维数)闭环极点的充要条件.并给出了一种新的极点配置方法.     

不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置

本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程,给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。     

一类分布参数控制系统极点配置的构造

在Hilbcrt空间中,考虑D. P. S.的极点配置问题。以往的工作,例如[2],假设A仅有单特征值。本文给出A有重特征值时的极点配置定理并推导出极点的配置公式。     

一种鲁棒极点配置方法

本文研究具有参数不确定性系统的鲁棒极点配置问题,根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标，采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵，研究了K阵选择的保守性问题，设计实例说明了本文所提算法的有效性。     

参数化鲁棒极点配置方法

研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∝范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数，从而达到设计鲁棒控制器的目的。     

最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法

本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。     

一种新的随机多变量自适应极点配置控制器

本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。     

多变量系统的鲁棒性极点配置及其在造纸过程中的应用

本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用.     

基于区域极点配置的状态观测器的统一代数刻划

研究了线性定常系统状态观测器区域极点的配置问题，给出了极点配置于圆形区域内的所有状态观测器的代数集合表达式，为状态观测器在工程实际中，如故障检测等应用中满足多性能指标的约束提供了理论指导。     

线性离散系统稳定化控制器的统一代数刻划

本文研究稳定离散控制系统的代数结构问题，即期望给出线性离散系统稳定化状态反馈控制器的统一代数刻划。本文结果对离散状态反馈控制系统的设计具有理论指导意义，同时也提供了线性稳定系统结构分析的一种新方法。     

针对任意传感器失效的反馈设计新方法

本文针对任意传感器的失效，给出了一种反馈设计方法，通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程及判定一个不等式的成立，即可给出反馈增益阵的设计，最后用这种方法研究了一个例子。     

一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案

本文提出了一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案。在此方案中利用规范化技术和带遗忘因子的协方差重置递推最小二乘法估计对象参数,并直接根据连续对象设计离散自适应控制律,保证了闭环系统的鲁棒稳定性。理论分析和数字仿真均表明此方案优于相类似的全连续和全离散方案。     

H2 CONTROLLER DESIGN FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS

This paper deals with the problem of designing an H₂ controller for a networked control system (NCS) with communication delays from the sensor to the controller and/or from the controller to the plant. Our objective is to design a robust controller that will not only stabilize the system but also achieve a sub‐opti‐ mal H₂ performance in the face of possible communication delays. Both the state feedback control and output feedback control are considered. The feedback control problem for the original system is first converted to a static output feedback control problem. A recursive linear matrix inequality (LMI) algorithm is then presented to compute a state or output feedback H₂ controller for the system. Our approach allows a fixed order controller. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

FUNCTIONAL OBSERVERS FOR LINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN INPUTS

In this paper, a straightforward approach is presented to design functional observers for linear systems with unknown inputs. Necessary and sufficient conditions are provided for the existence of the observers. Some illustrated examples are included.     

一种新的线性分布参数系统辨识方法

本文应用块脉冲函数（ＢＰＦ）将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程，通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数，辨识结果表明，ＢＰＦ辨识法具有原理简捷，实现方便，辨识精度高等优点。     

广义系统极点配置的一种代数几何方法

利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件，并证明了实数域上广义系统若存在复反馈配置极点，则一定存在实反馈配置极点．