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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 375 毫秒

1.  方波型无刷直流电机的跟踪控制及扰动衰减  
   张著洪《动力学与控制学报》,2008年第6卷第3期
   针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好.    

2.  基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真  被引次数:2
   周艳青  黄常抒《防爆电机》,2008年第43卷第6期
   在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。    

3.  无刷直流电机的电流跟踪控制  
   牛兴林  张兴华《微计算机信息》,2006年第22卷第31期
   基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。    

4.  基于模糊神经网络的无刷直流电机位置伺服控制  
   乔维德《江苏电器》,2009年第9期
   针对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法(IGA)的递归模糊神经网络(RFNN)控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中,实现系统精确的位置控制。在与传统PID位置控制器仿真比较中,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果。    

5.  无刷直流电机自抗扰控制系统建模和仿真  
   詹道勇  朱熀秋《微电机》,2007年第40卷第3期
   无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。    

6.  基于预测函数控制的无刷直流电机控制研究  
   郭凯  张艳《通信电源技术》,2014年第4期
   由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。    

7.  基于SIMULINK的无刷直流电机模糊PID控制策略研究  
   邓志良  易兴邦《常州信息职业技术学院学报》,2011年第10卷第6期
   在分析方波型永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,提出了一种模糊PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊PID控制策略的仿真模型,改变参数后,对其也进行了仿真,并且将模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的该系统具有鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高等优点。    

8.  基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真  被引次数:1
   郑强  潘松峰  于西宗《工业控制计算机》,2012年第25卷第9期
   从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法.该方法在Matlab/Simulink中,把独立的功能模块和s函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电压控制.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的转速、转矩、相电流和反电动势曲线.仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.    

9.  无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略  被引次数:14
   朱平平  高艳霞  周意成《电力电子技术》,2002年第36卷第2期
   介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ,提出了一种超前 6 0°-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制 ,实验结果表明这种检测和控制方法能有效地提高系统的运行性能    

10.  无刷直流电机检测系统的设计  
   庞向坤《现代电子技术》,2008年第31卷第2期
   介绍一种适合于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.论述平台的软、硬件设计,该实验平台能满足对无刷直流电机的检测需要.    

11.  一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器  
   李伟东  马朝骥  庞佑兵《微电子学》,2012年第42卷第2期
   基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100%可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.    

12.  无刷直流电机方波正弦波复合驱动器设计  
   谭亚丽  郭志大《电气传动》,2011年第41卷第6期
   针对无刷直流电机方波驱动出力大,正弦波驱动转矩脉动和噪声小的特点,设计了基于霍耳传感器信号的无刷直流电机方波与正弦波复合驱动器。在不改动硬件电路的前提下,利用软件编程实现了无刷直流电机的方波驱动与正弦波驱动以及两种驱动方式间的动态切换。实验结果表明,无刷直流电机运行稳定,切换方式灵活。该设计的方波正弦波复合驱动器可以有效拓宽无刷直流电机在高精度、低噪声环境下的应用。    

13.  基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计  
   庞向坤  姚福安  魏欢欢《自动化仪表》,2008年第29卷第7期
   介绍了一种适合于无刷直流电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.同时介绍了平台的软、硬件设计方法以及上位机PC软件编程技术和下位机DSP软件编程技术.友好的人机界面为解决电机的参数调试提供了良好的途径.试验表明,该平台能满足无刷直流电机的检测需要.    

14.  基于H_∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器  
   吕永健  解亮  王海波《微电机》,2011年第44卷第1期
   针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。    

15.  PWM控制下的永磁无刷直流电机仿真研究  
   武权立  黄洪全《电气开关》,2010年第48卷第5期
   在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模方法。利用MAT-LAB/SIMULINK仿真平台建立该系统的仿真模型,电机本体模型利用Sim Power Systems中的库元件,采用电压型PWM控制。仿真结果验证了仿真模型的有效性和正确性。    

16.  TMS320LF2407A在舵机多通道控制系统的应用研究  
   江龙  秦文甫《航空兵器》,2009年第2期
   介绍一种军用无刷电机控制系统,采用一片TMS320LF2407A型DSP控制器及其扩展电路,实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制。该系统具有直流电动机和交流电动机的优点,同时具有DSP的可移植性好、成本低、抗干扰能力强的特点。    

17.  一种基于神经网络的无刷直流电机模型及仿真  被引次数:2
   黄平林《电机技术》,2004年第1期
   稀土永磁无刷直流电机气隙磁密是非线性分布的,在建模时假设为理想的正弦或梯形分布,这与实际有较大误差。本文通过分离变鞋,用人工神经网络非线性逼近的特性,对气隙磁密波形进行逼近,从而建立较为精确的无刷电机模型。在MATLAB/SIMULINK下的仿真和实验结果证明其正确性。稀土永磁无刷电机的广泛应用,对电机的控制系统和优化设计提出了新的要求。稀土永磁无刷直流电机按气隙磁场密度的分布,分为正弦无刷电机和方波无刷电机。理论计算:气隙磁密正弦分布时电机转矩波动可达0.14,而方波可以为0。对无刷电机及其控制系统建模仿真时,假设气隙磁密按正弦或梯形分布,并沿用直流电机理论推导其线性模型。事实上稀土永磁电机,受转子结构等因素影响,充磁后的气隙磁场是近似的正弦或梯形,不可能为矩形,再加上电枢反应,气隙磁密只能是非线性分布。所以传统的无刷电机模型只能反映理想正弦或方波的运行特性,与实际相差较大,时于需要高精度仿真时,该模型达不到要求。为此,本文从电路方程中分离出气隙磁密这一非线性量,通过人工神经网络进行逼近,得到含有神经网络和线性状态方程的无刷电机模型,其中气隙磁密曲线可通过实测或理论计算得到。该模型适合各类无刷电机的性能预测和控制系统仿真,精度较高。    

18.  BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制  
   邹强  吕永健  范虎《控制工程》,2010年第17卷第6期
   为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中.并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证.结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度.    

19.  无刷直流电机的变论域模糊自适应控制  
   付子义  邢阳《计算机仿真》,2015年第32卷第5期
   在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征.当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求.根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型.利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统.通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能.可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性.利用此种控制方法,可以提高系统的响应速度及精度,并具有较好的控制性能.    

20.  机床无刷直流电机的混沌状态控制仿真研究  被引次数:1
   王海军  李畸勇《制造业自动化》,2011年第33卷第5期
   无刷直流电机在参数处于一些特定范围时会出现混沌现象,使得电机的性能变差.根据转子磁场定向坐标系上无刷直流电机状态方程,文中进行了无刷直流电机的混沌特性分析,采用Lyapunov稳定性理论设计了一种状态反馈控制器对无刷直流电机混沌状态进行控制,该控制方法可将系统的转速平衡点按要求进行设定.用Maltlab软件进行了仿真建模,结果表明了理论分析的正确性和控制方法的有效性.    

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