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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 687 毫秒

1.  基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制  
   江正仙  崔宝同  楼旭阳  张晓娇《控制与决策》,2014年第12期
   在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。    

2.  基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制  
   穆文英  崔宝同  李纹《北京工业大学学报》,2014年第40卷第7期
   针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性.    

3.  带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H_∞控制  
   刘斌  周贺  李玉龙  崔洋洋《化工自动化及仪表》,2018年第5期
   考虑带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统(NCSs),研究了一类鲁棒容错H_∞控制器的设计问题。首先,把通信网络中的时延和丢包现象处理为等效时滞,再结合执行器的故障矩阵,建立闭环控制系统。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得到保证闭环NCSs渐近稳定的容错H_∞性能判据;利用线性矩阵不等式技术(LMI),给出控制器参数的求解方法。最后,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。    

4.  时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制  
   罗小元  ;朱志浩  ;于国辉  ;关新平《东北重型机械学院学报》,2009年第1期
   研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton—Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法。仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用。    

5.  基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析  
   潘丽姣《计算机应用与软件》,2014年第3期
   研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象,传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统,详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参数的不确定性基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和松弛矩阵变量技术以及自由权矩阵方法,探讨其渐近稳定性和鲁棒稳定性条件。最后,通过仿真实例验证所提理论的有效性和可行性。    

6.  线性不确定系统具有完整性的一种设计方法  
   滕青芳  范多旺《控制工程》,2006年第13卷第5期
   研究了参数不确定状态反馈控制系统的鲁棒容错问题,目的是设计状态反馈控制器使得对可容许的参数不确定性及传感器失效故障或/和执行器失效故障,系统依然保持全局渐近稳定,具有完整性。基于Lyapunov稳定性理论,应用矩阵的谱半径和最小特征值等概念,分别针对传感器失效、执行器失效以及传感器和执行器同时失效三种情况,推导出使闭环系统渐近稳定的三个定理,给出了一种新的、简单的控制律设计方法和设计步骤。最后,给出了一个设计算例,并就各种可能的传感器或/和执行器失效故障情况进行了仿真分析,应用研究结果验证了所提出方法的有效性和简单性。    

7.  基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制  
   江正仙  崔宝同  张建香《控制与决策》,2020年第35卷第7期
   研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.    

8.  不确定时滞系统的输出反馈可靠控制  
   黄志华  董亚丽《天津工业大学学报》,2008年第27卷第6期
   研究一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题.这类系统舍有状态时滞和参数不确定性.设计出动态输出反馈控制器.使得对于系统中预先指定的执行器子集合内执行器的部分或全部失效、传感器子集合内传感器的部分或全部失效时,相应的闭环系统渐近稳定.    

9.  随机时滞网络控制系统的后退时域估计  
   李超超  韩春艳  何芳《控制理论与应用》,2020年第37卷第5期
   本文考虑具有随机观测时滞系统的后退时域估计问题. 首先, 针对随机时滞网络控制系统, 运用观测重组技术,将带有时滞的观测方程转化为无时滞观测方程, 得到一组新的无时滞观测序列. 在此基础上, 运用线性最小方差无偏估计理论, 推导出后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式, 并给出稳定性分析. 通过具体的仿真实例, 对比现有卡尔曼滤波器, 验证了所提出的后退时域估计器具有更好的跟踪能力.    

10.  基于H控制的时滞系统故障诊断  
   陈庆文   田作华   尤富强《计算机仿真》,2005年第22卷第10期
   应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题.该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障.首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件.然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障.最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障.    

11.  基于H∞控制的时滞系统故障诊断  
   陈庆文  田作华  尤富强《计算机仿真》,2005年第22卷第10期
   应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题.该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障.首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件.然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障.最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障.    

12.  考虑通信延迟的网络化AGC鲁棒控制器设计  被引次数:3
   段献忠  何飞跃《中国电机工程学报》,2006年第26卷第22期
   传感器,执行器以及控制器之间的延迟不确定性问题是网络化控制系统(NCS)的一个关键问题。文中对网络化环境下的AGC系统的延迟进行了分析,提出了基于时滞系统控制理论的AGCH∞控制方法。该控制器采用时滞依赖性稳定条件进行设计,该方法可以克服时滞独立性稳定条件的保守性,且被控系统的状态方程系数不必满足任何约束条件。为验证所提出方法的有效性,利用SIMULINK对两区域AGC系统进行了仿真,表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。    

13.  一类不确定多时滞系统的鲁棒容错控制研究  
   张会珍  王德平  邵克勇  宋金波  高宏宇《化工自动化及仪表》,2013年第7期
   讨论一类线性不确定多时滞系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),针对一类参数有界不确定多时滞系统,给出了状态反馈鲁棒容错控制器设计方法,并且利用该方法得到的闭环控制系统,不仅在执行器失效情况下具有渐进稳定性,对参数不确定也具有良好的鲁棒性.最后,应用设计实例及仿真结果验证该设计方法的可靠性和有效性.    

14.  人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队  
   曲成刚  曹喜滨  张泽旭《哈尔滨工业大学学报》,2014年第46卷第5期
   针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题,提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法。首先,利用人工势场定义智能体之间的相互作用力和期望距离;其次,由虚拟领航者固定智能体之间的方位角,并通过增加虚拟领航者的数量和分布位置在人工势场中控制群组的队形和指挥群组的运动;最后,利用系统的动能和人工势能构造的李亚普诺夫函数证明了多智能体编队系统的稳定性。仿真实验结果验证了本文提出算法的有效性,可实现无碰撞、稳定地保持和调整智能体系统的编队队形。    

15.  基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制  
   马喜成  李炜  薛芳《控制工程》,2007年第14卷第6期
   研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈,得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果。数值算例验证了这种控制器的设计方法的有效性和可行性。    

16.  含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制  
   薄翠梅  冯康康  张湜《控制工程》,2012年第19卷第1期
   针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题.针对任意连续型执行器故障模式,采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器,给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则.然后给出H∞性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤.提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时,闭环系统不仅具有渐近稳定性,而且有一定的抗扰动性能,状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低.仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性.    

17.  不确定时滞系统的鲁棒容错控制  
   黎明《昆明理工大学学报(理工版)》,1999年第24卷第2期
   讨论线性时滞系统,不确定时滞系统的容错控制问题,给出了系统对传感器,执行器失效时具有完整性的充分条件.    

18.  带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制  
   乔军丽  贾新春  刘博《中北大学学报》,2006年第27卷第2期
   研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LMI形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的.    

19.  多约束非线性结构振动系统的鲁棒H_∞容错控制  
   滕青芳  孙金龙  范多旺《计算机工程与应用》,2012年第48卷第9期
   研究了多约束条件下非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制问题。根据建筑结构力学原理,建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型,基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论,提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错控制算法,该结果以线性矩阵不等式形式给出。在推导过程中只对矩阵不等式进行了两次放大,结果与输入时滞有关,以尽可能降低控制器设计的保守性。该方法设计的控制器能够使得时滞非线性结构振动系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力,对执行器故障具有容错性。通过对一个四自由度建筑结构模型在EI Centro地震波作用下振动的控制仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。    

20.  执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制  被引次数:3
   陶洪峰  胡寿松《控制理论与应用》,2010年第27卷第2期
   研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题. 通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束, 基于线性矩阵不等式技术, 提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件. 控制方案的设计结果不仅为执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的无源控制和H1鲁棒控制建立了统一框架, 而且保证了闭环控制系统对执行器故障的稳定性和容错性. 最后以时滞倒车系统的控制仿真验证了方法的有效性.    

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