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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 359 毫秒
1.
网格去噪是计算机图形学中的经典问题,而如何在去除噪声的同时保持网格的特征结构是这一研究方向所面临的最大挑战。提出一种具有稀疏性的全局网格去噪方法,该方法源于信号处理理论中稀疏表示的基本思想,通过优化全局能量函数来去除网格模型的噪声,同时能够保持网格模型的特征结构。该方法共分为两个步骤,第一步为网格面法向量的滤波,首先建立全局优化模型,对噪声网格的面法向量进行滤波优化,其中引入ℓ1范数来保证解的稀疏性,使得优化后新的面法向量能够保持网格的特征结构;第二步为网格曲面的重建,根据第一步得到的新的面法向量,按照面法向量的定义,建立最小二乘意义下的网格顶点的重建模型,求解得到新的网格曲面。另外,由于该模型是全局方法,避免了现有滤波方法可能出现的不收敛等问题,能够取得比较满意的去噪效果。最后,通过大量实验表明,在去除噪声的同时,能较好地保持网格的特征结构,尤其对于CAD模型有很好的实验效果。  相似文献   

2.
保特征的联合滤波网格去噪算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 在去噪的过程中保持网格模型的特征结构是网格去噪领域研究的热点问题。为了能够在去噪中保持模型特征,本文提出一种基于变分形状近似(VSA)分割算法的保特征网格去噪算法。方法 引入变分形状近似分割算法分析并提取噪声网格模型的几何特征,分3步进行去噪。第1步使用变分形状近似算法对网格进行分割,对模型进行分块降噪预处理。第2步通过分析变分形状近似算法提取分割边界中的特征信息,将网格划分为特征区域与非特征区域。对两个区域用不同的滤波器联合滤波面法向量。第3步根据滤波后的面法向量,使用非迭代的网格顶点更新方法更新顶点位置。结果 相较于现有全局去噪方法,本文方法可以很好地保持网格模型的特征,引入的降噪预处理对于非均匀网格的拓扑结构保持有着很好的效果。通过对含有不同程度高斯噪声的网格模型进行实验表明,本文算法无论在直观上还是定量分析的结果都相较于对比的方法有着更好的去噪效果,实验中与对比算法相比去噪效果提升15%。结论 与现有的网格去噪算法对比,实验结果表明本文算法在中等高斯噪声下更加鲁棒,对常见模型有着比较好的去噪效果,能更好地处理不均匀采样的网格模型,恢复模型原有的特征信息和拓扑结构。  相似文献   

3.
目的 纹理滤波是计算机视觉领域的一个基础应用工具,其目标是抑制图像中不必要的纹理细节和保持图像的主要结构。目前已有的纹理滤波方法多存在强梯度纹理无法被抑制或结构丢失的问题,为此提出一种结合纹理梯度抑制与L0梯度最小化的纹理滤波算法。方法 首先,提出一种能够区分结构/纹理像素的方向性区间梯度算子,其中采取了局部对比度拉伸和尺度自适应策略,提升了弱梯度结构像素的识别能力。随后,利用区间梯度幅值对原始图像梯度进行抑制,并用抑制后的图像梯度进行图像重建,获得纹理像素梯度小于结构像素梯度的纹理抑制图像。最后,考虑到纹理梯度抑制时会对结构像素的梯度产生一定的衰减作用,本文采用具有梯度提升作用的L0梯度最小化方法对纹理抑制图像进行滤波,得到纹理抑制结构保持的纹理滤波图像。结果 通过测试马赛克和自然风景等不同类型的图片,并与L0梯度最小化、滚动引导图像滤波、相对总变分、共现滤波等方法相比较,本文算法能够在抑制强梯度纹理的情况下对图像的主要结构得以保持,并且具有良好的普适性和鲁棒性。同时本文将纹理滤波应用于图像的边缘检测和细节增强,取得了不错的效果提升。结论 本文算法在兼顾强梯度纹理的抑制和结构的保持方面已超越已有的方法,对于图像的目标识别、图像融合、边缘检测等易受强梯度纹理干扰的技术领域,具有较大的应用潜力。  相似文献   

4.
宋相法  张延锋  郑逢斌 《计算机科学》2017,44(2):306-308, 323
结合L2,1范数稀疏特征选择和超法向量提出了一种新的深度图像序列行为识别方法。首先从深度图像序列中提取超法向量特征;然后利用L2,1范数稀疏特征选择方法从超法向量特征中选择出最具判别性的稀疏特征子集作为特征表示;最后利用线性分类器Liblinear进行分类。在MSR Action3D数据库上的实验结果表明,所提方法使用2%的超法向量特征获得的识别率为94.55%,并且 具有比 其他方法更高的识别精度。  相似文献   

5.
目的 半张量积压缩感知模型是一种可以有效降低压缩感知过程中随机观测矩阵所占存储空间的新方法,利用该模型可以成倍降低观测矩阵所需的存储空间。为寻求基于该模型新的重构方法,同时提升降维后观测矩阵的重构性能,提出一种采用光滑高斯函数拟合l0-范数方法进行重构。方法 构建降维随机观测矩阵,对原始信号进行采样;构建可微且期望值为零的光滑高斯函数来拟合不连续的l0-范数,采用最速下降法进行重构,最终得到稀疏信号的估计值。结果 实验分别采用1维稀疏信号和2维图像信号进行测试,并从重构概率、收敛速度、重构信号的峰值信噪比等角度进行了测试和比较。验证结果表明,本文所述算法的重构概率、收敛速度较该模型的lq-范数(0 <q <1)方法有一定的提升,且当观测矩阵大小降低为通常的1/64,甚至1/256时,仍能保持较高的重构性能。结论 本文所述的重构算法,能在更大程度上降低观测矩阵的大小,同时基本保持重构的精度。  相似文献   

6.
针对现有传统的一些图像去噪方法难以获得清晰图像边缘的问题,提出了利用ε-SVR技术构建图像去噪滤波器的新方法。ε-支持向量回归机通过引入ε不敏感损失函数,可以实现具有较强鲁棒性的回归,而且回归估计是稀疏的,保留了SVM的所有优点。分析了ε-支持向量回归机理论算法及其在图像去噪中的应用,使用ε-支持向量回归机对图像进行滤波并且与最小值滤波、均值滤波和维纳滤波等常用的滤波方法相比较,还比较了SVM各种核函数对不同噪声的滤波效果和分析了不同阶数的Multinomial核的滤波效果。实验结果表明了ε-支持向量回归机能够有效地去除噪声,不但信噪比较高而且比较清晰,同时具有良好的稀疏性。  相似文献   

7.

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素, 使得H2/H 滤波更加困难. 对此, 提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法. 首先, 基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题; 然后, 建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型, 证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下, 所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足??2/??∞ 性能指标. 仿真结果表明该方法可行且有效.

  相似文献   

8.
具有域极点配置的混合H2 /H 滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H 滤波问题. 通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H 优化, 以建立求解这个问题的总框架. 这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出. 最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法.  相似文献   

9.
文章提出把H2/H混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H和H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.  相似文献   

10.
时延网络化控制系统的H2/H混合控制   总被引:3,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2/H混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H次优和H2/H混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .  相似文献   

11.
Fast and effective feature-preserving mesh denoising   总被引:6,自引:0,他引:6  
We present a simple and fast mesh denoising method, which can remove noise effectively, while preserving mesh features such as sharp edges and corners. The method consists of two stages. Firstly, noisy face normals are filtered iteratively by weighted averaging of neighboring face normals. Secondly, vertex positions are iteratively updated to agree with the denoised face normals. The weight function used during normal filtering is much simpler than that used in previous similar approaches, being simply a trimmed quadratic. This makes the algorithm both fast and simple to implement. Vertex position updating is based on the integration of surface normals using a least-squares error criterion. Like previous algorithms, we solve the least-squares problem by gradient descent, but whereas previous methods needed user input to determine the iteration step size, we determine it automatically. In addition, we prove the convergence of the vertex position updating approach. Analysis and experiments show the advantages of our proposed method over various earlier surface denoising methods.  相似文献   

12.
This paper developed a fast and adaptive method for SAR complex image denoising based on l k norm regularization, as viewed from parameters estimation. We firstly establish the relationship between denoising model and ill-posed inverse problem via convex half-quadratic regularization, and compare the difference between the estimator variance obtained from the iterative formula and biased Cramer-Rao bound, which proves the theoretic flaw of the existent methods of parameter selection. Then, the analytic expression of the model solution as the function with respect to the regularization parameter is obtained. On this basis, we study the method for selecting the regularization parameter through minimizing mean-square error of estimators and obtain the final analytic expression, which resulted in the direct calculation, high processing speed, and adaptability. Finally, the effect of regularization parameter selection on the resolution of point targets is analyzed. The experiment results of simulation and real complex-valued SAR images illustrate the validity of the proposed method. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60572136), the Fundamental Research Fund of NUDT (Grant No. JC0702005)  相似文献   

13.
This work presents a novel dictionary learning method based on the l2l2-norm regularization to learn a dictionary more suitable for face recognition. By optimizing the reconstruction error for each class using the dictionary atoms associated with that class, we learn a structured dictionary which is able to make the reconstruction error for each class more discriminative for classification. Moreover, to make the coding coefficients of samples coded over the learned dictionary discriminative, a discriminative term bilinear to the training samples and the coding coefficients is incorporated in our dictionary learning model. The bilinear discriminative term essentially resolves a linear regression problem for patterns concatenated by the training samples and the coding coefficients in the Reproducing Kernel Hilbert Space (RKHS). Consequently, a novel classifier based on the bilinear discriminative model is also proposed. Experimental results on the AR, CMU PIE, CAS-PEAL-R1, and the Sheffield (previously UMIST) face databases show that the proposed method is effective to expression, lighting, and pose variations in face recognition as well as gender classification, compared with the recently proposed face recognition methods and dictionary learning methods.  相似文献   

14.
傅文进  吴小俊 《软件学报》2017,28(12):3347-3357
子空间聚类在运动分割、人脸聚类上得了广泛的应用,并且取得很好的聚类效果.针对稀疏子空间聚类和最小二乘回归子空间聚类求得的表示系数存在类内过于稀疏和类间过于稠密的问题,本文利用l2范数,提出一种基于欧氏距离的且具有组效应的加权低秩子空间聚类算法,此算法通过基于欧氏距离的加权方式,使得最终的表示系数在保证同一子空间数据点联系的同时,减小不同子空间数据点之间的联系.利用此表示系数建立相似矩阵J,将J应用到谱聚类得到聚类结果.实验结果表明,与当前流行的算法比较,本算法取得了较好的聚类效果.  相似文献   

15.
研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q(scaled-Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.  相似文献   

16.
网格建模是数字几何处理领域的基础性研究问题.为了提高网格建模的简便性和鲁棒性,首先提出了一种非线性的引导滤波算法.滤波过程在法向域进行,滤波后的法向是引导网格法向的局部二次变换;然后,应用上述算法研究了建模方面的2个重要问题:网格去噪和网格平滑,其中的难点在于如何构造合适的引导网格.针对去噪问题,每次迭代时利用双边法向滤波得到引导网格;针对平滑问题,引导网格以高斯滤波结果作为初始值,进而结合原始网格不断进行更新;最后,在形状复杂或特征丰富的网格模型上进行了去噪、平滑等实验,结果表明,该算法简单实用、鲁棒,去噪时能够有效地去除强噪声,保持模型的几何特征;平滑时能够提取出中小尺度的特征,保留大尺度的特征.  相似文献   

17.
在三角网格的生成过程中,不可避免地会出现噪声,如何有效地消除这些噪声已经成为当前计算机图形学领域的一个重要课题,提出了一个简单的,能有效去除噪声,同时能很好的保持网格尖边特征的算法.该算法通过两步来实现,第一步对三角网格的三角面面法矢量进行平滑,第二步依据面法矢量调整新的顶点坐标.此算法在伪三角的帮助下,能很好保持曲面的几何特征,防止曲面收缩.实验结果说明了实验的有效性.  相似文献   

18.
The problems of robust l 2l and H filtering for discrete-time systems with parameter uncertainty residing in a polytope are investigated in this paper. The filtering strategies are based on new robust performance criteria derived from a new result of parameter-dependent Lyapunov stability condition, which exhibit less conservativeness than previous results in the quadratic framework. The designed filters guaranteeing a prescribed l 2l or H noise attenuation level can be obtained from the solution of convex optimization problems, which can be solved via efficient interior point methods. Numerical examples have shown that the filter design procedures proposed in this paper are much less conservative than earlier results.  相似文献   

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