线性离散事件动态系统的鲁棒性*

应用极大代数,可对一类离散事件动态系统建立线性模型,本文讨论这类系统的鲁捧性,首先系统地讨论了系统中有一个参数发生摄动时对整个系统动态性能的影响,并对系统参数按照这种影响进行了分类,对于系统中有多个参数同时发生增性摄动的情况,给出了不影响系统动态性能的各个参数的允许摄动范围,亦即鲁棒性条件,这个范围在一定意义下是最大允许的参数摄动范围。     

一类柔性制造系统的鲁棒性

针对一类柔性制造系统——Flow-Shop系统, 本文讨论了当系统直接参数发生摄动时,对系统周期稳态性能的影响,给出了系统稳态性能 对直接参数摄动不敏感的鲁棒性条件．     

具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节: 优化设计及连续性

研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性. 给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法. 分析了含未知干扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性, 证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的, 并且, 若设计模型的参数集是紧的, 这种映射是一致连续的.     

基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计

利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.     

离散系统LQ调节器的鲁棒性分析

本文研究了离散ＬＱ调节器系统鲁棒稳定性问题，稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的，这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围。     

离散型线性定常系统的代数Riccati方程的小摄动问题*

本文研究了离散型线性定常系统的代数Riccati方程解的摄动界估计问题。利用矩阵变换避免了非线性矩阵方程解估计的困难与繁琐,并将结果用系统参数的摄动界表出。     

二次曲线极点区域与H2性能约束下不确定系统的参数摄动界*

考虑极点囿于二次曲线所围成的区域且Ｈ２性能小于某给定容限下线性不确定系统的参数最大摄动区域，系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量，本文半给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），和最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），并指出极点分布鲁棒性与Ｈ２性能鲁棒性在原理上的相似性。     

线性系统极点配置控制器的鲁棒稳定性分析

本文利用所建立的线性系统鲁棒稳定性的分析结果分析了离散和连续的极点配置控制系统关于时变参数摄动在输入输出有界意义下的鲁棒稳定性。指出该控制系统对于参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了保持系统输入输出有界情况下参数摄动应满足的限度。     

对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

由直流脉宽调整系统（ＰＷＭ）和位置环构成的定位系统中,速度环的参数随负载特性;电网电压;给定共况而摄动是不容忽视的。作者通过系统辨识建模也证实了这一事实＾「１,２」。因此在设计位置环的的离散滑模控制时,必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数摄动范围采用“对象参数摄动离散滑模控制器的设计方法”,以确保系统在参数摄动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为部析该设计方法的控制效果,本文     

离散事件动态系统事件时序的鲁棒性

指出了离散事件动态系统事件时序同离散事件动态系统的若干重要性质的联系.对 于极大代数描述的DEDS模型,较系统地研究了事件时序在参数发生区间摄动情形下的鲁 棒性的有限检验问题.对于事件发生时刻是摄动参数的仿射线性函数的情形,得到事件时序 鲁棒性的Kharitonov-like判据.对于事件发生时刻是摄动参数的多项式函数的情形,证明其 通常不存在事件时序鲁棒性的顶点有限检验判据.给出了这种情形下事件时序在参数发生摄 动时能够保持的一个充分条件.     

一类DEDS状态反馈控制器综合的新方法

对具有无穷状态空间的并发离散事件动态系统提出了一种基于Petri网图示的矩阵代数 综合方法.该方法借助于对Petri网的结构分解可以用于结构无竞争Petri网描述的一类离 散事件动态系统状态反馈控制器的离线综合.     

离散事件动态系统的代数理论及其应用——现状与展望

确定性、无决策的离散事件动态系统(DEDS)可以表述为代数系Dioid上的线性模型并由此进行一些有效的分析。本文首先对Dioid理论做了简单介绍,综述了Dioid上发展起来的系统论及控制论的研究成果,对代数方法在计算机集成制造系统(CIMS)中的应用、现存问题和发展方向进行了探讨。     

GI/Gm排队系统梯度估计的一种新方法

梯度估计是研究复杂离散事件动态系统的关键问题之一.这里对GI/G/m排队系统提 出一种新方法,在一次采样(仿真)的基础上,通过分析采样路径,可得到性能指标关于参数的 局部函数表达式.由此可直接求导,得到采样梯度,并证明了由该方法得到的梯度估计的无偏 性.该方法计算量小、精度高,还可以进一步拓广到其它系统上.     

非线性DEDS的标准结构

非线性DEDS是指由极大极小函数描述的系统, 常见于计算机科学、控制论、运筹学等领域, 考虑非自治非线性DEDS的结构问题, 通过引入白色图和凝白色图, 得到了系统能达和能观的两个充要条件以及系统的标准结构, 同时还给出了它们的矩阵表示.     

基于模糊专家规则的离散事件辨识及其在交通诱导中的应用

传统离散事件动态系统中的离散事件状态的转换具有不确定性,其不确定性主要来自状态转向发生时刻的不确定性,而所转向的状态一般具有确定性。本文对具有状态转向时刻和转向状态的二重不确定性的离散事件动态系统进行了讨论,用模糊专家系统来对未来状态和状态迁移时刻二重不确定性的离散事件动态系统进行评价,并以智能交通系统中车辆诱导技术为例,说明了此类模糊专家规则的应用价值。本文提出了一种模拟淬火算法,通过模拟物质加温后急剧冷却的过程来求得目标函数的局部极值,以模拟淬火算法的转向概率作为模糊专家系统中的规则选择概率。该方法有效地保证了事件转换的实时性,提高了交通疏导的效率。     

棋牌游戏与事件对策

博弈的原意便是下棋，博弈论的概念也源于棋类游戏．而博弈论的现有成果还难以描述和处理棋牌游戏这一类复杂的动态过程．为此．在分析棋牌游戏特点的基础上．指出它们属于离散事件的动态过程；在阐述离散事件动态系统（DEDS）特点与方法的基础上，应用DEDS的有关理论为象棋博弈过程建模，并提出了事件对策的概念与形式框架．探讨了事件对策理论在战争模拟中的应用，为迅速发展的机器博弈研究创造了良好的理论条件．     

离散事件系统理论研究和应用进展（Ⅱ）

介绍离散事件动态系统（DEDS）理论各主要方面近几年的新进展以及它们在各方面的应用情况。特别着重强调了一些新方向和新问题，如混杂系统、动态对策等，以有它们在机械、电子等制造过程以及通讯和计算机系统中的应用。最后还从基础性研究的角度对DEDS研究的未来发展方向提出了一些想法和建议。这是综述的第二部分。