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CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为:单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象. 相似文献
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分析了开放式实时系统双层调度框架的调度特点,指出了其仅适用于硬实时环境的缺陷。在保证硬实时应用可调度性的基础上,针对硬实时和软实时应用的不同特点提出了一种改进方案,增加了软实时应用的处理,拓展了原方案的适用范围,完善了开放式实时系统的双层调度框架,最后用理论证明与仿真实验验证了改进方案的有效性。 相似文献
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本文基于已有的OPCServer实时任务模型,设计了处理混合任务集的动态调度算法(基于截止期优先)和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断,可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期性任务的调度,并给出了相应的调度结果。 相似文献
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陈莉婷 《数字社区&智能家居》2007,(11):732-733
当今信息系统应用程序的规模和复杂性睾日俱增,传统的软件开发方法难以满足用户的需求。基于框架进行二次开发可以有效地提高软件的开发效率。论文首先对.NET框架进行了介绍,然后对软件开发中的通用过程进行了提炼和封装.最后提出和实现了一个基于.Net技术的企业应用系统可复用框架。 相似文献
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将任务集与处理器处理能力之间的匹配关系作为研究调度算法性能的重要因素,建立了相应的任务-处理器模型,以描述多处理器系统的负载状况.描述了多处理器系统任务可调度的必要条件,设计实现了任务集的生成方法.对节约算法进行改进,提出了负载均衡的节约算法.所提出的算法可在保证调度成功率的前提下,缩短任务的平均响应时间和调度长度,并均衡地提高处理器的利用率. 相似文献
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在多处理器实时系统中,由于调度的不规则性,系统的可预测性判定问题尤为重要。针对多处理器系统中实时任务调度的可预测性问题,给出了不可预测的实时任务集反例,证明了一种可预测的实时任务集合。对于多处理器实时系统中常用的最早截止期零松弛调度算法(earliest deadline zero laxity,EDZL)的可预测性,利用EDZL算法的基本性质,用一种简捷的方法证明了EDZL算法是可预测的。通过仿真系统验证了证明的正确性,该方法可用于多处理器及分布式实时系统的设计和验证。 相似文献
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针对综合模块化航空电子系统(Integrated Modular Avionics,IMA)存在周期任务和非周期任务,以及任务间依赖关系,传统方法不能准确验证其实时任务可调度性的问题,本文提出了一种基于Stopwatch时间自动机的ARINC653实时任务可调度性验证方法,利用模型检验工具UPPAAL对IMA系统进行建... 相似文献
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传统动态电源管理(DPM)策略仅仅建立在对目标设备的工作负载进行观测的基础上。由于这些设备级的DPM策略只能隐式认为所有工作负载来自于同一个任务请求源,因而带有一些不可避免的缺陷。在DPM范畴内提出了一种基于任务级的动态功耗降低技术,通过对任务请求源进行划分以及系统级的准确建模,从而能够提供PM更多有关将来的工作负载请求信息。实验结果表明,EODSA策略及其改进策略都具有稳定性,而且在满足相应假设和前提条件下都能够更为显著的降低外设乃至整个系统的平均功耗。 相似文献
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一种批优化调度策略的实时异构系统的集成动态调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实时异构多任务调度的特点,提出了软、硬实时任务形式化描述非精确计算的统一任务模型,在此基础上,提出了一种基于批优化调度策略的实时异构系统的集成动态调度算法.该算法以启发式搜索为基础,引入软实时任务服务质量降级策略,在每次扩充当前局部调度时,按制定的规则选取一批任务,计算其在各处理器上运行的目标函数,采用指派问题解法对任务优化分配.模拟实验表明,该算法与同类算法相比,提高了调度成功率. 相似文献
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实时系统中的非定期任务调度算法综述 总被引:7,自引:2,他引:7
非定期任务调度是实时系统中的一个重要研究内容,综述了实时系统中非定期任务调度算法的研究与进展,按照这些算法的特征分为基于服务器的算法与基于空闲时间的算法两大类别,并着重对每个类别中的不同算法的特征与性能进行了分析,通过对这些算法的比较与分析,希望为实时系统的研究与开发者提供有意义的参考,最后还给出了非定期任务调度进一步研究的思路与建议。 相似文献
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较高的能量消耗会导致处理器热量的增加及系统可靠性的降低,合理运用动态电压调整技术有效降低实时任务运行所需的能耗成为一个研究热点.提出一种动态实时节能调度算法MSF,以最大空闲时间优先调度为基础,结合动态调整技术,使得实时任务在其截止期内完成的同时能够最大限度地降低整个系统的能量消耗.实验结果表明, 该方法能够充分利用任务的不同能量特性和动态空闲时间,更有效的实现节能,优于其它算法. 相似文献
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提出了带有非周期服务器的双优先级调度算法.该算法将优先级带宽分为高带、中带和低带3部分.强实时任务实例到达后,优先级设置在低带,经过一段时间后将其优先级提升到高带;软实时任务的优先级设置在中带.分析了强实时任务实例优先级提升时间和任务集的可调度性. 相似文献
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任务调度是分布计算研究中的一个关键问题。在“均衡-适度”分布调度策略的基础上,提出了一种对分配到服务机上的子任务在执行过程中任务调度的双向动态策略,分析了此策略的实现,并提出了一个影响分布系统任务调度的参考因子——滞空时间,最后给出了实例。 相似文献
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对地观测卫星调度问题是指如何利用有限卫星资源,在时间、空间等多约束条件下提高对地观测任务执行效率,是一个多约束条件下的目标满足问题.多维动态规划是针对多维约束任务将有限资源进行合理分配、高效调度的有效方法.它以缩短任务完成时间为目标,通过先求解一系列子问题,再处理子问题间关系求得问题最终解,避免了计算的复杂性,又满足了时效性要求.针对卫星对地观测任务约束变量多的特点,将多维动态规划应用到对地观测卫星调度问题中,是解决该问题在时效性要求条件下的有效方法,其可行性通过想定任务在文章中得到证明. 相似文献
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介绍了C 应用程序框架的基本设计思想,并详细分析了C 应用程序框架开发中对象动态生成机制和RTTI机制实现方法. 相似文献
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EDF统一调度硬实时周期任务和偶发任务的可调度性判定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的硬实时周期任务和非周期任务的混合调度方法都没有保证非周期任务的实时性,所以不适合调度具有强实时要求的偶发任务.通过分析和计算EDF算法调度偶发任务所占用的空闲时间和挪用时间,以及调度后对空闲时间和最大可挪用时间的影响,提出一种采用EDF算法统一调度硬实时周期任务和偶发任务时的可调度性充分判定算法.最后用仿真实验得出了该算法在不同系统负载下的判定准确率和偶发任务的平均响应时间. 相似文献
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动态规划设计策略对许多具有最优解的实际应用问题的解决是灵活和有效的。文中首先针对在多机系统的操作系统的一类多机调度问题进行了分析,并给出了该类问题的动态规划算法,最后对所给算法的复杂度进行了分析和讨论。实验结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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Scheduling large task graphs is an important issue in parallel computing. In this paper we tackle the two following problems: (1) how to schedule a task graph, when it is too large to fit into memory? (2) How to build a generic program such that parameter values of a task graph can be given at run-time? Our answers feature the parameterized task graph (PTG), which is a symbolic representation of the task graph. We propose a dynamic scheduling algorithm which takes a PTG as an entry and allows us to generate a generic program. We present a theoretical study which shows that our algorithm finds good schedules for coarse-grain task graphs, has a low memory cost, and a low computational complexity. When the average number of operations of each task is large enough, we prove that the scheduling overhead is negligible with respect to the makespan. We also provide experimental results that demonstrate the feasibility of our approach using several compute-intensive kernels found in numerical scientific applications. 相似文献