Huber-based滤波及其在相对导航问题中的应用

研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度.Huber-based滤波是一种混合l1和l2范数最小估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性.最后通过仿真验证了该相对导航方法的有效性.     

视频摘要技术综述

目的 类似于文本摘要,视频摘要是对视频内容的总结。为了合理地评估视频摘要领域的研究进展,正确导向视频摘要的继续研究,本文归纳总结视频摘要技术的主要研究方法和显著性成果,对视频摘要技术进行综述。方法 依据视频摘要的两个主要生成步骤:视频内容分析和摘要生成分别介绍视频摘要的主要研究方法。同时,分析了近5年视频摘要领域的研究状况,对视频摘要发展的新趋势:实时视频摘要和多视角视频摘要进行了阐述。最后,还对视频摘要的评价系统进行了分类总结。结果 对视频摘要进行综述,对摘要中的语义获取难题提出了2种指导性建议。并依据分析结果,展望了视频摘要技术未来的发展方向。结论 视频摘要技术作为视频内容理解的重要组成部分,有较大研究价值。而目前,视频摘要在视频语义表达和摘要评价系统方面并不精确完善,还需进一步的深入研究。     

典型的视频摘要系统及其对比*

视频摘要是以自动或半自动的方式对视频的结构和内容进行分析,从原视频中提取出有意义的部分,并将它们以某种方式进行组合,形成简洁的能够充分表现视频语义内容的视频概要。重点介绍了几个典型的视频摘要系统及其涉及到的一些关键技术,并对这些典型的视频摘要系统进行对比,最后对视频摘要技术进行总结与展望。     

Huber-Based滤波及其在相对导航问题上的应用

研究了一种考虑视觉导航设备输出噪声不符合理想高斯分布时,无人机编队INS/Vision相对导航方法。给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量原理,应用Huber-Based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度。Huber-Based滤波是一种混合 , 范数最小估计,对受到污染的高斯分布噪声,该估计方法具有一定的鲁棒性。最后,通过仿真研究验证了相对导航方法的有效性。     

基于代表帧的视频摘要方法在家庭视频中的应用

依据目前的研究状况和家庭视频的特点,提出一种适用于家庭视频的基于场景代表帧的视频摘要生成方法.场景代表帧的选取是在提取法得到.最后给出了基于内容的家庭视频摘要系统.     

自适应GHPF及其在组合导航中的应用

研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性密度函数.重要性密度函数考虑了最新量测的影响,提高了滤波精度,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题.将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航计算的精度,定位性能明显优于与扩展Kalman滤波、粒子滤波以及高斯-厄米特粒子滤波.     

视频摘要

众所周知 ,文本的摘要是对一篇文章的一个简短的小结 .随着对视频数据处理要求的不断提高 ,出现了类似的概念——视频摘要 ,同时也产生了视频摘要技术 .同文本摘要概念相似 ,视频摘要是对视频的一个简短的小结 .为了使人们对视频摘要有一个概略的了解 ,该文首先阐述了视频摘要的基本概念 ,同时简单介绍了视频摘要的应用 ,并在此基础上对视频摘要进行了分类 ;然后重点介绍了每一类视频摘要的实现技术——关键帧提取技术、多特征融合技术等 ;最后对目前视频摘要技术进行了小结 ,并展望了若干发展途径 .     

视频摘要技术研究*

对视频摘要技术进行了研究,将视频摘要按其表现形式分为以标题、关键帧和故事板为代表的静态视频摘要以及以缩略视频为代表的动态视频摘要,并对其中涉及的关键技术进行了探讨,最后对视频摘要技术未来的发展方向进行了总结与展望。     

结合局部奖励机制的视频摘要技术研究

视频摘要技术的目的是在缩短视频长度的同时,概括视频的主要内容,这样可以极大地节省人们浏览视频的时间.视频摘要技术的一个关键步骤是评估生成摘要的性能,现有的大多数方法是基于整个视频进行评估.然而,基于整个视频序列进行评估的计算成本很高,特别是对于长视频.而且在整个视频上评估生成摘要往往忽略了视频数据固有的时序关系,导致生...     

基于对象的视频摘要技术

视频摘要技术是当前多媒体领域研究的热点之一。视频摘要生成方法归结为两类:基于关键帧的视频摘要和基于对象的视频摘要;对基于关键帧的视频摘要方法做了简要的介绍,并重点总结了历年来出现的基于对象的视频摘要的生成方法。最后对视频摘要技术的发展做出了总结和展望。     

船舶导航通讯模拟器

介绍了船舶导航通讯协议,利用ＶＢ６．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣＯＭＭ．ＯＣＸ对微串行通讯的操作从而实现了ＷＩＮＤＯＷＳ下的船舶导航通讯模拟器。     

视频信息索引技术的新发展——视频摘要

视频摘要是时视频内容的一个简短的小结。本文介绍的视频摘要的基本概念、视频摘要的分类，并重点介绍了每一类视频摘要实现的关键技术。最后对目前的视频摘要技术作了小结．并展望了今后的发展方向。     

压缩域视频内容分析与摘要提取技术

给出了压缩域视频摘要系统的结构框架,并对其中的压缩域视频镜头变换检测、关键帧提取和压缩域人脸检测等主要算法进行了讨论.     

基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统

针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡尔曼滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不满足零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精度;实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。     

舰船综合导航系统信息检测与故障诊断方法研究

舰船综合导航系统具有信息丰富、冗余度大,但信息利用率较低、故障检测诊断机制不完善等特点。采用信息融合等现代技术对系统的信息可靠性、检测与诊断等相关问题进行研究,为维修及决策提供有效依据。     

Event-Driven Video Abstraction and Visualization

In this paper, we propose a new video summarization procedure that produces a dynamic (video) abstract of the original video sequence. Our technique compactly summarizes a video data by preserving its original temporal characteristics (visual activity) and semantically essential information. It relies on an adaptive nonlinear sampling. The local sampling rate is directly proportional to the amount of visual activity in localized sub-shot units of the video. To get very short, yet semantically meaningful summaries, we also present an event-oriented abstraction scheme, in which two semantic events; emotional dialogue and violent action, are characterized and abstracted into the video summary before all other events. If the length of the summary permits, other non key events are then added. The resulting video abstract is highly compact.     

自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用

考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性.     

会议电视系统及应用

为了组建一个完整的电视会议系统,在介绍了会议电视的定义、组成和几种组网方式之后,通过具体案例的方案设计,以解决在实际应用中组建会议电视系统会遇到的一些情况和如何组建的问题。     

视频传达设计和视频传达设计的形态构成

视觉传达设计是通过视觉媒介进行表现并传达的设计,其领域随着科技的进步,逐渐形成与其他视觉媒介相交叉的新领域。视频传达设计是动态化、视听化的视觉传达设计,是结合了电影电视视听传播特性和视觉传达设计特性的设计。视频传达设计最核心的问题是信息的构成方式。而在它的信息构成方式之中,形态构成是最基础的构成。没有形态,视频传达设计就无从谈起。视频传达设计形态构成有其自身的内容、特点和规律。     

增强粒子滤波船舶组合导航算法

针对粒子滤波作为非线性/非高斯估计方法存在的粒子退化和贫化的问题,提出了一种基于集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman filter,EnKF)和马尔可夫蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的增强粒子滤波算法。首先,使用EnKF分析代替先验密度对PF的建议密度进行定义,从而降低粒子退化的风险;其次,当发生粒子退化时,通过MCMC方法进行重采样,以增加粒子的多样性,从而降低了粒子贫化的可能性,提高滤波器的精度;最后,将提出的方法应用到GPS PPP/INS组合导航系统中,实验结果均表明,增强粒子滤波算法能提高估计精度,其性能优于标准粒子滤波。