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相似文献
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1.
本文利用频域拟合给出直接从高阶连续模型求离散降阶模型的模型降阶方法.文中首次提出频域拟合冗余及关键方程组的概念,论证了根据关键点拟合原理进行一步法频域拟合降阶的优越住,给出智能化点拟合算法,有效地求解了一类关于模型参数空间的非线性误差准则的极小化问题.  相似文献   

2.
非整数阶系统的频域辨识法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一类非整数阶系统的频域辨识最小二乘方法, 给出了算法的详细推导过程. 通过对已知系统仿真, 结果表明该方法有如下优点: 对于非整数阶对象, 能够用更简单的模型获得更好的频域响应拟合; 对于整数阶对象, 采用阶数扫描的方法仍然能找到拟合其频域响应的最好的整数阶模型; 与整数阶系统辨识算法相比, 该算法更稳定.  相似文献   

3.
本文从频域最小二乘拟合出发,提出了高阶线性定常时间连续数学模型降阶为低阶线性定常时间离散模型的直接方法。本方法算法简单,便于编制计算机辅助设计程序,使降阶设计高度程序化;概念明确,在宽广的频带内具有较高的拟合精度,易为工程实际所应用。  相似文献   

4.
把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说 明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.  相似文献   

5.
Pad(?)逼近,时矩匹配和CauerⅡ形速分式法是频域模型降阶的三种基本方法,它们源于经典的近似技术或数学概念,而其它众多的频域降阶方法大都由此派生而来。故可称之为频域降阶的经典方法。这些方法具有一系列优点,但都存在两个众所周知的缺陷: 1) 不能保证“稳定降阶”,即由一个稳定的高阶模型可能会导出不稳定的低阶  相似文献   

6.
适用于降阶模型的新型多步预测控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于参数自校正机理在线修正预测模型的广义预测控制(GPS)具有自校自控制器的共同问题-对降阶模型存在鲁棒性问题,针对这一问题,在文在文(2-3)的基础上,用频域建模和时域控制相结合的方法,提出了一种对降阶模型鲁棒的新型多步预测控制算法(NLRPC),该方法的主要思想是,在时域上设计具有较大稳定裕度的加权多步预测控制算法,并得到该算法的稳定裕度的定量结果,再用主要频率特性拟合的方法得到对象的阵阶模型  相似文献   

7.
无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.  相似文献   

8.
为了进一步提高现有互连电路模型降阶方法的精度和效率,提出一种基于时域梯形法差分的互连线模型降阶方法.首先将互连电路的时域方程用梯形法差分离散后获得一种关于状态变量的递推关系,形成了一个非齐次Krylov子空间;然后利用非齐次Arnoldi算法求得非齐次Krylov子空间的正交基,再通过正交基对原始系统进行投影得到降阶系统.该算法可以保证时域差分后降阶系统和原始系统的状态变量在离散时间点的匹配,保证时域降阶精度,同时也保证了降阶过程的数值稳定性及降阶系统的无源性.与现有的时域模型降阶方法相比,文中算法可降低计算复杂度;与频域降阶方法相比,由于避免了时频域转换误差,其在时域具有更高的精度.  相似文献   

9.
本文首先综论模型降阶理论近年来的若干发展动向。然后,在对几个问题深入讨论的基础上,提出一种兼具精度、灵活性和简易性的频率拟合-Padé 联合降阶法,该方法采取对 Padé 精度影响尽可能小的办法实现稳定降价。其降价的计算量归结为仅需建立和解一个线性方程组。例题说明了该方法可以达到相当高的频域和时域精度,并能灵活地按需要复现原高阶模型的某些特征频率特性。  相似文献   

10.
串级控制系统的PID参数自动整定算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
陈元杰  汪洋 《控制与决策》1996,11(5):580-583
针对本质稳定过程,以FFT变换为手段,通过对串级系统输入输出数据的分析,得到主、副对象的频域特性,并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞,给出了主、副回路PID参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。  相似文献   

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