一种新型非线性PID控制器

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制器，以提高现有PID控制器的性能，新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现，数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。     

一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究

本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究

本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器.新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整.仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果.     

一种非线性控制器设计法及其在生化反应器中的应用

本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得到相应的非线性控制算法。最后以一个生化反应器为例,通过仿真说明文中给出的控制器算法的可行性。     

一种双重自校正控制器

为了便于结构复杂的非线性系统的自适应控制，对输入输出时变线性模型（TVARMAX）进行变换，得到一种简便的、不依赖系统结构的输入输出增量式非齐次时变线性模型，推出了相应的参数估计投影响算法，采用模型的逆作为逆控制器，并与一阶滤波器串联构成双重自校正控制器，逆控制器利用模型参数的估计值进行自校正，对系统起主导调节作用。而滤波器则利用系统的行为特征进行自校正，具有系统性能监控功能，这种双重自校正控制方式可以提高系统对非结构工业环境的适应范围，仿真结果表明了该控制器的有效性。     

一种新型的二维PID模糊控制器

通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常...     

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构,并进行了控制系统仿真研究。结果表明,非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能,且参数整定比较简便,显示出良好的工程应用前景。     

一种神经网络自适应PID控制器

应用人工神经网络的原理,设计了一种神经网络的职能PID控制器。仿真结果表明,此PID控制器对非线性时不变系统有比传统的PID好的控制效果。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力,控制效果明显提高。     

一种新型电动执行器控制器

介绍了一种带微机的智能电动执行器控制器，该控制器可采用串行数据通信方式与控制计算机交换信息，详细介绍电动执行器的结构和工作原理，控制器的现状和特点。     

一种新型模糊非线性PID控制器

采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能．     

一类模糊比例微分控制器的改进

针对解决模糊控制中出现的输入信号精度的问题,提出了一类简单的混合模糊比例微分控制器,它把一个非线性的跟踪微分器和传统的模糊比例微分控制器有机地结合起来,从而实现了信号精度的改变。该控制器主要的改进还在于对噪声具有非常高的鲁棒性。仿真试验表明了所提出控制器的高效性和实用性。     

带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究

本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点,适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题.     

一种新的PID自校正调节器

提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。     

新型PID控制器及参数整定

为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。     

链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点;控制器维数高和闭环系统有奇异点,将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

一种非线性复合控制器的仿真方法

本文介绍了一种ＰＩＤ与非线性特性构成的复合控制器，该控制器综合了二者的优点。采用这种复合控制器，可使系统不仅具有良好的稳定性、快速性及较小的超调量，而且对噪声、干扰有很强的抑制能力。这种复合控制器的结构简单，可用模拟电路或数字电路实现。     

非线性PID控制器

本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.     

一种新型PID决策模糊控制器的设计与实现

通过对已有的PID和模糊控制方法的对比和研究,设计并实现了一种用于程序升温／恒温／降温的新型模糊PID控制器。通过实验验证,该方法对于复杂条件下的高级温度控制表现出了优秀的性能。