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1.
具有结构不确定性的线性反馈控制系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文研究了具有结构不确定性(Structured Uncertainty)因素的反馈控制系统的鲁棒稳
定性问题,对于一个普通的补偿器,给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件,当补偿器满足某些
假设条件时,得出了闭环系统鲁棒稳定的有限检验的充分必要条件. 相似文献
2.
离散事件动态系统事件时序的鲁棒性 总被引:7,自引:2,他引:5
指出了离散事件动态系统事件时序同离散事件动态系统的若干重要性质的联系.对
于极大代数描述的DEDS模型,较系统地研究了事件时序在参数发生区间摄动情形下的鲁
棒性的有限检验问题.对于事件发生时刻是摄动参数的仿射线性函数的情形,得到事件时序
鲁棒性的Kharitonov-like判据.对于事件发生时刻是摄动参数的多项式函数的情形,证明其
通常不存在事件时序鲁棒性的顶点有限检验判据.给出了这种情形下事件时序在参数发生摄
动时能够保持的一个充分条件. 相似文献
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区间分数阶系统的鲁棒稳定性判别准则:0 < α < 1 总被引:1,自引:0,他引:1
针对同元阶次在0和1之间的区间分数阶系统,提出了类似Kharitonov定理的鲁棒稳定性判别准则. 研究了区间分数阶系统分母的主分支函数值集不包含原点所需满足的条件.根据除零原理, 给出了区间分数阶系统鲁棒稳定的顶点和棱边条件. 定义了由分母函数系数构成的矩阵,通过检验矩阵是否在负实轴上存在特征值来检验棱边条件. 最后,通过对两个数值算例的分析说明了这种方法的有效性. 相似文献
5.
研究一类可以用(max,min,+)等代数运算描述的具有约束的赋时Petri网的性能
鲁棒性.首先给出了此类Petri网的统一的代数描述,并将性能鲁棒性问题形式化.接着给出
了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的一个充分条件.对于仅包含(min,+)和(min,max)
运算的特殊情形,得到了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的充分必要条件. 相似文献
6.
近年来多变量系统的鲁棒性设计引起了普遍的关主,但由于补偿器参数的不确定性对闭环系统鲁棒性的影响,却尚未得到充分的讨论。此文就这一问题进行了初步探讨。文中首先论述了在设计多变量系统鲁棒性补偿器 相似文献
7.
利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究了离散时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件。另一方面也给出了有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法。最后通过数值算例表明了结论的可行性和有效性。 相似文献
8.
本文研究一类线性脉冲随机系统的有限时间有界性及H_∞控制问题.首先,利用Lyapunov函数和平均脉冲区间条件,建立了系统有限时间均方有界定理;其次,基于H_∞控制理论,获得了保证系统有限时间有界且满足一定的H_∞性能指标的判据;再次,针对有限时间H_∞控制问题,给出了状态反馈控制器存在的充分条件.最后,用一个数值例子表明了理论结果的有效性. 相似文献
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非匹配不确定系统的模糊滑模控制 总被引:3,自引:1,他引:3
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件.为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法.仿真结果表明,该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性. 相似文献
11.
用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H_∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性.数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 相似文献
12.
鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题,给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条
件,并且当这个条件成立时,得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式. 相似文献
13.
秦岭 《自动化技术与应用》2008,27(1):10-11
本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。 相似文献
14.
本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题。文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件。然后分析了该条件的可计算性并对一类区间分母系统获得了采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果,使得控制器设计大为简化。 相似文献
15.
研究了服务率不确定情况下的单站点传送带给料加工站(CSPS)系统的鲁棒优化控制问题。在仅知服务率区间的条件下,以CSPS系统的前视距离作为控制变量,将鲁棒优化控制问题建模成不确定参数的半马尔可夫决策过程(SMDP)的极大极小优化问题,在状态相关的情况下,给出全局优化算法进行鲁棒控制策略求解。首先,运用遗传算法求解固定策略下的最差性能值;其次,根据求解得到的最差性能值,运用模拟退火算法求解最优鲁棒控制策略。仿真结果表明,服务率不确定的CSPS系统的最优鲁棒性能代价与服务率固定为区间中值系统的最优性能代价相差不大,并且随着不确定区间的缩小,两者的差值越小,说明了全局优化算法的有效性。 相似文献
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本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性,首先给出了一种顶点-棱边型判据,然后引入了顶点相位差的概念,使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断,最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。 相似文献
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带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统, 研究其鲁棒预测控制问题, 给出了鲁棒预测控制器的综合方法. 运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 近似求解无穷时域二次性能指标优化问题, 从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式. 证明了优化问题在初始时刻的可行解, 可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的. 仿真算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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20.
本文研究的问题如下,对于具有构造型不确定性的被控对象,设计一动态反馈控制器,使得闭环系统满足H∞鲁棒次优性能要求。同时,对于满足给定微分方程的参考输入信号,具有鲁棒调节性能。研究结果表明,通过解一适当的H∞标准设计问题可以得到理想的控制器。基于黎卡提不等式的正定解,给出了控制器的具体设计方法。最后,还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果。 相似文献