大型矿用挖掘机工作装置仿真

对大型电铲矿用挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用MSC Adams建立其工作装置模型,并对作业过程进行动力学和运动学仿真研究,详细分析各部件在工作过程中受力状况. 论文的建模及分析方法对于其它机械系统的仿真分析具有理论参考意义.     

挖掘机工作装置优化设计

通过有效地优化了挖掘机工作装置,避免仅仅从局部分析挖掘性能进行优化问题,将对矿用液压挖掘机工作装置优化设计问题进行分析研究,并在此基础上提出一些建设性建议,以供参考。     

液压挖掘机工作装置姿态检测

通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。     

实测数据驱动的挖掘机工作装置疲劳寿命预测

以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置刚柔耦合动力学模型,基于实测油缸位移数据驱动该模型,得到其主要性能参数和典型工况危险部位应力.根据强度理论、动力学仿真结果和工程经验,分析挖掘机动臂和斗杆的易开裂部位,得到典型焊缝高危点,并通过实测应力应变数据进行验证.以刚柔耦合动力学仿真所得的铰点载荷作为输入,利用nCode疲劳分析软件仿真预测挖掘机动臂和斗杆的疲劳寿命.结果表明,实测数据驱动的刚柔耦合动力学仿真可以准确获取挖掘机实际挖掘过程的动力学特性,基于该仿真模型提取铰点载荷并用于预测疲劳寿命的方法切实可行.     

某地铁车体静强度分析及试验验证

为优化某地铁中间车结构,缩短设计周期,建立车体有限元分析模型;依据EN 12663 2010标准,计算车体有限元模型在主要工况下的应力分布,并将仿真结果与试验数据进行对比分析.大多数点的仿真结果与试验数据很接近,误差大多数在10%以内,表明计算建模可靠;同时发现个别误差较大点所在位置,分析误差产生的原因.     

液压挖掘机的轨迹跟踪控制与仿真

液压挖掘机在工程建设中应用广泛,为了提高其工作效率并能在危险环境下工作,必须实现挖掘自动化,其中挖掘机工作装置的跟踪轨迹是一个重要课题,如图1所示.挖掘机器人的控制系统由两部分组成:高层控制系统进行任务规划,低层控制系统根据高层控制器的指令进行挖掘轨迹的控制.对挖掘轨迹的控制实际上是对动臂、斗杆和铲斗三个杆件进行控制以跟踪规划好的期望轨迹,这里采用PID控制策略进行轨迹跟踪控制.     

输油臂强度分析和应力测试

为分析复杂装配体输油臂的强度,采用有限元线性接触技术,在输油臂最大展开状态下对各实体进行连接,独立划分各个实体的网格,计算输油工况下输油臂的强度,解决复杂装配体输油臂有限元网格划分的难题.通过模拟加载方式,模拟输送油料质量及油料输送的动载荷,进行输油臂结构应力测试,验证输油臂有限元分析方法和结果的合理性,为输油臂设计与制造提供参考.     

装载机工作装置机构分析

一、概述 通常在对轮式装载机(如图1所示)的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法,采用图解法精度较低,使用解析法计算又很复杂,因此一般只对几个作业位置进行分析计算,难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题,笔者使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件MSC.ADAMS对其进行分析。     

液压挖掘机多路阀LUDV系统动态特性研究

为了提高液压挖掘机系统的操控性和稳定性,采用与负载压力无关的流量分配(LUDV)系统.以7t挖掘机试验样机为研究对象,分析LUDV系统的结构原理和特点,建立在Adams和AMESim平台上的挖掘机联合仿真模型.模型包括负载敏感泵、多路阀、液压缸及Controls模块.通过挖掘机单动作、复合动作,仿真与试验分析LUDV系统的稳定性和响应性.结果表明:仿真与试验结果一致,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究.     

液压挖掘机三维建模与作业过程动态模拟

介绍利用3DSMAX软件建立液压挖掘机三维动态模拟图形的方法,实现了工作装置的三维动态显示,模拟了挖掘作业过程,该方法可用于其他工程机械装备的三维动态模拟图形设计。     

基于Solidworks的线路行走装置的建模与仿真分析

借助Solidworks建模软件,对线路行走装置的各个零部件进行零件模型构建,完成后把零件进行装配,形成装配体;应用solidworks simulation模块对行走装置的行进滚轮进行有限元分析;最后利用solidworks motion模块对整个行走装置进行模拟仿真,仿真数据能够帮助我们分析行走装置的可行性,对不合理部件进行修改,受力分析能对整体方案进行合理评估。     

基于Visual Basic的铺排船液压监控系统的设计与实现

分析铺排船液压系统的特点。基于Visual Basic开发了上位机监控系统,将液压系统的工作状态实时呈现在上位机上,对该软件的程序设计做了说明。该监控系统对于提高铺排作业效率,提升系统的稳定性有重要意义。     

挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制

对液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪进行了研究。在分析了液压挖掘机工作装置的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪方法,即应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作装置的拉格朗日动力学模型,设计了带低通滤波器的滑模控制器,利用低通滤波器的滤除高频信号的功能,消除控制信号的抖动,给出沿规划轨迹工作所需的控制量,并给出了控制系统的设计方法。对三自由度工作装置进行了仿真研究,其结果表明,所设计的控制器对设定轨迹的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题。     

水下结构声辐射问题之计算机仿真

该文采用混合有限元／边界元法计算水下结构物声辐射问题。为有限元软件包Nastran开发的Fortran代码用于计算外域流体的附加质量和附加阻尼,DMAP实现：Fortran代码与Nastran的结合,成功实现了应用现有有限元软件计算无界流域种结构辐射噪声的问题。采用Patran前后处理软件实现了对水下结构响应及其辐射声场的仿真。     

旋叶式压缩机工作过程模拟的研究

旋叶式压缩机以其结构简单紧凑、运转平稳、容积效率高等优点。得到了越来越广泛的应用。该文对汽车空调用旋叶式压缩机的工作过程进行了模拟,其数学模型的建立基于”任一时刻基元内工质的状态是均匀的”这样一种常用假设。在工作过程模拟的基础上,采用有限元法计算了压缩机基元在若干关键位置的热力参数分布情况。结果表明,压缩机基元内的热力参数在各个关键位置上的分布基本均匀,证明了工作过程数学模型建立的假设基本符合实际情况,可应用于工程设计及运行分析。     

一种导弹复合告警装置的设计分析与运动仿真

面对现代战争中的导弹精确打击,地面高价值作战平台的生存防护日益成为各国研究的热点.基于此提出一种将红外告警与紫外告警相复合的伞新的告警模式.模式能够在保证探测精度、探测距离的前提下大大降低系统虚警率,提高平台的战场生存能力.参考近期国外的告警装备,确定了复合告警系统的结构设计方案.在方法上采用了 UG三维建模、三维运动/动力分析以及MSC有限元分析等手段.得到了与实际相符合的结果,片为系统的进一步优化提供了依据.通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论,为下一步样机的试制奠定了基础.     

不同工况下仿生叶轮水上推进性能数值分析

研究采用蛇怪蜥甥踏水机理设计的轮-叶复合式仿生推进装置,针对实现推进性能最大化的仿生叶轮装置设计的难点,从减少叶片能量损失的角度设计了一种压水防溅型仿生叶轮结构,如何有效获取新型叶轮结构的水上推进性能,应用计算流体力学数值方法,通过构建不可压缩非稳态的N-S主控制方程,采用欧拉网格有限体积法的离散化处理方式,综合应用VOF模型和动网格技术,实现对新型仿生叶轮水上推进性能的数值模拟,着重讨论了不同转速ω和负载P下的仿生叶轮水平速度v1和水平位移s1的变化规律,研究仿生叶轮运动中压力场、速度场和气液相的分布特点,获得了转速ω和负载P对仿生叶轮水上推进性能的影响规律.仿真分析结果表明转速ω和负载P均存在一合理区间范围,使得新型仿生叶轮推进性能最优,仿真结果可为实现仿生叶轮模型水上推进性能最优提供了理论基础.