椭圆参考轨道指定区域最优交会研究

研究了椭圆参考轨道指定区域最优交会问题。为了实现在指定区域完成最优交会,采用以参考轨道真近点角为自变量的线性化时变Tschauner-Hempel交会动力学模型,按照设定的真近点角交会域和最优二次性能指标设计最优交会控制,加权矩阵随真近点角变化。为方便指定区域最优控制问题求解,采用区段混合能法递推求解时变黎卡提矩阵微分方程和状态轨线。对远距、近距异面交会和共面交会三种情况设定不同的交会域进行了仿真研究,结果表明方法能保证在设定的真近点角域内完成交会,交会控制能耗小,精度高。     

矢量基二维离散余弦变换

本文提出一种频率抽取(DIF)矢量基二维离散余弦变换(2D DCT)快速算法。该算法将H.S.HOU的一维离散余弦变换(ID DCT)递归快速算法推广到二维,利用三角恒等式cos(α+β)=2cosαcosβ—cos(α—β),得出数值稳定的二维离散余弦变换快速矢量基算法。其数值稳定性比Haque提出的矢量基2D DCT算法要好,和常用的行列算法相比节省25%乘法运算量。文中给出了算法流图。     

基于lambert理论的多脉冲快速轨道交会研究

对于任意初始相位条件下的圊定轨道间的两航天器交会问题,研究了多脉冲远程快速轨道机动的策略.在燃料消耗一定的情况下,以脉冲次数和时间为变量,通过遗传算法进行全局寻优,可得到一条多脉冲快速机动轨道.仿真结果表明,脉冲次数对燃料消耗和机动时间有极大的影响,在初始条件不利的情况下,利用多脉冲轨道机动,可以较好地解决远程轨道机动的高能耗区.所以,在燃料消耗受限的情况下,根据不同的初始条件,选择脉冲次数,可以达到快速交会的目的,为快速交会提供了可靠依据.     

基于改进遗传算法的多脉冲交会轨道优化研究

最优空间多脉冲轨道交会是一个复杂的非线性系统。由于结构复杂,存在非线性特性,影响系统的快速性和实时性。建立最优空间多脉冲轨道交会模型,传统遗传算法不能满足要求,因此提出了在自适应遗传算法的基础上引入多位变异的多变异位自适应遗传算法,对空间多脉冲交会轨道优化进行了求解。多变异位自适应遗传算法增加了种群的多样性,可避免算法的早熟收敛现象。仿真结果表明,利用多位变异自适应遗传算法求解空间多脉冲交会轨道优化效果好,避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,为多脉冲交会轨道优化提供了较好的方法。     

分离矢量基二维哈脱莱变换算法

本文提出一种分离矢量基二维哈脱莱变换算法,它无需矩阵转置运算,可同址实现。比普通矢量基二维哈脱莱变换算法运算量进一步减少。     

分离矢量基二维哈脱莱变换新算法

本文提出一种分离矢量基二维哈脱莱变换新算法,它将(N×N)点二维哈脱莱变换(2D-HART)分解为一个(N/2×N/2)点基2 2D HART和12个(N/4×N/4)点基4 2D HART外加一些实乘和实加,运算量比现有分离矢量基2D HART进一步减少。     

基于矢量基学习的浸出过程在线建模

传统的支持向量回归算法因基于批量训练方法而无法适应浸出过程在线建模实时性的要求.在分析研究一种基于矢量基学习的支持向量回归算法的基础上,提出了基于矢量基学习的浸出过程在线建模方法.利用贝叶斯证据框架优化模型参数,分析新样本矢量与矢量空间的夹角,从而推导出该样本是否为基矢量.将该方法应用于浸出过程浸出率的预测,实验结果表明,该方法不但能很好地跟踪浸出率的变化趋势,而且显著地缩短了运算时间.     

基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制

推力矢量垂直短距起降飞机(V/STOL)具有巡航速度快和起降灵活的特点,近年来受到了广泛的关注.然而,该型飞机需要经历悬停转平飞和平飞转悬停的过渡过程阶段,期间飞机会面临强耦合、强非线性等控制难题,使得传统控制器难以胜任.针对上述问题,通过充分考虑执行器的执行能力,提出一种基于单步最优方法的过渡过程控制策略.所提方法结合推力矢量V/STOL飞机的特点,在确保飞机姿态可控的前提下使飞机水平加速度最大,同时使三轴承推力矢量喷管转角向目标转角不断靠近,从而以最快的速度完成过渡过程,并进行控制器切换.仿真实验验证了所提方法具有过渡过程时间短、姿态平稳的优点.     

利用矢量基学习和自适应迭代算法改进LSSVR

针对最小二乘支持向量回归缺乏传统SVR的稀疏性和鲁棒性等问题,综合矢量基学习和自适应迭代算法的优势,提出了一种改进的加权最小二乘支持向量回归算法（LSSVR）。该算法通过引入用矢量基学习和自适应迭代相结合的方式得到一个小的支持向量集,可以避免递推时可能出现的误差积累问题,有效提高算法的稀疏性和稳定性;同时采用加权方法确定权值系数以减小训练样本中非高斯噪声的影响。实验结果表明,改进的LSSVR具有较好的鲁棒性、支持向量稀疏性和动态建模实时性。     

地图投影中一种新的向量显示方法

在地球、空间、环境和气象等领域，全球数据的可视化是经常面临的一个问题，由于地球是一个不可展曲面，在平面上直接表示球面上的向量数据存在着误差。对直接表示方法存在的问题进行了讨论，提出了一种新的基于地图投影的向量可视化方法，并给出了球坐标系下的向量可视化方法，推导出坐标和向量的变换公式。基于新的坐标和向量变换公式进行了试验对比，证明新方法能够得到更好的向量显示。     

Necessary and Sufficient Conditions for Optimal Impulsive Rendezvous with Linear Equations of Motion

Necessary and Sufficient Conditionsare known for the problem of the impulsive minimization of thetotal characteristic velocity of a spacecraft subject to linearequations of motions. These conditions are global in the sensethat the primer vector must be known over the entire flight interval.The purpose of the present paper is to present new localizednecessary and sufficiency conditions for the fixed-time problemthat are derived from the original ones, but require informationabout the primer vector only at a few specific points. Thesenew necessary and sufficiency conditions have both theoreticaland practical value.     

基于UML方法的空间交会GNC仿真系统设计

为提高建模的快速性、可靠性、可维护性和可扩展性,采用面向对象技术对空间交会GNC仿真系统进行分析与设计.该仿真系统采用统一建模语言进行设计,从用户角度对 GNC仿真系统需要实现的功能进行了概念建模,从方案实现角度对交会系统核心对象、类及其相互关系进行了功能建模,另外采用序列图、状态图及协作图对关键的事件、流程及其活动进行了行为建模.仿真系统已得到初步实现,可以支持不同仿真背景,不同建模粒度下的仿真要求,应用结果验证了建模的特点,说明本设计方法具有一定的应用价值.     

支持向量机及其应用研究综述

在分析支持向量机原理的基础上,分别从人脸检测、验证和识别、说话人/语音识别、文字/手写体识别、图像处理及其他应用研究等方面对SVM的应用研究进行了综述,并讨论了SVM的优点和不足,展望了其应用研究的前景．     

倾转旋翼飞行器最优推力矢量控制

最优控制中的线性状态调节器对于一个易受外界扰动的系统来说具有十分重要的作用。飞行器在飞行过程中经常会受到风之类的外界扰动,使其偏离正常运行轨道,因此在设计飞行器的时候,考虑滚动通道和偏行通道的状态反馈调节器对于飞行器的正常飞行来说具有十分重要的意义。基于此,该文对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究,通过建立其数学模型,分析设计了旋翼飞行器的滚动通道和偏行通道的线性状态控制器,最优飞行控制给出了倾转旋翼飞行器的最优矢茸推力控制。分析结果表明：该飞行器具有节省动力能源,机动性能好以及抗干扰能力强等优点。计算机仿真证实丁飞行控制系统的最优性和有效性。     

基于支持向量机的图书分类管理研究

如今图书管理机构通常依据"书籍量"、"费用比例"等指标构建体系并完成分类,这是最传统的分类模型,特点是重点管理高价值图书,非重点管理一般图书.虽然简单实用,但是传统模型过于简单,对于现实运营中的图书重要度、采买时间、供应水平等指标不能科学全面反应,导致分类比较粗糙.论文通过创新性地将支持向量机的分类原理应用到图书的AB...     

中断向量表在ARM异常中断中的应用

ARM微处理器作为全球16/32位RISC处理器市场的领先者,在许多领域得到了应用。在简要介绍了ARM处理器异常中断的基础上,详细讨论了IRQ和SWI异常中断的分支处理执行过程,并研究了如何使用中断向量表处理引起异常中断的多中断源。     

支持向量机在变压器故障诊断中的应用研究

变压器是电力系统的重要设备,其工作状态直接影响电网的稳定性.因此,研究变压器故障诊断技术以及如何提高变压器的运行维护水平具有重要的意义.经过大量的实践发现,常用的三比值法存在缺编码、编码边界过于绝对和故障诊断准确率不理想等缺陷.为弥补上述不足,提出了基于支持向量机的变压器故障诊断方法.诊断实例表明,采用该方法进行变压器故障诊断准确率得到较大提高.     

高精度微波矢量移相器研究

针对相控阵系统对微波信号相位高精度调整的要求,提出了一种基于I／Q调制器的微波矢量移相器的设计方法。通过理论推导,对影响移相器相位精度的幅度、相位不平衡因素进行了分析。介绍了幅度、相位不平衡引入的误差校正和如何提高微波宽带电路的幅度、相位平衡方法。将分析结果用于微波矢量移相器设计,使移相器相位精度控制在±1．5°内。