全铝白车身机器人弧焊系统解决方案技术应用

本文介绍一种通过智能控制实现全铝白车身自动弧焊系统解决方案.机器人焊接全铝白车身主要采用弧焊工艺,辅助点焊、铆接、胶结等工艺方法;采用挤压铝型材以及铝板冲压件,进一步降低原材料制造成本.     

白车身生产线规划知识管理系统集成技术研究

白车身生产线规划知识管理系统集成主要解决系统内各功能模块间的通信和系统对知识库的提取问题.通过设计通信通道沟通各功能模块,集成数据接口连接系统与知识库,实现了设计系统、生产线规划系统各模块之间及其它分析系统之间的集成.为生产线规划人员利用已有知识进行新车型生产线规划提供了一个完整的规划平台.     

白车身生产线规划知识管理系统知识库的构建

根据汽车制造企业的需求，分析生产线上各零部件关系，整理生产线上数量庞大的夹具、工具、人力、机器人等资源，统计各工序、工位的工时与成本，提出白车身生产线规划知识管理系统知识库的构建方案，构建了知识管理系统的核心知识库，为整个白车身生产线规划知识管理系统的开发奠定了基础，不仅为已有车型提供了一个信息浏览与管理平台，而且为新车型和零部件开发提供了设计数据和知识支持。     

白车身生产过程质量信息系统

基于汽车制造环节众多,工艺复杂,车身质量难于控制的特点,本文建立了白车身生产过程质量信息系统。该系统采用了层次化、结构化的模型框架,方便地实现了质量数据的采集、处理、统计分析、报表生成和存储等功能。该系统运行于服务器/客户端模式的网络环境,易于满足分布式数据管理的要求,保证系统的安全性。本文最后针对某轻型客车白车身生产过程质量信息系统进行了应用开发,结果表明,设计的系统有效的提高了白车身质量管理水平。     

基于数据挖掘的白车身工艺规划系统

为有效提取白车身工艺规划中的信息,将数据挖掘技术应用于白车身工艺规划系统。分别建立制造资源数据库、工艺规则数据库和工艺实例库,同时建立基于数据挖掘的工艺规划推理系统,采用语义匹配方法实现对机器人的分配和对实例库的查询,使用关联规则搜寻最合理的焊接类型,利用遗传算法优化机器人焊接路径。应用结果表明,该系统能对白车身工艺信息进行有效管理。     

基于接头刚度灵敏度分析的白车身结构优化

利用MSC Nastran的灵敏度分析功能,以材料的弹性模量为变量,提出一种车身薄弱接头的识别方法,快速找出车身薄弱区域.参照灵敏分析结果,对白车身结构进行优化,提升其结构性能,验证该方法的有效性.     

白车身扭转刚度分析与优化

对某白车身建立有限元模,利用MSC Nastran软件进行扭转刚度和模态分析,在此基础上以车身重量为优化目标,在满足扭转刚度要求的条件下对零件厚度进行敏感度分析和优化分析,得到了符合设计要求的改进方案.     

PIAnO在白车身轻量化设计上的应用

以某SUV车型的白车身为研究对象,采用高效的实验设计和优化软件PIAnO,综合考虑其模态、刚度、40%偏置碰和侧碰等性能进行轻量化设计。确定并优化设计变量,对白车身刚度和模态性能进行近似建模。提出分段优化方案并进行仿真验证,得到的白车身质量减少11.93 kg,下降3.08%。将该轻量化白车身的100%正碰、强度、IPI和NTF性能进行验证,满足设计要求,证明基于PIAnO的白车身轻量化策略行之有效。     

白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。     

高精度数控系统的滤波器设计

摘要根据闭环控制系统的振荡特性和工业过程噪声的高频特性，证明了三阶Butlworth滤波器是高精度数控系统的一种滤波器，给出了计算这种滤波器结构参数的某些规则和算式，最后以一实例说明这种滤波器在生产过程控制系统中的应用。     

社交网络中的位置隐私保护研究

随着智能终端设备和社交网络服务的广泛使用,移动互联网发展的一个重要趋势是社交、位置和移动相融合,在这些应用中,位置是一项非常重要的信息。该文从位置隐私泄露的风险出发,介绍了几种位置隐私保护技术,比较它们的优劣,提出了移动感知的匿位区域生成方法,通过信息熵理论将用户位置的不可推测性最大化,实现了社交网络中个人隐私保护。     

高速铁路长大线路可视化建模系统研制

在研究轨道结构形式的高速铁路长大线路的图形化动力学仿真建模中,模型的结构复杂,数据量庞大,如何提高建模效率、增强模型的可视化效果并减少对内存的占用成为首要解决的问题.通过对线路进行分段离散、合理设计绘制线程、输入\输出线程以及渲染线程的分工与同步,使计算机资源得到了充分的利用,提高了大规模图形的绘制效率,同时利用合理设计的大规模模型LOD(细节层次)显示算法和动态调度算法,提高了动力学仿真模型的渲染效率,增强了其可视化效果,也降低了其内存占用量,最终实现了高速铁路长大线路的可视化快速建模.最后通过应用实例证明了LOD显示和动态调度方法的有效性.     

摩擦力作用下转台驱动系统模糊控制研究

本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终可消除摩擦对系统低速性能的影响,提高系统精度.     

基于车体横移振动的高速列车虚拟复合阻尼天棚控制算法研究

高速列车车体横向随机振动由车体的横移振动、侧滚振动和摇头振动三自由度合成,是影响车体横向运行平稳性的关键;为了改善列车横向运行平稳性,提高半主动控制性能;通过建立某型高速列车动力学模型,对车体横向振动特性进行分析,得出横移振动的加剧是造成车体合成横向振动和横向平稳性恶化的主要原因;通过分析在传统天棚阻尼控制算法下分别以车体合成横向振动为反馈和以横移振动为反馈对车体横向振动的控制效果,得出采用以车体横移振动为反馈的传统天棚阻尼控制算法对车体横向振动的抑制效果更佳;在此基础上,提出一种以车体横移振动为反馈的虚拟复合阻尼天棚控制算法,并进行联合仿真分析;结果表明:相比于被动控制,采用虚拟复合阻尼天棚控制算法后,车体合成横向振动加速度峰值、均方根值和平稳性改善率分别达到了46%、43%和19.5%,均高于采用传统天棚阻尼控制算法;可见,采用虚拟复合阻尼天棚控制算法在抑制车体合成横向振动,改善车体横向平稳性方面控制性能更佳。     

基于仿真的高速长距离网络中TCP协议性能评价

新的传输控制协议不断涌现,迫切需要一个系统的评价体系。提出了一个系统的和可重复的评价方法,定义了一系列性能测度集和仿真用例,基于NS2对最近几年提出的几个具有代表性的高速长距离网络中TCP协议High-Speed TCP、Scalable-TCP、FAST-TCP、BIC-TCP以及H—TCP的性能进行了比较和评价。仿真结果表明,通过一致的应用性能测度和标准仿真用例可以获得有价值的结论。     

埋弧自动角焊机控制系统的研制

采用单片机对埋弧自动角焊机进行控制，实现焊接过程的实时控制，保证焊接电流的跟踪控制及电弧电压的自动调节：实现了焊接小车和送丝电机及焊接参数的闭环控制，经过实验验证，焊接过程稳定，焊缝质量较好，具有一定的实用价值。     

气动载荷对高速列车车体疲劳强度的影响

随着列车运行速度的提高,气动载荷对强度的影响越来越显著。为加强列车气动载荷强度,根据高速列车在线路运行实际情况设置了四种气动载荷工况:明线会车,隧道通过,隧道会车和侧风。利用空气动力学原理计算得到四种气动载荷工况的数值,将得到的数值施加到高速列车车体有限元模型上,进行气动载荷的静强度和瞬态响应分析。计算分析结果表明,四种工况下的静强度结果都小于车体材料的允许用的应力,最大位移变形均发生在车体底部;利用Fluent软件仿真获得列车在空旷地带以380km/h速度交会的气动载荷时间历程,接着在ANSYS软件中对车体完成气动载荷瞬态响应分析,得到气动载荷对车体结构强度的影响,为车体强度优化设计提供了参考。     

动车底部螺栓快速定位方法

动车底部闸瓦部位的螺栓是列车制动系统中的一个重要零件,对列车的安全制动和行驶起着关键作用。对于列车零部件的维护,传统的人工检修模式显然不再适应当前铁路运输领域中高效率、高质量的检修要求。随着计算机技术和电子技术的发展,基于机器视觉的在线检测系统在工业测量领域正在发挥着越来越重要的作用。在室外复杂环境下,通过图像处理和分析的方法对螺栓进行自动检测和识别,是一种行之有效的方法,但是充满了挑战。提出了一种基于特征提取和机器学习相结合的方法,实现了螺栓的快速定位和检测。通过实验验证,提出的算法对外界复杂环境,特别是光线的变化,具有较强的鲁棒性。