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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
针对目前动态数据校正方法存在的缺陷,本文基于鲁棒估计的原理,提出一种新型的鲁棒估计函数,该函数物理概念清晰,参数调节灵活。基于此函数构造的动态数据校正方法(IRDR),在校正随机误差的同时,可以同步对异常点过失误差进行侦破和识别。CSTR仿真实例表明,该方法可以准确识别出系统所含的多个过失误差,校正结果偏差小,曲线平滑,具有较强优越性。  相似文献   

2.
对用于过失误差侦破的MT-GLR联合算法进行了研究.改进后的算法利用MT法和GLR法联合确定可能含有过失误差的集合,综合利用这两种方法,使侦破所有过失误差的可能性大大增加.给出了该算法的设计思想及实施步骤,基于该算法并以甲醇工艺过程为背景,设计了一套实时数据协调和校正软件.该软件在某大型甲醇工厂中投入在线运行,在数据校正及过失误差侦破方面获得了良好的效果.  相似文献   

3.
过程系统的控制与优化要求可靠的过程数据。通过测量得到的过程数据含有随机误差和过失误差,采用数据校正技术可有效地减小过程测量数据的误差,从而提高过程控制与优化的准确性。针对传统基于最小二乘的数据校正方法:和基于准最小二乘的鲁棒数据校正方法:,分析了它们的优缺点,并提出了一种最小二乘与准最小二乘组合方法:。该方法:先采用准最小二乘估计器检测过失误差并剔除,然后再采用最小二乘估计器进行数据校正,可以综合前两种方法:各自的优点,使得数据校正结果:更加准确。将提出最小二乘与准最小二乘组合方法:应用于线性与非线性系统的数据校正中,通过校正结果:的比较说明此方法:的具有较好的过失误差检测能力和较准确的数据校正结果:。最后将此方法:应用于实际过程系统空气分离流程的数据校正中,结果:说明了此方法:的有效性。  相似文献   

4.
化工生产过程中,开展测量数据的误差侦破与校正方法的研究具有十分重要的意义。针对焦化碳一过程中测量变量的稳态数据校正,采用残差检验方法进行数据协调和过失误差的识别、侦破,通过两层次变换进行数据分类,从而消除了已有算法中出现奇异矩阵的情况。校正后的变量满足物料和元素平衡要求,误差侦破的结果为仪表故障的排除等提供了参考依据;数据校正则提高了生产效率。  相似文献   

5.
基于神经网络的过失误差侦破方法具有简单、计算量小和适于在线应用的优点,并且相对于传统方法具有处理非线性问题能力较强的特点。但是在侦破多过失误差时,现有的直接侦破法和序列侦破法的侦破率较低。针对这一情况,本文提出了将神经网络和测量数据检验法相结合的侦破多过失误差的新方法,该方法首先利用神经网络较强的鲁棒性和容错能力对数据进行处理,然后再进行过失误差侦破。实例研究表明,这种方法能够有效地提高多过失误差共存时的侦破能力。  相似文献   

6.
用于过失测量数据侦破与校正的改进MT-NT算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种用于过失误差侦破和校正改进的MT-NT算法。改进后的算法采用逐次侦破、校正的策略,有效地解决了在侦破过失误差过程中出现的系数矩阵降秩问题,减少了运算量,增加了信息的可用性和完整性。给出了该算法的框图及步骤,并采用面向对象的方法和C 十语言编制出了过程测量数据校正软件。经过实例验证,该算法可有效侦破测量数据中的过失误差,避免了在运算过程中出现的系数矩阵降秩问题,具有一定的实用性。  相似文献   

7.
耿宝金  赵霞 《测控技术》2010,29(5):47-50
基于矩阵分解方法对过程变量进行分类,提出了一种广泛适用的数据协调算法。总结了GT(global test)和GLR(generalized likelihood ratio)算法,提出了一种基于顺序补偿原理的多过失误差侦破算法,实现对复杂工艺流程中存在的多个过失误差进行高效定位和准确补偿。通过数据协调和过失误差侦破,成功地解决了能源经营计量网络中能源供求不平衡等问题,并且对仪表故障诊断提供了重要的指导意义。  相似文献   

8.
数据协调测量误差的方差-协方差矩阵(也称Q矩阵)通常是由操作人员根据仪表的精度事先给定的,由于没有考虑仪表精度的变化,很可能会造成数据的不一致或不准确.基于空间冗余的约束残差,本文提出了一种测量方差-协方差Q矩阵的估计方法,有效地减少了对Q矩阵先验知识的依赖.针对常见非线性或双线性问题,提出了估计方法的应用方案.并给出了侦破过失误差的序列补偿法.最后,某焦化厂的应用示例表明.该方法对于获得Q矩阵的最初估计和侦破过失误差是有效的.  相似文献   

9.
在数据同化方法中,观测误差协方差矩阵是相关的,且与时间和状态有一定的依赖性。针对这种相关特性,将鲁棒滤波方法与观测误差协方差估计方法相结合,得到随状态时间变化的观测误差协方差,提出一种带有观测误差估计的鲁棒数据同化新方法,更新观测误差协方差,改善估计效果。从分析误差协方差,转移矩阵特征值放大等角度优化同化方法。利用非线性Lorenz-96混沌系统,对三种不同优化角度下带有观测误差估计的鲁棒滤波和原鲁棒滤波方法的鲁棒性和同化精度进行评估,并比较分析了两种方法在模型误差、观测数目和性能水平系数变化时的性能。结果表明:观测误差估计技术能够提高状态估计的精确性,带有观测误差估计的鲁棒滤波对系统参数变化具有较好的鲁棒性。  相似文献   

10.
为实现IEEE1451网络化智能传感器输出数据与输入信号随时间的变化曲线保持一致,解决智能传感中的非线性问题,根据数据校正与数据回归的相似性,引入并改进在数据回归中应用较好鲁棒估计方法,结合非线性动态数据校正的DAEs模型,为传感器的校正引擎构建了相应的鲁棒估计目标函数。应用实例可得,校正后的结果与模型值的均方差MSE<0.003,表明在数据校正方法中引入鲁棒估计方法,可以使目标函数对偏离理想条件的数据不敏感,能显著减小异常数据点对传感数据校正的不利影响,实现高效的数据自校正。  相似文献   

11.
Data reconciliation has played a significant role in rectifying process data which can meet the conservation laws in industrial processes. Generally, the actual measurements are often easily contaminated by different gross errors. Thus, it is essential to build robust data reconciliation methods to alleviate the impact of gross errors and provide accurate data. In this paper, a novel robust estimator is proposed to improve the robustness of data reconciliation method, which is based on a new robust estimation function. First, the main robust properties are analyzed with its objective and influence functions for the proposed robust estimator. Then, the effectiveness of the new robust data reconciliation method is demonstrated on a linear numerical case and a nonlinear example. Moreover, it is further used to a practical industrial evaporation production process, which also demonstrates that the process data can be better reconciled with the proposed robust estimator.  相似文献   

12.
苗宇  苏宏业  褚健 《自动化学报》2009,35(6):707-716
化工厂中过程数据的质量严重影响到来自例如性能监控, 在线优化和控制等活动所获得的效益和性能. 由于许多化工过程通常表现为非线性动态特性, 例如扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性动态数据协调(NDDR)等技术已经被发展出来改进数据的质量. 近期, 迭代非线性动态数据协调(RNDDR)技术已被提出, 该技术结合了EKF和NDDR技术的优点. 但是, RNDDR技术不能够处理具有显著误差的测量值. 本文中, 一种非线性动态系统中迭代的同步数据协调与显著误差检测的支持向量(SV)回归方法被提出. SV回归是一种经验风险和结构风险间的妥协, 并且对于数据协调来说, 其对随机误差和显著误差是鲁棒的.通过将结构风险取代RNDDR中的极大似然估计并使其最小化, 我们的方法不仅可以实现迭代非线性动态数据协调, 还可以同时实现显著误差检测. 本文中的非线性动态系统仿真结果显示出, 所提出的方法在迭代实时估计框架下, 对于非线性动态系统的同步数据协调和显著误差检测是鲁棒、稳定并且精确的. 该方法也可以提供更好的控制性能.  相似文献   

13.
一种新的动态过程数据校正方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
数据校正技术能有效地提高测量数据的质量。本文提出了一种基于过程模型少统计分析和动态过程数据校正方法,该方法能同时进行过失误差检测并最终得到各个变量的校正值。对这种方法进行了仿真研究,仿真结果证实了该方法的有效性。  相似文献   

14.
如果工业测量数据中存在显著误差,则传统的数据协调模型会将显著误差分散到各个测量值中去.针对于传统数据协调模型的缺陷,本文通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立一种新的数据协调模型.改进后的数据协调模型只会对含有显著误差的测量值给予较大的协调量,而使得显著误差对其他测量值协调结果的影响较小,具有较高的鲁棒性.基于工业实际生产模型的仿真试验证明基于该数据协调模型的协调结果,可直接利用测量残差检测法进行显著误差检测,具有较高的错误检出率,且第Ⅰ类错误率较低.  相似文献   

15.
刘帅  赵国荣  曾宾  高超 《控制与决策》2021,36(7):1771-1778
研究了数据丢包和量化约束下的随机不确定系统分布式状态估计问题.将丢包现象描述为随机Bernoulli序列,采用预测补偿机制对数据丢包进行补偿,将量化引入的误差转化为观测方程中的不确定参数,将系统的模型不确定性描述为系数矩阵受到随机扰动;利用固定时域内的所有观测值构造代价函数,将状态估计问题建模为带不确定参数的鲁棒最小二乘优化问题,并通过将矢量优化问题转化为单峰函数的标量优化问题,实现了鲁棒滚动时域局部估计器的快速求解;对局部估计器的稳定性进行研究,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件.应用协方差交叉(CI)融合算法进行加权融合,得到了分布式融合估计器.最后通过仿真验证了所提算法的有效性.  相似文献   

16.
A robust estimator for the tail index of Pareto-type distributions   总被引:1,自引:0,他引:1  
In extreme value statistics, the extreme value index is a well-known parameter to measure the tail heaviness of a distribution. Pareto-type distributions, with strictly positive extreme value index (or tail index) are considered. The most prominent extreme value methods are constructed on efficient maximum likelihood estimators based on specific parametric models which are fitted to excesses over large thresholds. Maximum likelihood estimators however are often not very robust, which makes them sensitive to few particular observations. Even in extreme value statistics, where the most extreme data usually receive most attention, this can constitute a serious problem. The problem is illustrated on a real data set from geopedology, in which a few abnormal soil measurements highly influence the estimates of the tail index. In order to overcome this problem, a robust estimator of the tail index is proposed, by combining a refinement of the Pareto approximation for the conditional distribution of relative excesses over a large threshold with an integrated squared error approach on partial density component estimation. It is shown that the influence function of this newly proposed estimator is bounded and through several simulations it is illustrated that it performs reasonably well at contaminated as well as uncontaminated data.  相似文献   

17.
In extreme value statistics, the extreme value index is a well-known parameter to measure the tail heaviness of a distribution. Pareto-type distributions, with strictly positive extreme value index (or tail index) are considered. The most prominent extreme value methods are constructed on efficient maximum likelihood estimators based on specific parametric models which are fitted to excesses over large thresholds. Maximum likelihood estimators however are often not very robust, which makes them sensitive to few particular observations. Even in extreme value statistics, where the most extreme data usually receive most attention, this can constitute a serious problem. The problem is illustrated on a real data set from geopedology, in which a few abnormal soil measurements highly influence the estimates of the tail index. In order to overcome this problem, a robust estimator of the tail index is proposed, by combining a refinement of the Pareto approximation for the conditional distribution of relative excesses over a large threshold with an integrated squared error approach on partial density component estimation. It is shown that the influence function of this newly proposed estimator is bounded and through several simulations it is illustrated that it performs reasonably well at contaminated as well as uncontaminated data.  相似文献   

18.
针对所有的基于粒子滤波的动态数据校正中粒子滤波方法仅仅是针对数据的,本文提出了一种基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正方法(DDRPFPM)。该方法将过程模型引入到动态数据校正中,作为约束条件来更新粒子的权值,有效提高了粒子的信任度,解决了基于粒子滤波的动态数据校正(DDRPF)过程中存在的粒子退化问题。通过CSTR仿真证明,DDRPFPM能够较好的应用于动态数据校正,与DDRPF相比无论是对温度噪声还是离群值都有更强的校正能力。  相似文献   

19.
The inadequacy of the standard notions of detectability and observability to ascertain robust state estimation is shown. The notion of robust state estimation is defined, and for a class of processes the conditions under which the robust state estimation is possible, are given. A method of robust, nonlinear, multi-rate, state estimator design is presented. It can be used to improve robustness in an existing estimator or design a new robust estimator. Estimator tuning guidelines that ensure the asymptotic stability of the estimator error dynamics are given. To ensure that estimation error does not exceed a desired limit, the sampling period of infrequent measurements should be less than an upper bound that depends on factors such as the size of the process dominant time constant, the magnitude of measurement noise, and the level of process–model mismatch. An expression that can be used to calculate the upper bound on the sampling period of infrequent measurements, is presented. The upper bound is the latest time at which the next infrequent measurements should arrive to ensure that estimation error does not exceed a desired limit. The expression also allows one to calculate the highest quality of estimation achievable in a given process. A binary distillation flash tank and a free-radical polymerization reactor are considered to show the application and performance of the estimator.  相似文献   

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