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1.  PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制  被引次数:6
   瞿少成  孟光伟  姚琼荟《电机与控制学报》,2003年第7卷第2期
   讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.    

2.  一种不确定离散时间系统的变结构控制方法  
   张益波 张井岗 等《控制与决策》,2002年第17卷第11期
   针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法,利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响,实现了对慢变非线性系统的控制,该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制,降低了抖振,加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性。    

3.  一种不确定离散时间系统的变结构控制方法  被引次数:4
   张益波  张井岗  陈志梅《控制与决策》,2002年第17卷第Z1期
   针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法.利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响,实现了对慢变非线性系统的控制.该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制,降低了抖振,加快了趋近速度.仿真结果证明了该方法的有效性.    

4.  一种改进的离散时间系统的变结构控制  被引次数:2
   翟长连 吴智铭《计算技术与自动化》,1999年第18卷第2期
   本文针对离散时间系统,讨论了利用散离趋律设计变结构问题,分析了趋近律系数造成系统抖振的原因,给出了的离散趋近律,并利用它的设计变结构控制,仿真结果表明该方法是可行的,且比原方法更加有效地减少了系统的抖振,保证了闭环系统的渐近稳定性。    

5.  不确定离散变结构控制系统的趋近律方法  被引次数:3
   高存臣  刘云龙  李云艳《控制理论与应用》,2009年第26卷第7期
   分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性, 加快了系统状态的趋近速度, 同时降低了抖振, 易于变结构控制设计. 仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.    

6.  单输入不确定系统离散变结构控制  
   宋立忠 陈少昌 姚琼荟《海军工程学院学报》,2003年第15卷第2期
   研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振,设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统各棒性并进一步减弱抖振,仿真结果表明了所提设计方法的有效性。    

7.  多输入不确定系统离散变结构控制设计  被引次数:8
   宋立忠  陈少昌  姚琼荟《控制与决策》,2003年第18卷第4期
   研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。    

8.  新的离散时间系统变结构趋近律  被引次数:3
   朱齐丹  汪瞳《计算机工程与应用》,2009年第45卷第8期
   针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质。仿真分析验证了该方法的合理性与有效性。    

9.  δ算子不确定系统的无抖振滑模控制  
   刘云龙  高存臣  相南《南京信息工程大学学报》,2010年第2卷第6期
   研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.    

10.  离散时间系统的变结构控制设计  
   李忠娟  叶巧文  张新政《吉林大学学报(工学版)》,2004年第34卷第Z1期
   研究了离散时间系统的变结构控制设计问题,分析了离散趋近律产生抖振的原因,提出一种新形式的离散趋近律.理论分析及仿真表明,该方案能有效克服由传统趋近律引起的抖振问题,加快趋近速度的同时改善了离散变结构控制系统的稳态性能.    

11.  离散时间系统的变结构控制设计  被引次数:4
   宋立忠  陈少昌  李红江《电机与控制学报》,2001年第5卷第4期
   对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出三种改进方案。理论分析及仿真结果表明,所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能。    

12.  关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真  被引次数:1
   解云鹏  方一鸣  王志杰  焦晓红《计算机仿真》,2011年第28卷第4期
   研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想.为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计.根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律.利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题.仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动态过程中控制量的切换幅度也可以控制在要求范围内.    

13.  离散时间系统变结构控制分段趋近律  
   吴磊磊《计算机工程与应用》,2009年第45卷第27期
   对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进,提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律,该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点,采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点,从而具有快速趋近和降低抖振的品质。仿真结果说明了该方法的有效性。    

14.  不确定离散切换系统的滑模控制  
   何召兰  王茂  黄昆  杨彦霞《控制与决策》,2009年第24卷第5期
   研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.    

15.  离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律  被引次数:8
   肖雁鸿  周靖林  葛召炎  彭永进《控制理论与应用》,2002年第19卷第3期
   讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题, 在衰减控制的基础上, 提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律. 理论分析和仿真结果表明, 本文所提的方法是有效的, 既保证了闭环系统的渐进稳定性, 又大大减少了系统的抖动现象.    

16.  离散变结构控制及在船舶舵机中的应用  
   宋立忠  许国荣《电气自动化》,2006年第28卷第6期
   研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。    

17.  一种新的离散系统变结构控制方法  
   周军小  李奇安  李悦《化工学报》,2010年第61卷第8期
   讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质。对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定。    

18.  改善闭环系统性能的方法  
   王勇  张新政  张荣明《广东工业大学学报》,2005年第22卷第3期
   提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.    

19.  不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制  
   宋立忠  鄢圣茂  杨立秋《自动化学报》,2011年第37卷第8期
   研究不确定系统的离散变结构控制设计问题.对离散趋近律方法进行分析, 提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小. 给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析.理论分析与仿真研究结果均表明, 所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能, 并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制.    

20.  离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律  
   刘云龙  高存臣  赵林  梁霄《计算机应用》,2011年第31卷第7期
   研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,减小了切换带带宽,改善了系统动态品质。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。    

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