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相似文献
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1.
针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定PID相结合的新型控制器,建立中央空调房间温度控制系统的数学模型,介绍灰色预测模糊PID控制器结构,并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比PID控制器、模糊PID控制器有更多优越性,调节迅速,超调小,有更好的动、静态性能,具有一定的可行性。  相似文献   

2.
根据中央空调系统中房间温度控制系统的时滞、惰性以及非线性等特点,分析了自整定模糊PID控制和动态矩阵预测控制方法,提出了将两种方法相结合的观点,设计出动态矩阵模糊PID控制器,并建立房间温度控制系统的数学模型,对其进行仿真研究;结果显示该控制器较模糊PID控制器的调节时间快约2 000s、超调量小约0.5、抗干扰能力更强,控制效果更明显。  相似文献   

3.
模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用   总被引:1,自引:7,他引:1  
赵瑞军  王先来 《计算机仿真》2006,23(11):311-313,339
该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化,并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点,设计了在规则上可调整的模糊控制器,该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优,达到适应和跟踪系统参数变化的目的;而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合,方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。  相似文献   

4.
参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。  相似文献   

5.
针对常规模糊控制技术的不足,从模糊控制的本质出发,分析了现有改善模糊控制器性能的方法。在此基础上,提出了一种变论域模糊控制加PID控制器的方案,设计了相应的控制器,并以中央空调系统为控制对象进行了仿真实验。仿真结果表明,该模糊控制比常规模糊控制的超调量小、稳态精度高并且抗干扰性较好,模糊控制器的性能得到了较大的提高,而且简单易行,适合于硬件实现。  相似文献   

6.
薄带连铸中熔池液位的波动是影响铸带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带连铸机的几何关系,推导了熔池液位的波动模型。通过分析这个带有耦合、非线性、时变因素的系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法。采用Matlab对系统进行了仿真,通过与PID、模糊PID的仿真结果进行比较,可知这种控制器在控制模型变化以及结晶辊转速和辊缝发生变化时,都具有很好的控制效果,并且这种控制器还可以增强系统的稳定性及鲁棒性。  相似文献   

7.
船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计   总被引:2,自引:4,他引:2  
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理。针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。  相似文献   

8.
车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
兰波  喻凡 《计算机仿真》2003,20(7):59-61,64
该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立,应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并在Matlab/Sirmulink环境中对此模糊控制器进行了仿真,把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析,仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说,具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。  相似文献   

9.
家用中央空调模糊控制器的实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
在家用中央空调系统中采用模糊控制器代替传统的温控开关,能达到操作方便,省电节能的目的。本文介绍一种模糊控制器的原理、控制规则及实现电路。  相似文献   

10.
王慧  林宇航  王蕾 《测控技术》2017,36(6):60-65
针对二次调节五轴液压加载系统,建立了系统的方框图模型,根据系统的工作特点,设计了模糊PID控制器.利用Matlab/simulink仿真软件,对系统采用模糊PID控制器和普通PID控制器两种不同情况进行了对比仿真,仿真结果表明:系统无波动时,二者都能满足该系统的工作要求,但是采用模糊PID控制器系统的性能好于普通PID.系统输入产生波动时,只有模糊PID能够较好地抑制波动.  相似文献   

11.
智能PID在隧道式电烘炉上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
滕立国  桂卫华 《微计算机信息》2007,23(25):93-94,101
本文在模糊推理和免疫控制原理的基础上,结合传统的PID控制,实现了一种模糊免疫PID控制算法并应用在400KW隧道式电烘炉中。仿真研究和实践结果表明,这控制算法具有参数设定简单、控制性能稳定的优点,可明显提高系统的控制效果。  相似文献   

12.
模糊免疫PID控制在铁芯卷绕纠偏中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点,可明显提高纠偏系统的性能。  相似文献   

13.
自适应模糊PID控制器的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。  相似文献   

14.
Abstract: This paper describes the development and tuning methods for a novel self-organizing fuzzy proportional integral derivative (PID) controller. Before applying fuzzy logic, the PID gains are tuned using a conventional tuning method. At supervisory level, fuzzy logic readjusts the PID gains online. In the first tuning method, fuzzy logic at the supervisory level readjusts the three PID gains during the system operation. In the second tuning method, fuzzy logic only readjusts the proportional PID gain, and the corresponding integral and derivative gains are readjusted using the Ziegler–Nichols tuning method while the system is in operation. For the compositional rule of inferences in the fuzzy PID and the self-organizing fuzzy PID schemes two new approaches are introduced: the min implication function with the mean of maxima defuzzification method, and the max-product implication function with the centre of gravity defuzzification method. The fuzzy PID controller, the self-organizing fuzzy PID controller and the PID controller are all applied to a non-linear revolute-joint robot arm for step input and path tracking experiments using computer simulation. For the step input and path tracking experiments, the novel self-organizing fuzzy PID controller produces a better output response than the fuzzy PID controller; and in turn both controllers exhibit better process output than the PID controller.  相似文献   

15.
孟志刚  巴力登  刘丽芳 《软件》2011,32(4):48-50
在模糊控制原理的基础上设计出模糊控制器,利用模糊推理的方法实现了对液位系统的控制,本文详细介绍了模糊控制器设计思路和步骤。并在MATLAB仿真软件上进行仿真研究,结果表明,模糊控制能使液位控制系统的控制效果大大提高,对进一步的研究应用提供了一定的参考价值。  相似文献   

16.
针对永磁同步电机矢量控制系统中,传统PID控制器对永磁同步电机控制性能效率不高以及对工作环境变化的适应性能不良等问题,首先,在两相旋转坐标系下采取双轴理论建立永磁同步电机数学模型;接着,采用模糊控制理论对永磁同步电机矢量控制系统中转速环传统的普通PID控制器进行改进研究,深入地从理论层次研究分析建立得到模糊PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并且将建立得到的模糊PI控制器引入永磁同步电机矢量控制系统进行仿真实验。实验结果表明,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的动态性能和稳态性能。  相似文献   

17.
A self-learning method based on the concept of cell mapping is presented to design automatically a fuzzy controller in the sense of a quadratic optimum for an unknown system. The construction of the system's cell mapping is directly obtained from experimental data instread of numerical calculations from system equations. The continuous state and control spaces of the system are first divided into many discrete fuzzy cells. A series of learning signals is applied to excite the system for training, and then all the states and control signals are gathered in a data buffer. Then, the real-valued data in the buffer are transformed to the fuzzy-valued cell chains which consist of the next state cell, initial control cell, quadratic cost and degree for optimization. A fuzzy control table is created to store these fuzzy cell chains with less cost and higher degree and is optimized through accumulated learning experience. Finally, the well learned fuzzy control table is used as an optimal fuzzy controller to transfer globally the system from any initial state cell to the target state cell. Once the state reaches the target state cell, the controller is switched from the fuzzy controller to a state feedback controller to the system within the target state cell.  相似文献   

18.
模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用   总被引:5,自引:5,他引:5  
针对工业锅炉控制系统的特点.采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略.在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。  相似文献   

19.
This paper presents a robust adaptive fuzzy control algorithm for controlling unknown chaotic systems. The control approach encompasses a fuzzy system and a robust controller. The fuzzy system is designed to mimic an ideal controller, based on sliding-mode control. The robust controller is designed to compensate for the difference between the fuzzy controller and the ideal controller. The parameters of the fuzzy system, as well as uncertainty bound of the robust controller, are tuned adaptively. The adaptive laws are derived in the Lyapunov sense to guarantee the stability of the controlled system. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed approach.  相似文献   

20.
This paper suggests a new fuzzy adaptive controller, which is able to solve the problems of classical adaptive controllers and conventional fuzzy adaptive controllers. It explains the architecture of a fuzzy adaptive controller using the robust property of a fuzzy controller. The basic idea of new adaptive control scheme is that an adaptive controller can be constructed with parallel combination of robust controllers. This new adaptive controller uses a multirule-base architecture which has several independent fuzzy controllers in parallel, each with different robust stability area. Out of several independent fuzzy controllers, the most suited one is selected by a system identifier which observes variations in the controlled system parameter. Here, we propose a design procedure which can be carried out mathematically and systematically from the model of a controlled system; related mathematical theorems and their proofs are also given. The performance of the proposed adaptive control algorithm is analyzed through a design example and a DC motor control simulation  相似文献   

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