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研究具有时滞的非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制问题。基于代数Riccati方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的H∞鲁棒性能准则。 相似文献
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针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出了一个H∞输出反馈控制器设计方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能. 相似文献
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针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出一个H∞输出反馈控制器设计方案。该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能。 相似文献
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针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov 泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统,且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。 相似文献
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针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。 相似文献
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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R~(m×a)→R~(m×a)的映射参数化为—U∈R~(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。 相似文献
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研究了一类带有时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统正则、渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解。给出奇异系统的H∞控制律.最后的数值例子表明了该方法的有效性. 相似文献