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基于逆运动学的人体步态特征提取 总被引:1,自引:2,他引:1
近年来,人体运动分析成为了计算机视觉和图像处理技术中的一个最活跃的研究课题。其研究在虚拟现实、智能监视系统、高级用户接口、运动分析和基于模型的图像编码等方面具有广阔的应用前景。该文提出了一种基于逆运动学的方法来提取人体步态特征的运动分析方法,对于每个图像序列,先采用背景减除算法检测行人的运动轮廓,然后根据人体运动的特点,寻找每帧图像中人体踝关节的位置,通过得到的踝关节位置使用逆运动学的方法来预测其他关节点位置,通过实验发现,这种方法在提取步态特征中取得了很好的效果。 相似文献
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描述一种具有良好完整性的对运动人体进行检测与跟踪的方法。该方法针对场景的特点对室内无人的背景图像进行单高斯建模,从而初步区分前景区域和背景区域,然后使用了自适应背景减除法得到初步分割出来的人体区域部分并且对背景进行更新,最后使用8领域的方法消除阴影区域,通过这种方法来减小阴影区域对于分割结果完整性和精确度的干扰和影响,从而得到比较精确和完整的运动人体图像,进而对提取出的运动人体进行跟踪。 相似文献
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提出一种遗留物检测方法。通过中值滤波重建背景,然后运用背景差法检测运动对象,在检测到运动对象后,利用矩形拟合进行人体识别,在人体识别的基础上,通过人体跟踪进行遗留物的检测。 相似文献
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体育训练三维人体运动模拟与视频分析系统 总被引:12,自引:0,他引:12
在运动训练中引入数字图形图像技术,研制面向体育训练的三维人体运动仿真与视频分析系统,为我国体育健儿备战2008年奥运会提供强大的科技保证.首先介绍了研制系统的背景与意义,然后从视频分析与三维运动模拟两个方面概述了系统所具有的关键功能,最后较为详细地阐述了为实现这些功能所需要解决的关键问题及解决方法,包括视频运动人体提取与跟踪、三维人体运动模拟与仿真等. 相似文献
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运动人体的分析技术是计算机视觉技术的重要研究领域之一,主要研究内容包括运动人体的检测、跟踪、理解和描述。运动人体检测就是在视频序列中将运动人体区域从复杂的背景中提取出来。本论文采取了一种基于连续视差图差分算法的检测方法,即先估计相邻两帧的全局运动模型参数来对参考图像帧视差图做全局运动补偿,对相邻两帧视差图进行差分,再将差分图像进行二值化处理、形态学滤波和连通分量提取并去掉一些较小的连通区域,从而得到准确的运动人体区域。通过实验验证,该方法可以获得准确的运动人体检测结果,并在检测精度和检测速度之间取得了平衡。 相似文献
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在对现有的运动分割算法的研究基础上结合运动分析方法,对基于图像帧差法构造背景图像进行了深入的分析和研究,提出了一种利用阈值来判定人体信息和背景信息以达到背景减除的新算法来实时地提取出运动的人体,在利用帧差法提取出背景图像后,通过当前帧和背景图像的像素值的对比减除可快速精确地完成对运动人体的分割.在NLPR数据库中进行了实验,结果表明本算法能快速有效地一次提取出多个人体目标,并且失真度比较小. 相似文献
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单目视频中无标记的人体运动跟踪 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动,利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动,当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自遮挡问题,实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意。 相似文献
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适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪 总被引:2,自引:2,他引:0
在无标记人体运动跟踪过程中,由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动姿态与真实值偏差较大,不能进行长序列视频跟踪.针对这一现象,提出一种基于形变外观模板匹配进行单目视频的三维人体运动跟踪算法,其中所用的人体外观模型由三维人体骨骼模型及二维纸板模型组成.首先根据人体骨骼比例约束采用逆运动学计算出关节旋转欧拉角;然后利用正向运动学求得纸板模型中像素在三维空间中的坐标,将这些像素根据摄像机成像模型投影到二维图像中得到形变外观模板;最后采用直方图匹配得到人体运动跟踪结果.实验结果表明,该算法对于一些复杂的长序列人体运动能够得到较为理想的跟踪结果,可应用于人机交互和动画制作等领域. 相似文献
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为了使根据人体行走的单目动态图象序列,对人体手臂及腿部的运动及结构参数进行估计的结果更为可信、更具鲁棒性,提出了一种基于相对形变模型及正则化技术的人体运动估计方法,该方法首先在物体中心坐标的运动表示方式下,通过在刚体运动模型中加入形变系数的方法给出了基于相对形变概念的非刚体运动模型;然后,根据这一非刚体运动模型进行正则化运动及结构参数的估计,再以正则化的形式融入人体运动的先验知识,使运动估计的结果更具鲁棒性,实验结果证明,该方法有效地反映了人体的非刚体运动模式,运动模型中所加入的相对形变系数也一定程度反映了人体的运动规律。 相似文献
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在基于模型的单目视频人体运动跟踪中,视频图像信息往往不足以恢复人体姿态,通常需要加入对姿态的先验约束才能得到合理的解.为了有效地刻画人体运动过程的时变动态特征,提出局部先验模型,其中包括局部动态过程和局部姿态分布密度,通过在样本空间中检索出相似姿态的集合,并利用该集合学习模型参数来比较精确地刻画人体的运动规律.实验结果表明,与全局动态模型相比,局部先验模型有效地克服了肢体自遮挡和肢体混淆等问题,取得了更好的跟踪结果. 相似文献
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Beiji Zou Author Vitae Author Vitae Cao Shi Umugwaneza Marie Providence 《Pattern recognition》2009,42(7):1559-1571
We present a method to reconstruct human motion pose from uncalibrated monocular video sequences based on the morphing appearance model matching. The human pose estimation is made by integrated human joint tracking with pose reconstruction in depth-first order. Firstly, the Euler angles of joint are estimated by inverse kinematics based on human skeleton constrain. Then, the coordinates of pixels in the body segments in the scene are determined by forward kinematics, by projecting these pixels in the scene onto the image plane under the assumption of perspective projection to obtain the region of morphing appearance model in the image. Finally, the human motion pose can be reconstructed by histogram matching. The experimental results show that this method can obtain favorable reconstruction results on a number of complex human motion sequences. 相似文献
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人体运动捕捉及运动控制的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
在论述了几种方式的人体运动捕捉的基础上,介绍了光学运动捕捉的关键技术,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术。无标记点的运动捕捉是新兴的技术,它将捕获的图像进行分割并分析,然后用多种约束算法进行三维重建。基于运动捕捉的人体运动控制相关文献很少,文中列举了现有各种应用运动捕捉数据的方式,包括基于关键帧、运动学和物理模型等的应用。论文对运动捕捉及运动控制技术进行了总结,可为此领域的研究提供有用的信息。 相似文献