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为减少高速公路上车辆追尾等交通事故的发生,研究了基于机器视觉的车辆停车检测方法.检测系统采用当前帧和背景帧差分的方法实现了检测线圈范围内图像特征提取.分析了车辆从运动到静止的特征提取值图,并利用车辆存在阈值、车辆存在值、系统最小车辆存在值、系统不相似度阈值、系统相似度值、系统相似度最小值、车辆不存在值和系统最小车辆不存在值等参数实现了车辆停车检测.试验表明,该方法能够有效的将停靠在路面上的车辆检测出来. 相似文献
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季尚勇 《自动化与仪器仪表》2012,(3):99-100,103
主要介绍了车辆检测系统组成,包括主机机械系统,测量控制系统,计算机软件界面。描述了一些随机控制的数学模型。介绍一些在车辆检测系统中实际应用的随机控制算法的实现,在实际应用中的随机控制算法中,针对系统的一些经典算法的改进。 相似文献
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实时车辆检测和跟踪系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,实时检测结构化道路区域,减少车辆检测算法搜索范围。车辆检测算法以Adaboost算法为基础,利用边缘方向特征,颜色特征,和对称性特征实现车辆检测。文中详细介绍了系统的实现。 相似文献
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本文设计的停车诱导系统以STM32F107微控制器为核心处理器,由RFID读卡器组成检测电路,用来检测停车场的车辆通过情况;有源RFID的无线模块发送信号,由检测模块将检测信号上传至上位机,由上位机控制停车场地面的指示灯(用来指示是否有车辆通过)的开启与关闭.采用Modbus通信协议进行控制和监控,实现了与外界环境相结合的人为可控智能闭环系统. 相似文献
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本文以汽车制动性能评价指标为检测目标,提出了利用USB总线进行数据采集、基于LabVIEW虚拟平台的设计方案,并对制动性能检测系统进行了仿真研究。该系统能实现制动距离、制动时间、滑移率等性能参数的检测及其数据处理、曲线显示和数据存储等功能,为开发和研制汽车ABS性能检测系统提供了理论基础。 相似文献
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动车组自动导通测试系统主要完成动车组整车线缆的导通测试。首先介绍自动测试系统的研制背景,系统的功能性能指标,系统的总体框架和组成以及各个功能模块原理和功能,然后介绍自动测试系统与动车对接测试试验的具体过程。测试试验结果表明该系统能够实现动车组线缆的自动导通绝缘测试功能,测试速度快,测试准确度高,大大提高了动车组出厂生产过程中的整车线缆测试效率。 相似文献
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为提高汽车发动机冷却系统的性能,结合新型FlexRay车载网络总线技术,提出了一种车载冷却风扇智能控制系统的设计方案。该系统采用多参数复合的线性控制信号,即同时采集冷却系统温度数据和发动机工作状态参数,由MCU综合处理后输出PWM控制信号,实现了对冷却风扇的实时、高效控制。测试结果表明,该系统能够很好地实现多节点间数据的读写和传输,具备较高的实时性、可靠性和精确度。 相似文献
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导弹特种车辆行驶平顺性的测试评估是安全技术检验的重要环节之一,平顺性的优劣直接关系到乘员的舒适度和车载导弹武器的安全与精度.针对特种车辆行驶平顺性评价,目前还没有建立相关评估指标体系,主要依靠经验判断或定性分析,缺乏测试评估手段.通过对振动信号的实时采集和分析处理,构建实用性较好的导弹特种车辆平顺性测试系统,实现特种车辆行驶平顺性的在线监测与评估.最后通过实车道路试验验证了系统的有效性和可靠性. 相似文献