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相似文献
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1.
Fuzzy自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了模糊(Fuzzy)自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在稳定性、快速性、准确性、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统;由于该控制方案有很强的适应能力,所以适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。  相似文献   

2.
沈伟  胡立生  邵惠鹤 《计算机工程》2002,28(7):135-136,280
在高速通信网络中,传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响,Smith预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方案,但其对预估值的误差十分敏感,文章将改进型Smith预估补偿应用于ATM网络的流量控制,理论分析表明该方案对传播时延等参数的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性的动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,并得到了仿真结果的验证。  相似文献   

3.
介绍多台中小型交流传动装置微机系统的优化结构一单机群控”.探讨了偏差自适应和Fuzzy(模糊)控制两种优化控制方案.节能效果显著.Fuzzy控制具有较佳的控制性能.新型能耗制动具有最佳的制动性能,改善了控制效果.  相似文献   

4.
针对pH控制具有不确定性的大滞后的油田污水处理系统,基于传统的Smith预估器结构,提出一种改进方案.在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,仿真和试验结果表明,新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,对时变大滞后对象具有良好的控制效果.  相似文献   

5.
利用传统控制理论和Smith原则设计了一种计算机网络拥塞控制方案,数学分析和仿真结果表明该拥塞控制方案使得网络中的缓冲队列占有量较小,并且网络受控输出速率的抖动性较小,从而提高了网络的吞吐量,优化了网络的性能。  相似文献   

6.
针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象,在分析改进型Smith 预估补偿控制方案的基础上, 研究了滤波时间常数tf的调整规律,提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。  相似文献   

7.
热疗是近几年出现的一种治疗肿瘤的新方法,针对热疗温度控制对象的纯滞后特性,在具有一阶惯性环节的Smith预估器的基础上,结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制,提出了一种模糊Smith智能控制方法。在生物热传递方程的基础上,建立了典型的热疗数学模型。通过对此模型的仿真研究表明:模糊Smith智能控制方法改善了控制性能,使温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到了显著提高。  相似文献   

8.
文章叙述了中频焊机温度控制系统的优化设计方法,并给出了利用Fuzzy控制技术设计的Fuzzy控制器的具体实现手段。在实践中取得了令人满意的控制效果,验证了Fuzzy法在实际的控制中是一种行之有效的工具。  相似文献   

9.
在分析传统Smith预估控制的基础上,引入了专家系统的参数整定规则,提出了专家Smith预估控制方案。这种方案能够依据系统性能识别模块所提供的特征参数,自动整定控制器的PID参数,从而调整控制器的输出。仿真结果表明,该方案能够提高系统的控制品质,在稳定性、快速性方面明显优于传统Smith预估控制器,并且当时滞参数变化时表现出了较强的鲁棒性和自适应能力。因此,基于专家系统的Smith预估控制器能够应用于温控仪表和锅炉等工业对象中。  相似文献   

10.
基于Smith预估计器的变论域模糊控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统Smith预估计器难以达到满意的控制效果。变论域模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,并基本消除了系统的静态误差,但在对迟延时间较大的系统进行控制时容易产生震荡。针对具有较大纯迟延时间的系统,该文提出了基于Smith预估计器的变论域模糊控制方案。该方案将Smith预估计器和变论域模糊控制方式相结合,较好地克服了常规变论域模糊控制和传统Smith预估计控制所存在的主要问题。通过仿真实验分析,证明了该控制方案的有效性。  相似文献   

11.
智能控制与常规控制   总被引:9,自引:2,他引:7  
罗公亮  卢强 《自动化学报》1994,20(3):324-332
智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.  相似文献   

12.
针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法.得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效.  相似文献   

13.
网络技术的发展,给局域网带来了很大的安全威胁,本文介绍了局域网安全控制的策略及局域网病毒防治的基本模型。  相似文献   

14.
针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。  相似文献   

15.
基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
刁晨  陈希平 《计算机仿真》2007,24(2):130-133
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.  相似文献   

16.
网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...  相似文献   

17.
介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。  相似文献   

18.
烤箱温度控制系统的模糊PID控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过与单纯的模糊控制和单纯的PID控制相比,采用模糊PID控制烤箱温度系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。  相似文献   

19.
基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统   总被引:6,自引:0,他引:6  
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。  相似文献   

20.
网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.  相似文献   

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