基于Android的飞行射击游戏的设计与实现

运用Android手机开发的技术,结合基本游戏开发原理,设计与实现飞行射击的游戏。首先,介绍了开发平台,接着,对游戏进行需求分析和总体设计,设定游戏架构为MVC模式,分为图形绘制系统、数据同步系统、碰撞检测系统、自动射击系统和用户输入系统。最后,重点介绍了游戏各个子系统的设计、核心算法和游戏代码的优化。     

基于Android平台的综合传感器编程

Android平台传感器类型和型号众多,android系统提供统一的编程接口,掌握Android手机传感器编程,对于拓展手机功能具有重要意义。方向传感器在所有传感器中具有较为普遍的代表意义,透析该传感器编程可以为其他传感器编程提供参考或借鉴。     

基于Android传感器技术的游戏开发应用

介绍Android手机常用的传感器类型,阐述了手机传感器的使用方法以及参数。以姿态传感器为例,研究了手机传感器在手机游戏开发中的应用,详细介绍了姿态传感器实现开发游戏核心模块代码及其优越体验。     

微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态控制的研究

对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制，提出了一个基于平均力矩的控制方案，并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩。在每个拍动周期结束后．根据状态反馈误差调整迎角。在假设驻飞时姿态偏离角度较小的情况下，对控制系统进行了线性化近似和解耦。最后对控制系统进行了仿真，仿真结果表明了该系统具有鲁棒性。     

一个改进型的双框架硅微机陀螺仪

本文分析了双框架式硅微机陀螺仪的作用机理，提出了改进双框架式硅微机工陀螺仪性能的措施，仿真结果表明，通过改进，陀义的灵敏度和信噪比都可以大大提高。     

基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

详细介绍了如何利用Android系统的传感器开发水平仪应用的全过程。通过对该案例开发的讲解,介绍了传感器应用的开发方法以及通过Eclipse开发Android应用程序的过程。     

应用传感器的Android游戏开发

介绍手机常用的传感器类型。讲解列举手机中传感器安装的方法,阐述手机传感器的参数及使用方法。以加速度传感器为例,讨论了手机传感器在游戏开发中的应用,详细分析了代码。对初学者有很大帮助。     

基于Android移动设备的加速度传感器技术研究

目前随着科技的发展,越来越多的手持设备例如手机,IPAD,MP4等都具有游戏功能,基于Android系统的游戏开发越来越智能化,详细介绍Android设备中所使用的传感器中最常用的加速度传感器开发方法,为以后利用Android控制电脑,赛车游戏等做好铺垫。     

基于SurfaceView的飞行游戏框架的设计与实现

分析了移动端飞行游戏的特点,对比Android环境下View类和SurfaceView类的特性,指出了SurfaceView更适合飞行游戏的开发.结合实际,设计和实现了基于SurfaceView的飞行游戏开发框架.     

基于安卓移动终端的无线传感照明控制系统

Android移动终端的APP采用socket通信技术向服务器发送各种LED灯的控制命令;服务器程序通过USB串口通信将控制命令发送给ZigBee协调器,解决了TCP/IP协议与ZigBee协议栈的融合问题;ZigBee协调器解读控制命令,并将相应的控制信号以广播形式转发给所有ZigBee终端节点;而终端节点则根据收到的控制信号驱动以HV9910B为核心的PWM调光电路,实现多种LED的照明效果.实验证明,该系统能够适应多种照明控制系统的需求,具有较好的可拓展性、实用性和健壮性.     

姿态传感器采集测试系统的设计与实现

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。     

基于PID的四旋翼飞行器姿态控制系统

飞行控制系统很大程度上决定了四旋翼飞行器的飞行性能。分析飞行器模型,并在此基础上设计实现一种基于PID(Proportion, Integration, Differentiation)控制方法的飞行器姿态控制系统。整个控制系统包括第1阶段的四元数姿态解算（PI）和第2阶段的油门计算（PID）。通过PI方法融合加速度和角速度传感器的输出,计算出飞行器当前的姿态角;通过PID方法融合当前姿态和目标姿态控制电机油门输出。上位机通过蓝牙获取飞行器数据,结果显示该系统能很好地保持飞行器的稳定姿态。     

六轴陀螺仪MPU6050的虚拟3D模型角度控制

基于六轴陀螺仪MPU6050和集成WiFi芯片的Arduino设计,搭建了对Unreal Engine4(虚幻引擎)中3D模型进行角度姿态控制的硬件设备,该设备可嵌入到实际物体与虚拟3D模型进行实时交互.空间角度数据由DMP姿态解算器分析处理,MPU6050与Arduino等用串口通信,将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理.测试结果表明,硬件设备与3D模型可以实现实时角度姿态控制,以低成本的投入提高了用户的体验感与沉浸感.     

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器; 针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响; 采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的“计算膨胀”问题; 通过构造Lyapunov 函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

基于姿态传感器的脊柱形态测量技术

基于X线测量脊柱形态的放射性、不易携带性等特点,设计出基于姿态传感器的非X线的脊柱形态测量技术.分析了姿态传感器的姿态角在人体脊柱测量过程中的转换关系,以及设计出多Cobb角的测量的实现方法.基于姿态传感器的脊柱形态测量设备是通过单片机读取姿态传感器的俯仰角和偏航角后经过算法计算出Cobb角,采用LCD显示采集到的脊柱棘突姿态信息和反映脊柱形态的Cobb角数据.通过实验验证分析基于姿态传感器测量技术的测量误差在±2°内,而且满足可重复测量要求,测量仪的可靠性大于0.8.     

基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计

针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。     

基于Android的车辆远程控制APP

针对智能驾驶的需求,设计和开发出了一款远程控制车辆的APP.该APP在设计实现时,采用XMPP的通信协议进行手机端和车载系统的通信,用页面图标形式呈现车辆的胎温胎压、车内温度、续航里程等状况,如有故障会亮红报警,嵌入高德地图API提供远程车辆定位和导航到车位置的功能,并具有远程车辆召唤,车外自动泊车、远程自动开车门等功能.该APP已与实车进行绑定测试,结果表明该APP稳定可用.     

农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现

为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭载高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法.建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型.使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制.对系统进行了Matlab仿真,并通过设计硬件电路和编写软件实现了功能.通过试飞,验证了以上理论与方法的可行性.