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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
梁振英  王朝立  陈华  李彩虹 《自动化学报》2016,42(10):1595-1604
研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.  相似文献   

2.
在OSGi服务平台中,服务的注销会使和该服务相关联的ServiceReference引用和服务引用过时,过时的ServiceReference引用和服务引用会带来许多问题.但服务什么时候被注销,无法预先知道,且无普遍实用的判定ServiceReference引用和服务引用是否过时的算法.本文通过对OSGi服务平台核心事件的产生和投递过程深入细致的分析,提出了判定ServiceReference引用和服务引用是否过时的方案.  相似文献   

3.
刘勇奎  李笑牛  云健 《计算机工程与设计》2007,28(23):5680-5681,5794
提出了一种三维物体表面的逼近表示与数据压缩方法.该方法可以在不增加表示物体表面的数据量(例如面片数量)的情况下,使逼近误差降低约1/2;在逼近误差不变的情况下,使表示物体表面的数据量大幅下降.提出了用与最基本的三维物体--球体表面相交的面片来表示球面的方法,将该方法扩展到了一般曲面.理论分析与实验数据表明,新算法与传统方法相比,其数据压缩比约为35%.该研究在虚拟现实技术和三维模型的数据压缩及传输等领域有较重要的学术及应用价值.  相似文献   

4.
研究了如何在Windows与Linux这两种最流行的操作系统之间进行互操作:在单机情况下,共存于同一机器的Windows与Linux如何互访文件系统,利用模拟器软件运行各操作系统下的应用程序;在网络情况下,运行不同操作系统的计算机如何共享文件与打印机;如何利用虚拟机软件运行另一操作系统下的应用程序.并简要分析比较了所用到的软件工具的机理及安装与使用方法.  相似文献   

5.
《数码世界》2008,7(11)
本刊讯 北京时间5月12日14时28分,四川阿坝州汶川县(北纬31度,东经103.4度)发生了8.0级地震.本次地震具有强度大、影响面广、破坏严重等特点,强烈的地震造成灾区道路受阻、电力中断、通信线路和设施损毁,致使四川、甘肃、重庆、陕西等省(市)部分地区的通信不同程度的受损.  相似文献   

6.
紧随SolidWorks公司2005年用户大会,老牌SolidWorks代理商智诚科技也于2005年7月在香港、广州和深圳召开了年度用户大会.本次盛会吸引了近200名来自深圳、东莞、惠州及香港等地的工程师参加,智诚科技及其合作伙伴在会上除向与会嘉宾介绍MoldOffice、3DQuickPress和SolidCAM外,还隆重推介了SolidWorks 2006和COSMOS 2006.记者亲历本次深圳盛会,并在参会期间,同智诚科技有限公司总经理Kelvin Chong荘敏先生及其合作伙伴、用户进行了深入交流,从不同侧面了解他们对SolidWorks及智诚科技的看法.  相似文献   

7.
如何设计一款能够通过网络实现远程拍照和浏览照片的IPCamera?本文通过采用ARM9和USB摄像头实现IPCamera.IPCamera使用S3C2410、AX88796等元件来组成硬件平台,再将Linux系统移植到硬件平台上,然后设计好相应的驱动程序和应用程序,最后将软件下栽到硬件平台.  相似文献   

8.
很多用户都选择了Windwos XP和Windows Vista组成双系统,这样的方式一来可以很好地体验Vista,二来也可以随时切换到XP系统下完成Vista系统下"不可能完成的任务". 笔者就是遵循了上述想法安装了双系统,可是在格式化Vista所在分区重启机器时出现了一个问题(如图1).我明明在格式化后将C盘(XP所在分区)根目录下的"boot.ini"文件做了修改,为什么还会出现这样的情况呢?  相似文献   

9.
VoIP技术已经广泛应用于企业级的语音业务,但是为了安全性和节省IP地址的使用,目前大量的企业和局域网都采用Firewall/NAT技术连接到Internet.比较了传统的Firewall/NAT的穿越方案,并介绍和比较了较新的ICE和VPN穿越方式,描述了各种穿越方法的穿越机制,分析了各种方法的优缺点,并作了横向比较.  相似文献   

10.
计费系统的模型是计费系统的核心组成部分,计费系统模型的性能直接影响到计费系统的性能.本文针对现有计费系统模型的弊端,提出一个新的模型.经实验证明此新的模型支持新的费率,支持扩展,而且更加的灵活,更加的稳定,并且具有一定的通用性.  相似文献   

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