网络化控制系统的时变采样及反馈调度策略

多处理器网络化控制系统中,信息传输的时延是使控制性能变差的主要原因之一。改进型混合调度算法通过在一个基本采样周期内的多次采样,形成时变的采样周期,缩减信息传输的截止期,可使信息传输的时延大为减少;同时构建网络化控制系统的反馈调度模型,通过调节基本采样周期,及时调度信息传输,能使网络的空闲时间始终保持在一个合理状态。仿真结果表明,网络利用率有所提高,网络化控制系统的动态性能有所改善。     

过程控制的网络化发展趋势综述

从过程控制技术的发展历程和实际的控制应用需求探讨了控制网络化的必然性及控制系统与信息通信密不可分的关系,阐述了控制网络化的体系结构和特点,分析了控制网络化对相关产业链的影响.针对控制网络化对传统控制系统开发技术的挑战,提出了解决方案和应对策略,并指出工业过程控制系统必须便于实现与企业中监控调度、管理决策等系统的集成,以系统集成促进工控技术的发展,从而对于继续开展控制网络化方面的研究具有一定的借鉴作用.     

基于移动Agent的网络控制系统的研究

随着控制系统复杂性的日益扩大，控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合，并利用移动Agent技术，提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。     

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然．本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点，分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状．不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一，本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法．控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义．从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路．     

网络控制系统研究综述与前景展望

介绍了网络化控制系统（networked control system, NCS）出现的背景，综述了NCS面临的基本问题和现状，整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展．描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容，归纳了现有的研究方法．对TrueTime和NS2等仿真工具做了比较详细的阐述．最后，论述了NCS研究中尚待解决的问题，展望了网络控制系统未来的发展前景．     

网络化控制系统的信息调度与稳定性研究

针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型，研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题；同时针对框架化的信息调度方法，探讨了在给定网络变速率采样模式下，通过设计动态反馈控制律保持闭环系统渐近稳定的方法来评判信息调度方法的适定性。     

基于动态通信调度的网络化系统最优控制

针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

基于调度的网络化运动控制系统研究*

网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统,资源的有效调度对系统性能至关重要。在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上,综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状,并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。     

网络控制系统的稳定性分析和研究

该文针对目前网络控制系统的研究现状，阐述了在网络控制系统的分析和设计中需要明确的几个基本问题。综述了具有时变传输周期、网络调度、数据丢包以及网络时滞时的网络控制系统的建模与各种控制策略问题。尤其是网络控制系统在这些情况下的稳定性研究问题，然后列举了一些具有代表性的网络控制系统稳定性分析的最新结果。在此基础上分析了网络控制系统稳定性分析研究中尚待解决的问题，以及新的研究方向。     

网络控制系统研究综述与展望

介绍了网络控制系统(networked control system,NCS)中存在的基本问题.从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展.最后阐述了该领域亟待解决的关键问题和进一步的研究方向.     

The interaction between control and computing theories: New approaches

Day by day, networked control system (NCS) methods have been promoted for distributed closed-loop control systems. Interestingly, the integration of control and computing theories enhanced the development of networked control systems through remote control for wide applications employing the internet. Two further directions to networked control technology are Leader-Follower systems and model predictive control systems. Cloud control system is looked at an extension of networked control systems (NCS) using internet of things (IOT) methodologies. In this paper, a comprehensive literature survey of the new technology of control systems application performed on cloud computing is presented.     

网络控制系统的控制器设计方法概述

网络时延是网络控制系统（NCS）中存在的基本问题,克服网络时延的影响是设计网络控制系统的控制器首先要解决的问题。为此分别从短时延网络控制系统和大时延网络控制系统2个方面,重点分析了近年来网络控制系统控制器设计的研究现状和成果,总结了现有的研究方法,讨论了最新研究进展,指出存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望。     

网络控制系统的能控性与能观性

针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂，传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题，通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法，将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延，在此基础上研究了网络控制系统的能控性和能观性，并给出了网络控制系统能控和能观的充分必要条件。该方法可推广至其他的时延系统中去。     

基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.     

网络控制系统的最新研究综述

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展. 为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件, 例如: 在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性 所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下, 达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.     

网络化控制系统故障检测技术的最新进展

伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展, 网络化控制系统受到了人们越来越多的关注. 而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术, 故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一. 本文针对网络化控制系统中存在的各种典型问题, 综述了相应故障检测技术的最新进展.     

Fundamental Issues in Networked Control Systems

This paper provides a survey on modeling and theories of networked control systems (NCS). In the first part, modeling of the different types of imperfections that affect NCS is discussed. These imperfections are quantization errors, packet dropouts, variable sampling/transmission intervals, variable transmission delays, and communication constraints. Then follows in the second part a presentation of several theories that have been applied for controlling networked systems. These theories include: input delay system approach, Markovian system approach, switched system approach, stochastic system approach, impulsive system approach, and predictive control approach. In the last part, some advanced issues in NCS including decentralized and distributed NCS, cloud control system, and co-design of NCS are reviewed.      

基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制

研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题.基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时仍渐进稳定的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组给出了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性.     

具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

随着控制系统技术的飞速发展，把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远 距离闭环控制是人们日益关注的课题．而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控 制系统本身带来的负面影响却不容忽视．本文针对网络化控制系统(Networked Control S ystem，简称NCS)的随机延时，提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法，建立控制 对象的数学模型．利用z变换来处理延时，由等价关系产生残差，通过参数设计解耦干扰向 量，从而对网络化系统的控制故障进行了诊断，并提供了仿真结果．     

一类网络控制系统的建模及分析

网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中，使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础，对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型，意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下，对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析，建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况，因此在给出模型的基础上，又建立了多数据包传输的网络控制系统模型，并做了分析。