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数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。 相似文献
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采用固体火箭冲压发动机的中远程空空导弹因非轴对称的气动外形,通常采用BTT控制方式.当导弹需要很大的横向机动时,BTT控制往往响应速度较慢.为了弥补末制导段BTT控制的不足,需要导弹在中制导段实时跟踪目标的横向位移,从而实现导弹末制导在铅垂面内俯冲攻击.为此,结合数据链通讯技术,提出了一种简单而又实用的导弹平飞巡航段中制导律.首先提出了中制导过载指令由多个相同周期的方波组成,进而通过求解积分方程,得到了方波指令幅值与指令周期、需用横向位移之间的关系式,利用平面几何算法推导出需用横向位移的表达式,并分析确定了指令周期的大小.仿真结果表明,设计的平飞段中制导律能够使导弹在进入末制导时,满足铅垂面俯冲攻击的条件,具有一定的工程应用参考价值. 相似文献
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对地制导武器在命中目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,还希望命中目标时弹体姿态最佳,从而使战斗部能够充分发挥其作战效能,取得最佳毁伤效果,这就对导引任务的实现增加了终端角度约束。然而传统的导引方法并不能满足这一需求,所以带落角约束的制导律研究就显得尤为重要。本文根据反辐射制导武器导引头特点,在不同的制导信息下,引入了两种具有终端角度约束的导引律,并给出了详细的推导。最后通过仿真对这两种导引律的制导性能和适用条件进行了比较。仿真结果表明,以角度为制导信息的角度反馈型制导律具有计算量小,容易实现等优点,且在引入导引头测角误差后,对导引头的测角误差具有较大的鲁棒性。 相似文献