基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型，包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制，并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件朱对并联机器人的运动和动力性能进行分析，为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。     

一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究

并联机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,但其在几何特性方面也存在很多缺点,如运动范围小、灵活性差以及工作空间内存在奇异位形等,加入冗余度可以改善它的几何特性。由于冗余驱动并联机器人在工作空间、灵活性、避障能力及动力特性等方面具有优点,因而受到了越来越多的重视,本文提出一种三自由度的冗余驱动并联机器人控制研究方法,主要从冗余并联机器人的运动学模型、工作空间、MATLAB仿真及其控制程序开发等主要方面进行了深入细致的研究。     

基于并行结构实现并联在机器人规划级运动控制算法

该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究，分析了并行算法，设计了并行处理双机系统结构，文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

并联机器人力控制算法实时并行处理

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

并联机器人汉字球面雕刻刀路规划研究

目前，将并联机构应用于未来加工领域的研究已成为热点，并联机器人以其结构优势在高刚度、高强度和高精度等场合将得到广泛应用，但关于并联机器人在汉字雕刻领域的研究尚未展开。该文研究了并联机器人在球面雕刻汉字所遇到的若干问题，包括平面刀路向球面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等，给出了算例并用实验室拥有的6—PURU并联机器人进行了验证，结果表明文中所提方法是有效和可行的，从而对扩大并联机器人的应用范围奠定了基础。     

6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究

该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．     

基于并联原理的调姿机构位置分析

并联机器人已成为机器人研究与应用的一个热点，并联机构与串联机构在结构和性能上都存在对偶关系^[1-2]，而且并联机构的逆运动学问题比较容易，这有利于轨迹规划，本文对一对基于并联原理的新型调姿机构建立了数学模型，给出了它的位置方程，并分析了它的输入输出关系。     

含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计

针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3点描述位姿,建立其量纲一致的雅可比矩阵.基于机器人结构和尺寸对速度误差传递性能的影响的分析,给出了该冗余驱动并联机器人的优化方法.设置性能参数对该冗余驱动并联机器人进行了尺寸优化设计,与优化前机器人机构相比全局误差标准差下降了39.83％.结果表明所提出的优化设计方法提高了并联机构的速度传递性能,并可以扩展用于其他机器人的优化设计.     

六自由度并联机器人的研究现状分析

机器人技术由于其众多的优点,已经广泛应用于工业行业中。目前,六自由度并联机器人技术在当前更为广泛应用。本文详细综述了六自由度并联机器人的发展历程、该技术的运动学研究的现状等。为六自由度并联机器人的深入研究提供了依据。     

施耐德：工业能效管理专家

9月26日，沈阳新松机器人公司宣布推出适合中国市场的并联机器人解决办案。这是自2012年并联机器人生产授权全球解禁后，中国本土工业机器人企业自行设计研发出的“中国版”并联机器人。随着消息的发布，作为中国版并联机器人解决方案的幕后推手——施耐德的名字再一次进入大众的视野。     

Recent advances in optimization and game theoretic control for networked systems

The aim of this paper is to provide an overview, although unnecessarily complete, of recent advances in optimal control, optimization, and game theory for networked systems. First, the recent research results and progress in optimal control and game theory for logical domain networked systems are summarized. Then, the recent developments on networked optimization and game theory for continuous domain systems are presented afterward. Finally, after introducing some recent practical applications of optimal control and game theory on networked systems, we conclude the paper with a short discussion on future research perspectives.     

唇读研究进展与展望

唇读, 也称视觉语言识别, 旨在通过说话者嘴唇运动的视觉信息, 解码出其所说文本内容. 唇读是计算机视觉和模式识别领域的一个重要问题, 在公共安防、医疗、国防军事和影视娱乐等领域有着广泛的应用价值. 近年来, 深度学习技术极大地推动了唇读研究进展. 本文首先阐述了唇读研究的内容和意义, 并深入剖析了唇读研究面临的难点与挑战; 然后介绍了目前唇读研究的现状与发展水平, 对近期主流唇读方法进行了梳理、归类和评述, 包括传统方法和近期的基于深度学习的方法; 最后, 探讨唇读研究潜在的问题和可能的研究方向. 以期引起大家对唇读问题的关注与兴趣, 并推动与此相关问题的研究进展.     

深度学习认知计算综述

随着大数据和智能时代的到来,机器学习的研究重心已开始从感知领域转移到认知计算（Cognitive computing,CC）领域,如何提升对大规模数据的认知能力已成为智能科学与技术的一大研究热点,最近的深度学习有望开启大数据认知计算领域的研究新热潮.本文总结了近年来大数据环境下基于深度学习的认知计算研究进展,分别从深度学习数据表示、认知模型、深度学习并行计算及其应用等方面进行了前沿概况、比较和分析,对面向大数据的深度学习认知计算的挑战和发展趋势进行了总结、思考与展望.     

基于CSI的行为识别研究综述

近年来，无线信号在行为识别、定位和目标检测等方面的应用取得了一系列突破性的研究成果，对智能家居、视频教学、虚拟现实、家庭娱乐等具有很强的理论研究意义和实用价值，是智能人机交互的基本研究内容。首先回顾了传统的动作识别研究成果，并介绍了CSI的基本特性与获取方法，然后对动作检测、特征提取和动作分类等相关算法进行了归纳和分析，总结并讨论了基于CSI的相关领域取得的最新研究成果，最后指出了目前研究的局限性与可能的发展方向。     

SoC高级综合验证研究进展

针对近年来片上系统(system on chip,SoC)高级综合验证领域的工作,首先分析了高级综合验证的难点,然后根据应用领域将算法分为3类:高级综合前端验证算法、高级综合调度验证算法和高级综合后端验证算法.同时分析了各类算法的优缺点和现有算法的主要技术手段;最后讨论了SoC高级综合验证算法目前面临的映射关系缺失、状态空间爆炸和复杂的数据结构等挑战,并对该领域今后的研究方向进行了展望.     

Web智能研究现状与发展趋势

Web智能是近年出现的一个崭新的研究方向，它是人工智能和高级信息技术在新的Web和Internet环境下相互融合的产物．首先从总体上讨论了Web智能的概念、研究内容和功能技术框架，然后分别就Web智能的几个核心方面的研究现状进行了综述，主要包括语义Web与ontology，Web Agent和Web挖掘等，并进一步给出了它们的研究重点和发展方向，最后是关于Web智能的研究展望和面临的挑战，指出智慧Web是Web智能研究的目标和中长期发展方向．     

胆固醇检测技术研究现状

人体胆固醇水平过高和心血管疾病的发生有着密切的联系。近年来,随着我国社会经济的发展,高胆固醇血症的发病率呈上升趋势。对胆固醇进行准确、及时的检测可以有效预防心血管疾病。本文介绍了各种胆固醇检测方法的原理,总结了胆固醇生物传感器的研究现状,并展望了该领域未来的发展趋势。     

软件工程经济的研究及发展趋势

软件工程经济是近年来出现的崭新的研究方向，是软件工程和经济学相互融合深入的产物。该文从总体上讨论了软件工程经济的概念、软件工程经济在软件产品价值中的关系以及和经济学研究的关系，描述了当前应用的模型分类和具有代表性的模型，以及关于软件工程经济的未来研究内容、研究趋势整体框架和分层结构。     

面向多机器人系统的增强学习研究进展综述

基于增强学习的多机器人系统优化控制是近年来机器人学与分布式人工智能的前沿研究领域.多机器人系统具有分布、异构和高维连续空间等特性,使得面向多机器人系统的增强学习的研究面临着一系列挑战,为此,对其相关理论和算法的研究进展进行了系统综述.首先,阐述了多机器人增强学习的基本理论模型和优化目标;然后,在对已有学习算法进行对比分析的基础上,重点探讨了多机器人增强学习理论与应用研究中的困难和求解思路,给出了若干典型问题和应用实例;最后,对相关研究进行了总结和展望.     

汉语大词汇量连续语音识别系统研究进展

大词汇量连续语音识别(LVCSR)技术近年来发展迅速,并在许多领域得到了广泛的应用,国内外许多大公司加大了对语音识别技术的研究,不少商业化的语音识别系统已经面世,并得到较为广泛的使用。该文综述了近年来大词汇量连续语音识别技术的研究进展,描述了汉语大词汇量连续语音识别系统,主要是基于统计方法的语音识别系统的框架与设计方法,对语音识别系统的一些关键技术和原理进行了分析,并对近年来国内外对语音识别研究发展动向进行了讨论。