集装箱港口RTG轮胎吊油改电及应用

结合集装箱港口RTG轮胎吊的工作特点,介绍港口RTG油改电的必要性及优越性.     

基于Mega2560的轮胎吊区域定位的设计与实现

本文以港口堆场中，轮胎式龙门起重机因停机时无法得知其实时场区位置，对现场实时调度造成困扰为出发点，利用Arduino Mega2560单片机和中科微电子ATGM336H定位模块，设计实现了轮胎吊实时位置监视系统，使调度员可以在电子地图上远程监视集装箱堆场内所有轮胎吊的工作状态和位置，方便轮胎吊的实时调度管理，为进一步提高生产效率，降低生产成本，提供有力支持。     

基于行为分析的桥吊司机操作规范研究

以港口集装箱起重机装卸操作作业为研究背景,从三个方面对桥吊司机操作作业行为进行分析,发现在桥吊司机操作过程中的动作流程与操作规律。最后,结合桥吊司机的安全操作知识,运用模糊算法构建桥吊司机操作行为规范库,实验证明该规范是有效的。     

基于桥吊迁移的集装箱码头连续泊位分配算法研究

集装箱码头资源（包括泊位、桥吊、堆场等）的高效利用已经被深入研究很多年了, 然而对于泊位分配中桥吊分配的研究大多停留在静态分配最大数量桥吊上。为了弥补静态分配桥吊的不足, 第一次研究了基于两船之间桥吊迁移的泊位分配问题, 通过桥吊迁移的决策方法, 最终设计出了一个新的泊位分配算法。实验证实设计的算法能更好地提高码头作业效率, 表明了桥吊迁移在港口作业中的有效性。     

港口集装箱班列时效统计系统设计与实现

通过对港口集装箱班列业务流程数据抽取分析,建设港口集装箱班列运输时效统计系统,实现港口集装箱班列运输的信息化管理,简化企业手续,提高通关效率,降低物流成本,优化班列运输配套服务.     

海铁联运港口混合作业模式下轨道吊与集卡协同调度

在集装箱海铁联运港口中,铁路作业区作为连接铁路运输和水路运输的重要节点,其装卸效率将影响集装箱海铁联运的整体效率。首先,对比分析了“船舶-列车”作业模式和“船舶-堆场-列车”作业模式的特点,并结合海铁联运港口实际作业情况提出了混合作业模式。然后,以轨道吊完工时间最短为目标构建混合整数规划模型,既考虑了班列和船舶的作业时间窗约束,又考虑了轨道吊间干扰和安全距离、轨道吊和集卡接续作业和等待时间等现实约束。针对遗传算法在局部搜索能力方面的不足,将启发式规则与遗传算法相结合设计了求解轨道吊与集卡协同调度问题的混合遗传算法（HGA）,并进行了数值实验。实验结果验证了所提模型和混合算法的有效性。最后通过设计实验分析集装箱数量、岸边箱占比、轨道吊数量和集卡数量对轨道吊完工时间和集卡完工时间的影响,发现同等集装箱数量下岸边箱占比提高时,应通过增加轨道吊数量来有效缩短完工时间。     

桥吊迁移的港口连续泊位分配问题在线算法

集装箱码头资源的高效利用已被研究多年,而多数是在预知所有船舶作业的相关信息(到港时间、船舶尺寸等)的离线情况下建模与计算.现实中,却因一些突发因素(如恶劣天气、设备故障等)使预知信息不可靠,以至原调度方案不可行,从而降低港口作业效率及资源浪费.故在桥吊可迁移的连续泊位分配模式下,首次结合在线算法思想,提出泊位与桥吊调度的模型,并设计相应的在线调度算法.利用平滑分析方法给出算法的平滑竞争比,实验证实算法可行性.     

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。     

应用RFID改造天津港集装箱出口流程

对于港口集装箱的管理，很久以来港口都希望通过使用RFID标签对集装箱进行追踪．但集装箱的所有者一般是船公司或货运公司，港口本身无权对集装箱进行改造，而且标准的问题也一直制约这项技术的应用。另外，天津港出入车辆一般均为集卡，直接导致工作效率低．港口吞吐量下降。     

港口轮胎吊系统中数据通信协议的设计和实现

针对港口轮胎吊通信系统的现实通信环境和项目需求,提出了一种建立在UDP之上,进行16位CRC差错控制,基于显式速率的拥塞控制和确认机制,能够自动监测网络故障,自动恢复通信状态的高效可靠的数据通信协议。