机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述

城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成,传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高,给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战.机器视觉作为一种重要的检测手段,在城市轨道交通系统状态检测领域得到了广泛的应用.鉴于此,针对机器视觉在城市轨道交通系统安全状态检测中的研究和应用进行综述.首先,简要介绍城市轨道交通的基本概念和快速发展所面临的挑战与机遇.然后,详细介绍机器视觉技术在城市轨道交通各子系统安全状态检测中的研究与应用情况;针对弓/网系统状态检测问题,分别重点介绍机器视觉在受电弓磨耗检测、受电弓包络线等其他病害检测、接触网几何参数检测、接触网磨耗检测以及接触网悬挂病害检测中的国内外研究现状;在轨道线路安全状态检测方面,分别介绍机器视觉在扣件安全状态检测和钢轨表面病害检测中的应用与研究现状;从不同检测项点角度详细介绍机器视觉在车辆状态检测中的应用与研究进展;梳理和总结机器视觉在车站电扶梯安全监控和站台安全监控的异常行为检测中的具体应用和研究;并重点介绍机器视觉在轨道交通司机行为监测中的具体应用和背景技术.最后,对机器视觉技术应用于城市轨道交通系统状态检测领域的未来进行展望.     

桌面型机械臂的机器视觉应用框架研究

与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。     

机器视觉在测量领域的应用专利技术综述

目前,机器视觉已经广泛应用于各行各业,在测量领域主要用于实现产品的自动化检测.本文针对测量领域,从机器视觉在国内外申请的申请量变化、区域分布、申请人等方面,对机器视觉的相机校准、图像处理以及具体应用的专利进行分析,以梳理其技术发展过程,并比较国内外机器视觉的研究方向,以对我国在该领域的技术研发做出梳理和建议.     

基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.     

机器视觉技术发展及其工业应用

随着科学技术的进步,为了更深层次的掌握了解机器视觉术在以后的科技发展中及其在工业中的应用,作者针对有关问题展开了一系列的研究和探索,分别从光源技术、摄像机、信号处理和执行机构四个结构详细介绍了目前机器视觉技术的具体应用现状,并根据机器视觉技术分别在自动检测和装配两个层次详细讲解了机器视觉技术目前在工业具体应用中的基本情况。     

深化行业发展迈思肯继续发力中国市场

随着全球制造中心向中国转移,中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场.在已经过去的2010年和即将过去的2011年,中国机器视觉市场高速增长,其促进力量主要在于电子制造、市政交通、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长所带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长.同时,无论是近年来新兴的太阳能制造、高速铁路等行业,还是在原有基础上扩大容量的高端生产、检测设备领域,都为创新技术尤其是机器视觉技术的市场带来了更多机遇.     

基于机器视觉的材料力学性能全场测量方法

随着机器视觉测量技术的不断发展，在材料力学性能测量方面，机器视觉领域内的多种方法均表现出很好的应用效果。叙述了机器视觉技术在力学性能中全场光学测量方法，着重介绍了基于机器视觉的视频引伸计、数字图像相关和散斑干涉等技术进展及应用。对机器视觉在力学性能全场测量的技术研究与应用进行了总结，并展望了未来的发展趋势。     

机器计算机视觉的应用——打孔机影像定位系统设计

计算机视觉的应用大致上可以分成定位（Location）、量测（Measurement）、识别（Recognition），缺陷检测（Defect Inspection）四大类，其中以定位的应用最为广泛，机器视觉系统同时涵盖了多项功能，例如检视主机板上的电子组件。机器视觉也可以用来控制机械手臂，在机械手臂上加装CCD，利用影像辨识的定位，带动机械手臂来做一些高危险性的医疗研究，例如：病毒研究、药物混合等，都可以用这种方式来做控制，除了精准之外，对人类的生命也比较有安全保障。     

电子信息技术在农业机械中的应用

本文通过对电子信息技术涵义的研究,结合笔者对电子信息技术在农用机械应用的实践经验.总结出电子信息技术应用于农业机械领域后存在的问题,并且根据问题提出以农业机械内部的电子装配技术必不可少、农业机械设备之间必须应用总线通信技术为要点的应用建议.为推动我国电子信息技术在农业领域中的应用研究提供科学的参考.     

机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。