基于神经网络预测的微型直升机偏航控制模型

为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机微型化后的特殊性,用传统建模方法很难建立出令人满意的模型.基于神经网络的预测功能,将实验系统获得的数据作为训练样本,可得到神经网络预测模型.该模型可根据当前的控制指令和偏航角度预测出下一时刻直升机的偏航角度,从而为设计直升机控制系统提供依据.     

空中交通流量预测建模与仿真研究

研究空中交通流量预测问题,由于航空流量密集,流量增大,造成延误.同时空中交通流量变化具有非线性、时变性等特点.根据线性传统预测方法不能准确描述交通流量变化规律,导致空中交通流量预测精度低.为了提高空中交通流量预测精度,提出一种灰色预测和支持向量机相结合的空中交通流量混合预测模型.混合预测模型先采用灰色模型对空中交通流量线性部分进行预测,然后采用支持向量机非线性部分进行预测,最后将两者结果相融合得到最终预测结果.仿真结果表明,混合模型提高了空中交通流量预测精度,克服了传统预测模型缺陷,为空中交通流量预测提供了依据和有效的方法.     

面向对象的空中交通流量管理系统建模与仿真

针对我国空中交通流量日益增长的空中交通管理的现状,研究建立空中交通流量管理系统,通过监视一定范围的空中交通状况,进行交通流量的预测和控制。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为交通流量管理系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立的交通流量管理系统的模型结构清晰,更好的反映了系统的工作流程和各模块间的交互关系。     

基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制

大容量输油泵系统是一个时变非线性复杂系统,生产要求对输油泵的流量、入口压力和出口压力进行协调控制.根据大容量输油泵系统实际控制要求,提出了基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制策略,设计了控制系统和模糊神经网络控制器的结构,给出了模糊神经网络控制器、模型辨识网络参数的修正算法.仿真结果表明该系统能根据流量、入口压力和出口压力给定值与实际值之间的偏差,在线修正控制器参数,实现对大容量输油泵流量、入口压力和出口压力的协调控制.     

基于摩擦补偿观测器的转台控制器设计

以单轴转台为对象,设计PID控制器.通过硬件电路设计、转台模型辩识、控制律设计以及系统软件编制,构建了转速控制系统,实现了对转台的速度控制;针对转台低速存在的滞滑现象,建立带摩擦模型的转台系统,提出了基于摩擦补偿观测器的滞滑现象的抑制方法;试验结果表明,控制系统运行稳定,摩擦补偿效果令人满意,满足了给定的设计指标,证明了所用方案的可行性和有效性.     

基于Interbus总线的烟叶复烤控制系统设计

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet PLC Interbus的分布式控制系统.根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用Citect组态实时监控程序,满足了复烤生产控制要求.     

某飞机环境控制计算机仿真测试系统设计

通过研究机载环境控制系统控制功能,分析环境控制系统计算机接口和需求,设计了基于Vx-Works技术的实时仿真测试系统.该系统构建了反射内存实时网络,建立了飞机环境控制系统仿真测试模型.通过管理主控软件运行流程,实现环境控制系统计算机控制功能、性能手动测试和自动测试.     

满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现

本文结合线性时序逻辑理论与模糊控制方法,设计并实现了一种满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制系统,它既能够针对复杂时序任务进行路径规划,又能够对机器人进行模糊控制实现路径跟踪.首先,基于线性时序逻辑理论,确定能够满足复杂巡回任务需求的全局最优路径.接着,根据所获得的最优路径,采用模糊控制方法设计轨迹跟踪控制器,使其通过实时位姿反馈对机器人进行路径跟踪控制.仿真结果验证了移动机器人巡回控制系统的有效性.最后,基于E-Puck移动机器人构建了能够满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制实验系统.基于所提出的最优巡回路径规划算法和模糊控制器设计方法,通过图像处理、数据通信、算法加载等软件模块的实现完成了满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制.     

空中交通流量管理研究综述

根据空中交通流量管理发展历史以及已经提出的一些模型和算法，从地面等待策略、终端区流量管理和具有再寻径能力的空中流量管理3个主要研究侧重点进行简要综述。分别讨论了各种情况下的地面等待情况、终端区的不同排序算法以及具有寻径能力流量管理的几种主要模型．比较了各种模型和算法的一些优缺点。介绍了有关空中交通流量管理存在的一些主要问题。提出了一些解决办法，同时还介绍了未来空中交通管理的发展模式。     

基于罗克韦尔PLC的实验室监控系统设计

随着现场总线技术的普及,基于网络的控制理念逐渐深入人心。在许多现代工业控制系统中正越来越多地使用网络控制技术。主要完成了含有三个子控制系统(电机闭环调速系统、两个液位流量过程控制系统)的实验室监控系统的设计。首先借助东南大学罗克韦尔自动化实验室的PLC、通信模块、远程I/O模块与变频器构建了基于NetLinx架构的网络控制平台;接着详细地介绍了每一个子控制系统的设计与控制方案;最后利用RSView Studio软件完成系统监视界面的设计。