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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.  相似文献   

2.
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。  相似文献   

3.
一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
对一类离散非线性切换系统, 考虑了基于观测器的指数镇定问题. 借助微分中值定理(DMVT), 将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统. 当状态变量不完全可获得时, 基于多Lyapunov函数方法, 给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件. 所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态. 并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况. 最后, 仿真例子说明了设计方法的有效性.  相似文献   

4.
李莉莉  邵诚 《控制与决策》2012,27(2):304-307
针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.  相似文献   

5.
研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统.用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤.  相似文献   

6.
研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为。一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依赖于控制输入.通过设计自适应调节器来估计未知参数范数,从而给出了不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计的新方法.所设计的观测器为令局渐近收敛的,即实现了系统状态的渐近重构,确保了未知参数估计的一致有界性.此外,在系统输出不显式地依赖于控制输入的条件下,研究了降维观测器的设计问题.仿真例子验证了本文理论结果的正确性.  相似文献   

7.
宋政一  聂宏  赵军 《控制与决策》2007,22(4):373-377
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵.使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式.同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.  相似文献   

8.
一类开关切换系统的输出反馈镇定   总被引:3,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明,所给出的设计方案是可行的。  相似文献   

9.
讨论一类区间切换系统状态观测器的设计问题。采用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法,设计出状态观测器和相应的切换策略,以线性矩阵不等式的形式给出保证误差系统渐近稳定的充分条件。仿真算例验证状态观测器的有效性。  相似文献   

10.
朱芳来 《信息与控制》2005,34(5):600-603
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出,因而观测器增益矩阵为时变的.通过坐标变换,用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证.对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性.  相似文献   

11.
This paper deals with the issue of reliable control for discrete‐time switched linear systems with faulty actuators by utilizing a multiple Lyapunov functions method and estimate state‐dependent switching technique. A solvability condition for the reliable control problem is given in terms of matrix inequality with an extra matrix variable. This condition allows the reliable control problem for each individual subsystem to be unsolvable. For each subsystem of such a switched system, we design an observer and an observer‐based controller. A switching rule depending on the observer state is designed which, together with the controllers, can guarantee the stability of the closed‐loop switched system for all admissible actuator failures. The observers, controllers, and switching law are explicitly computed by solving linear matrix inequalities (LMIs). The proposed design method is illustrated by two numerical examples.  相似文献   

12.
研究一类带多控制器和多传感器离散时间线性系统的无差拍控制.对能控系统,通过适当的状态坐标变换获得系统矩阵的块三角结构,再设计状态反馈和周期切换策略使得状态反馈矩阵在有限周期内为零,从而保证闭环系统的无差拍稳定.进一步,对能观系统,设计具有有限时间精确估计的动态输出反馈,通过适当的周期切换策略实现闭环系统的无差拍稳定.最后,给出一个例子以验证所提设计方法的有效性.  相似文献   

13.
This paper investigates the output-feedback control design problem for a class of switched Takagi–Sugeno fuzzy large-scale systems with non-measurable premise variables. The considered fuzzy large-scale systems consist of several interconnected subsystems with different switching modes and there exists the asynchronous switching between the system switching modes and the controller switching modes. A decentralised state observer is proposed to estimate the unmeasured states, and a new output-feedback decentralised control scheme is developed by using the state observers and the switching functions. Based on the theory of Lyapunov stability and average dwell-time methods, the sufficient conditions of ensuring the switched control system stability are proposed and proved, which are formulated in the form of linear matrix inequalities. An applicable example is provided to show the effectiveness of the obtained theoretical results.  相似文献   

14.
The paper considers the issues of state estimation and output disturbance reconstruction for a class of switched linear systems with unknown inputs. A singular switched system is derived from the original switched system by taking the output disturbance as a part of a new extended state vector. For the constructed singular switched system, a robust sliding-mode switched observer which can not only estimate the states of original switched system but also reconstruct output disturbances is proposed, where the switching of the observer is synchronous with that of the switched system. A sufficient condition is provided to guarantee the existence of the switched observer by the feasibility of an optimisation problem with linear matrix inequality constraint, and the corresponding switching signal with average dwell time is designed such that the convergence of the estimation error system is proven to be exponential. Based on the state estimation of singular switched system, the methods of state estimation and output disturbance reconstruction of original switched system are proposed. Finally, the simulation results confirm the predicted performance of the proposed methods.  相似文献   

15.
一类非线性切换系统的观测器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。  相似文献   

16.
In this paper, a robust switching signal estimation approach is presented for a class of uncertain nonlinear switched systems using a sliding mode robust observer on the continuous state vector of system. In this approach, the estimation of switching signal is achieved at a bounded and arbitrary small time in spite of un-modelled uncertainties. The developed estimation technique can also be employed on mode-dependent control methods to reach a practical controller for nonlinear switched systems with the inaccessible switching signal. The simulation results illustrate the capability of proposed method.  相似文献   

17.
本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题. 在切换系统可观测的假设下, 设计具有多线性 时变增益的动态观测器, 实现有限时间状态估计. 在此基础上, 设计多路径动态输出反馈切换策略, 实现闭环系统指 数收敛.  相似文献   

18.
利用多Lyapunov函数,对自治型切换中立系统,给出了可用观测器切换镇定的充分条件;给出了分段观测器的参数化表示法,建立了稳定化切换律的构造方案.在此基础上,把多Lvapunov函数方法同单Lyapunov函数方法相结合,将上述结果推广到含有控制的情况,同时给出了观测器切换律和控制器切换律.最后举例说明了所提方法的有效性.  相似文献   

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