基于灰度矩的脉搏图像亚像素特征点提取研究

在基于双目视觉脉搏图像传感器的脉搏三维信息检测中,图像特征点的提取是关键基础。为了提高脉搏图像特征点提取的精度,提出一种新的对脉搏图像特征点进行亚像素定位的算法。在完成脉搏图像的预处理后,对脉搏图像进行基于灰度矩的亚像素边缘检测,结合最小二乘拟合法得到圆形标志中心点,最终实现脉搏图像的特征点提取。实验结果表明该算法能够准确定位脉搏图像特征点,精度可达到0.03~0.04像素,为后续双目视觉的立体匹配及脉搏三维形态的重构奠定了基础。     

三部脉搏信息图像化检测装置

为了模拟中医切脉,研究设计了三部脉搏信息图像化检测装置,它利用一个图像传感器和三个探测触头,能同时检测寸、关、尺三部位在不同切脉压力下,脉搏搏动时三部位皮肤表面的形象与动态,克服已有设备检测部位数和信息量有限的缺点,能获得三维、全面的脉象信息。为实现脉诊客观化和脉诊信息全面化奠定了基础。     

基于稀疏图像序列的雕塑点自动云三维重构方法

为了提高对雕塑点稀疏图像的点云三维重建的分析能力,提出一种基于稀疏图像序列的雕塑点自动云三维重构方法,基于稀疏散乱点三维重建和锐化模板特征匹配方法进行图像三维重建。采用三维角点检测和边缘轮廓特征提取方法,进行雕塑点稀疏图像三维点云特征检测,对检测的雕塑点稀疏图像点云数据进行信息融合处理,采用梯度运算方法进行特征分解,实现对雕塑点稀疏图像的信息增强和融合滤波。结合局部均值降噪方法进行图像的提纯处理,提高雕塑点稀疏图像轮廓重建能力,采用锐化模板特征匹配和块分割技术,实现雕塑点自动云三维重构。仿真结果表明,采用该方法进行雕塑点自动云三维重构的准确性较高,图像匹配能力较好,且重构输出信噪比较高。     

角点检测技术综述

角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题.角点有时也称为兴趣点,在简化图像信息数据的同时,还在一定程度上保留了图像较为重要的特征信息.角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域得到了广泛的应用.本文对现有的角点检测方法进行了分类及阐述,主要分为基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法,并将其余类别的角点检测方法也进行了汇总.并介绍了现有方法的部分测评技术以及实用案例,为图像角点检测技术提供参考和借鉴.     

基于无线USB的多点脉搏信号检测

为了弥补单探头传感器反映脉搏信息局限和RS232串口数据传输速率低、移动性差的缺陷,设计了基于无线USB的多点脉搏信号检测系统来采集三维立体脉搏信号.文中采用五点式PVDF压电脉搏传感器获取脉搏信号,使用ZigBee无线技术和USB接口技术传输数据.构建五点式压电传感器成中心点加四点矩阵分布的格局,应用EZ-USB F...     

基于有向面积的角点分类算法

在3维场景重构、运动估计、机器视觉等领域,不仅希望能检测出图像中的角点,而且还希望获得角点附近更多的信息,即能对角点进行进一步分类。为了能对图像中检测出的角点进行分类,提出了一种基于有向面积的角点分类方法,该方法首先采用基于协方差矩阵特征向量的小波变换角点检测原理检测出图像边缘上的角点;然后根据角点两侧的边缘信息定义了6种类型的角点;最后通过计算角点附近边缘上顺序排列的3个有向面积,实现对角点的分类。实验表明,基于有向面积的角点分类,具有较高的准确性。     

网格图像法提取多维脉搏特征信息

利用前期研制的基于单CCD(charge coupled device,电子耦合器件)的脉搏多维信息测量装置,采集得到脉搏动态时变图像序列.重新设计传感器触头为绘有网格点的软性双层薄膜结构,在此基础上,建立了测量原理模型,论证了该装置获取脉搏多维信息的可行性.随后,通过对网格点图像的处理,成功提取了脉搏波的形态、频率、节律及脉宽信息,所得结果与测量模型分析一致.研究表明,该系统能够有效提取多维脉搏特征信息,为脉搏信息的检测和表征提供了一种全新的手段和方法.     

基于方向性SUSAN算子的图像角点特征提取

在不同传感器图像的匹配中角点是重要匹配特征,为满足实际一些具有方向性的成像传感器图像匹配的需要,进行稳定可靠、具有方向性角点特征的检测是必需的.本文采用方向性的SUSAN角点检测算法,将SUSAN算子计算区域限定在具有一定指向的扇区,使之具有方向性检测角点特征.实验证明,该算法简单、实用和有效.     

多媒体视觉VR重构算法的改进与仿真

传统图像重构噪声偏大,图像离群点较多,导致重构效果与实际图像偏差大,研究提出多媒体视觉VR重构算法。利用双目偏移定位重新校正VR图像,对重构后的VR图像进行去噪处理,完成基于高通滤波矩阵加强的重构图像纹路细节特征,采用三维重构相关性检索方法,获得合群点与离群点,确定其最大最小深度范围,对错误识别和峰值进行重新定位,完成算法设计。为验证研究的有效性,进行实验验证。通过实验结果数据分析可证明,研究算法大大提升了重构图像的真实度,图像角点检测准确,重构后图像噪声更小。     

三维立体混合特征地图的构建

本文介绍了双目视觉的基本原理和空间点重建。利用双目视觉传感器获取了环境特征点的三维坐标,建立起了环境几何特征的立体地图,同时将这些特征角点局域窗口的灰度信息作为图像特征信息一并保存,建立起包含环境几何特征和图像特征的混合地图。     

基于图像传感器的脉搏三维运动分析

采用一种自主研制的图像化脉搏传感器,采集脉搏动态图像。在单个CCD摄像头固定的情况下,建立投影几何模型,计算所获取的动态图像上特征点的空间位移,得到时域上连续的脉搏信号。结果表明该方法能较好地反映出脉搏波动及传播特性,有利于脉搏传播分析和脉诊客观化的研究。     

基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输,并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息,电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息,将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪,而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明,所提算法能够较好地提高焊接的质量,从而也验证了算法的有效性和合理性。     

图像化脉象仪数学建模与脉搏信息提取

为获取脉诊触觉信息,采用绘制有圆形网格点的软性薄膜加压传感探头,由单一CCD摄像头获取脉搏动态图像.在对脉搏图像传感器结构分析的基础上,建立详细的测量原理模型,论证了该图像化脉象仪获取脉搏多维信息的可行性.在此模型基础上,应用图像处理的方法提取得到脉搏波形,并给出定量分析及实验结论.研究表明,本系统能够有效提取多维脉搏特征信息,为中医诊断客观化和科学化提供了一种新的手段和方法.     

硅悬臂梁脉象传感器温度补偿

阐述了采用硅悬臂梁制造的脉象传感器结构、设计和温度补偿原理。实验结果表明:补偿后的传感器具有灵敏度高、稳定性好,线性度为1%FS(0~5 N),重复性为0.5%FS,灵敏度为50 mV/N。给出的温度补偿晶体管对该脉象传感器的灵敏度温度漂移补偿效果好,有推广应用前景。     

Research on the Real-time Tracking Information of Three-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite Sensor Technology

Aiming at the shortcomings of teaching-playback robot that can??t track the three-dimensional welding seam in real time during GTAW process, this paper designed a set of composite sensor system for tracking the three-dimensional welding seam based on visual sensor and arc sensor technology, which can effectively acquire three-dimensional welding seam information, such as clear images of seam and pool and stable arc voltage signals. The characteristic values of weld image and arc voltage signals were accurately extracted by using proper processing algorithm, and the experiments have been done to verify the precision of processing algorithms. The results demonstrate that the error is very small, which is accurate enough to meet the requirements of the subsequent real-time tracking and controlling during the welding robot GTAW process.     

虚拟现实技术在建筑设计方面的实践应用

虚拟现实技术是一门综合性信息技术,它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术。虚拟现实技术将人、计算机间的信息交互通道由二维扩大到多维,并且显示的图像由平面变为立体。这种技术运用在建筑设计上,能更加直观地面对设计对象,并且形成交互式的交流。     

异源、同源传感器影像融合的比较研究

遥感影像的融合是遥感界的一个研究热点。根据数据源的不同,影像融合可分为异源传感器影像融合和同源传感器影像融合。以TM与SPOT作为异源影像融合的例子,以IKONOS的MS与Pan作为同源影像融合的例子,用5种算法对两种融合类型进行实验与比较。结果表明,同源传感器影像的融合效果好于异源传感器影像的融合效果;不同的融合算法在异源和同源传感器影像融合中的表现不尽相同。SVR变换可同时应用于异源及同源传感器影像的融合,且在提高影像空间分辨率、信息量和清晰度的同时能很好地保持原始多光谱影像的光谱特征。SFIM虽然也可以在两种数据源的融合实验中获得较好的融合效果,但其高频信息融入度最差。MB虽然提高了融合影像的高频信息融入程度,但光谱保真度、信息量和清晰度却不理想。Ehlers适用于异源传感器影像间的融合,而WT则适用于同源传感器影像的融合。     

激光与视觉融合的透视平面检测与深度预测研究

针对单一的激光传感器或视觉传感器无法检测到透视三维平面的问题,提出一种基于激光传感器与视觉传感器融合的透视平面检测与深度预测算法;首先采用透视平面检测网络,在二维彩色图像中对透视平面进行图像分割;其次应用单一图像反射去除算法,在分割得到的透视平面区域分离背景信息,并使用MegaDepth算法进行深度预测,得到相对深度图;最后结合激光传感器的深度数据,采用抽样一致性算法,计算深度标尺,并使用对透视平面进行深度赋值,将相对深度图转化为绝对深度图,进而完成对透视平面的深度预测;实验结果表明该算法能成功检测并分割透视平面,且能得到正确的透视平面绝对深度信息.     

基于蜜源定位模型的无线传感器三维定位算法*

根据德国动物学家弗里希对蜜蜂舞蹈行为的研究成果,提出了基于蜜蜂舞蹈的蜜源定位模型。无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,在许多领域均有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络的应用中起着关键作用。针对目前有关二维平面节点定位算法难以推广到三维空间的现状,提出了无线传感器网络节点三维定位算法。仿真表明,该算法能有效地对三维空间中的传感器节点进行定位,是一种可选的定位方案。