基于改进粒子群算法的多无人车协同侦察路径规划

为了解决多无人车协同侦察任务中的路径规划问题，采用一种改进的粒子群算法。传统的粒子群算法因为其收敛速度较慢，容易陷入局部最优，所以采用混沌初始化和自适应参数调节等方法来提高算法的收敛性、运算速度和精确度。通过对复杂地形条件下无人车协同侦察路径的模拟，验证了该算法能够迅速产生高精度侦察路径，满足无人车协同侦察的实际需要。     

基于自适应遗传算法的侦察资源优化

提出基于地理信息系统的侦察资源优化模型,在地形分析结果基础上利用自适应遗传算法进行求解。算法采用多参数映射编码,通过启发式初始化方法和专门的遗传算子保证初始个体的有效,此外交叉概率和遗传概率的适应性策略,可以确保适应度函数对算法进化的正确引导。仿真结果证明该方法对侦察资源优化具有一定参考价值。     

基于自适应遗传算法的侦察资源优化

提出基于地理信息系统的侦察资源优化模型,在地形分析结果基础上利用自适应遗传算法进行求解.算法采用多参数映射编码,通过启发式初始化方法和专门的遗传算子保证初始个体的有效,此外交叉概率和遗传概率的适应性策略,可以确保适应度函数对算法进化的正确引导.仿真结果证明该方法对侦察资源优化具有一定参考价值.     

卫星成像侦察需求满足度评价方法研究

现有卫星成像侦察系统仅能部分满足用户需求。为此,提出一种新的卫星成像侦察需求满足度评价方法。从图像质量、侦察时间及侦察区域3个方面评价卫星成像侦察需求满足度,针对持续监视需求,设计侦察时间满足度量化方法,根据区域侦察中包含重要点目标的情况,给出区域侦察需求满足度计算方法。分析结果表明,该方法能够有效评价侦察需求的满足度,并发现导致满足度降低的原因。     

基于多目标遗传算法的侦察资源优化

基于地理信息系统的侦察资源优化,是个多目标多约束的资源分配问题。文章根据相关知识提出侦察资源优化模型,在地形分析结果基础上利用多目标遗传算法进行求解。算法采用多参数映射编码,通过启发式初始化方法和专门的遗传算子保证初始个体的有效,此外惩罚函数对应问题的约束条件,可以确保适应度函数对算法进化的正确引导。仿真结果证明该方法有效。     

小型地面侦察机器人移动载体技术研究

本文就侦察机器人移动载体作了详细分析，提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构，并对机器人越障过程中机器人整体及前摆臂的受力情况进行了分析，得出驱动力矩及各杆件的受力情况，为双节地面移动机器人技术的研究工作提供了一定的理论依据。最后进行机器人载体运动仿真分析，对爬越楼梯和穿越狭缝的作业环境进行仿真，通过三维动态显示直观地看出机器人载体机构的运动情况及行驶通过性情况。     

德国积极发展军用无人侦察机和攻击机

无人飞行器不仅能够进行地形侦察和阵地侦察的任务,还能装载武器,实施攻击作战任务。美国在伊拉克战争和阿富汗战争中就积极使用了装备有反坦克导弹的无人机进行作战支援。德国军事专家因斯·克吕格尔认为,未来战争将在很大程度上取决于侦察型和攻击型无人飞行器的发展水平,无人飞行器能够在2米到20000米的空中飞行,能够完成各种各样的侦察、作战任务。德国联邦军现在越来越重视无人航天技术的发展,并对其寄予厚望,一些无人机已经装备部队,另有一些还在研制、试验和装备准备之中。联邦军多年来一直在使用1991年开始服役的CL-289无人侦察机,…     

基于无人机进行火场搜救设备的研究设计

四旋翼飞行器其自身具有即时垂直起降的能力,可以完成低速飞行和定点悬停。四旋翼飞行器所运用在的其他领域也在不断拓展,例如如军事侦察,地形勘探等。本作品中将无人机配合Openmv视频模块进行WiFi实时传输图像,能够更好的进行一定距离内潜入侦察、遥控搜救[1]。同时保障了救灾人员的生命安全,降低了其在危险情形下受伤乃至牺牲的概率。     

军事卫星的人造眼睑

不久,侦察卫星可以装备人造"眼睑”以防止卫星被敌方激光致盲.军事侦察卫星装备有非常灵敏的照相系统以侦察地面上军队人员和车辆的行动情况.但是高能量激光能摧毁卫星照相系统的光学传感器.因此,军方非常希望能找到保护侦察卫星的有效办法.     

基于STK的侦察卫星预警系统设计与仿真

侦察卫星可以全方位全天候的对全球进行侦察,对侦察卫星的预警是有必要的.文中首先基于Access数据库建立了侦察卫星数据库,主要针对光学成像卫星、雷达成像卫星以及电子侦察卫星三类;通过STK(卫星工具包)的STK/Connect模块实现了侦察卫星数据库与STK的连接,基于STK平台实时的显示了侦察卫星的在轨运行以及对地覆盖情况.文中通过VC来生成系统界面,首先通过界面来操作数据库信息,然后把卫星载入到STK平台,通过界面设定仿真时间,设定特定区域,仿真设定的时间段内卫星的运行及对区域的访问情形,通过STK的报告生成功能可生成卫星在此时间段内对区域的访问报告,根据报告可对访问该区域的侦察卫星进行预警.     

一种互联网内容安全检测过滤系统*

为了解决互联网上内容安全问题,提出一种互联网内容安全检测系统。该系统包括四层,即网络层、信息识别层、信息流过滤层和内容检测层。网络层中是互联网上通过的文本信息、音频信息以及图像与视频信息等。这一层网络中的信息可以通过网络抓包器来捕获网络数据包,并送给第二层信息识别层进行分类。信息识别层中主要是对从网络上来的信息进行识别,分清楚它们是文本信息、音频信息还是图像及视频信息。信息流过滤层主要任务是对信息识别层传来的信息进行多特征融合判定。对有用的信息进行过滤,对信息的格式进行标准化等。内容检测层是整个系统的核心     

基于Hadoop的大数据信息安全监控云平台设计与研究

针对传统的大数据信息监控云平台模式单一、虚拟化程度不高,容易导致信息泄露的问题,为了提高对大数据的信息安全溯源能力,提出基于Hadoop的大数据信息安全监控云平台设计方法。在信息资源云体系下构建大数据信息安全融合模型,通过信息挖掘与匹配方法把云平台中的数据资源、物理资源进行关联性整合,方便数据安全溯源,在Hadoop平台下构建多源信息资源云,建立用户接口注册机制,采用虚拟化技术进行信息保护,实现在云平台下进行信息安全溯源。实验结果表明,采用该方法进行大数据信息安全溯源,大数据信息分类存储性能较好,对异常数据挖掘精度较高。具有较好的信息安全保护能力,确保了信息安全。     

大数据中心存储信息分层分类优化提取仿真

目前信息分类提取方法不能满足用户在大数据时代下的信息获取速度需求,为此,提出了基于大数据中心存储信息分层分类优化的信息提取方法。提取数据信息的特征,对得到的信息特征进行校对和调整,在获得存储机制下大量信息的关键特征后,采用信息校验方法消除冗余信息,在信息的校验过程中获取冗余信息的二维坐标,根据这个坐标进行二次检验,确保冗余信息完全消除。利用获取的信息关键特征系数,对比校验区域信息,完成对信息的精确检测,保证信息分类分层优化的有效性。将优化后的信息作为分层分类信息提取的样本,通过条件假设和似然比对事件的发生概率的计算结果确定事件的发生概率,实现对分层分类优化后信息的提取。仿真结果证明,所提方法在提取大数据中心存储信息时,具有速度快、准确率高、信息损失量低等特点。     

基于传感器特征可信度的多信息融合模态研究

信息融合关键在于如何控制信息的数量,处理各种信息之间的关系以及优先级别。提出一种基于信息特征可信度的信息融合方法运用于信息融合的模态构建之中。通过预先优化信息特征的可信度进行信息的一次融合,再通过多信息模态中的特征关联进行信息的二次融合。找到最佳的多信息的模态构建方法,提高信息融合的质量和可信度。     

当前信息安全发展态势

二十一世纪是信息时代,信息的传递在社会生活中的地位越来越重要,相应信息的安全问题也变得十分突出。当前,信息安全在新的信息安全观,信息安全威胁的多元性,中国面临的信息安全的风险因素,近年来信息安全建设工作的开展情况方面的成果以及信息安全的未来等方面有了新的发展态势,通过这些发展态势的分析,人们对信息安全的现状及发展有更进一步的了解和认识。     

误差环境中参数识辨前测量信息的熵描述

在逆问题的参数识辨中,测量信息包含的信息量直接影响参数的重构精度,如何度量测量信息中的信息量,对选取参数识辨所需的测量点个数具有重要的指导作用。根据贝叶斯方法,将体现先验信息的先验概率和反应测量信息的似然概率融合得到待识辨参数样本出现的概率,结合信息熵和最大熵计算评价因子,将评价因子用于描述参数识辨前带有误差的测量信息所包含的信息量。计算实例表明,该计算方法可以有效地描述误差环境中的测量信息,对实际应用中测量信息的选取具有重要的指导意义。     

浅析如何完善高校网络信息安全管理应急处理机制

随着高校信息化管理的逐步深化,对网络信息安全管理也越来越重视。然而,在网络信息安全管理的过程中,如何应对网络信息安全管理突发事件则是一件值得重视的事情,本文则着重研究如何完善高校信息安全管理应急处理机制。通过健全信息安全应急响应机构、建立健全信息安全突发事件应急预案以及科学处理信息安全突发事件等措施进一步完善高校信息安全应急处理机制,这将对高校信息安全管理工作起到关键性的作用。     

基于信息元的模式匹配方法

结构信息是模式匹配的重要辅助信息,当模式中出现多个自身信息相似的元素时,结构信息是正确区分其匹配关系最有效的依据,这在匹配大型模式时显得尤为重要.已有的研究成果对结构信息的使用存在信息不够准确、缺少有效的描述形式、处理耗时等缺点,极大地阻碍了结构信息的使用.为了充分利用结构信息,提出一种基于信息元的模式匹配方法(IU_Based),该方法首先将模式元素按照描述实体的不同划分为不同的信息元,然后计算信息元间的相似度并获取其匹配关系,最后在相互匹配的信息元之间选择元素匹配关系.实验结果表明,IU_Based方法能够有效地解决结构信息使用中的相关问题,提高匹配准确率.     

文物信息获取系统关键技术分析

为满足用户广泛、准确、快速获取文物信息的要求,设计了数字博物馆文物信息获取系统。在设计过程中采用多线程、信息再过滤、信息重新分类等技术,对信息获取、信息分析、信息分类技术进行改进,解决了目前数字博物馆存在的信息来源局限性的问题,同时提高信息的准确性,使文物信息分类清晰,从而实现了文物信息的快速检索。     

社保系统个人信息隐私保护算法

针对社会保障信息系统中公民的个人信息隐私保护越来越困难的现状,介绍了社保系统的隐私保护难题包括如何保护信息安全和如何界定隐私信息2个方面,分析了隐私信息保护的2个根源性问题在于个人信息的不当采集和不当使用,在此基础上提出了利用转换原始数据的方式保护隐私信息的算法,阻止了信息拥有者对隐私信息直接或间接的获取,为社保系统中个人信息隐私保护的实现提供了一定的研究思路。