基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计

主要介绍了单片机短信远程控制系统的设计。该系统以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户可通过手机等设备向远程控制系统发送特定的指令短信,远程控制系统可根据指令短信的内容进行判断并执行设定的命令,控制继电器开关的跳变。该远程控制系统有较好的研究价值和发展前景。     

基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利 用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实 时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统, 完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时 性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.     

基于IPv6的网络家电远程控制系统的设计与实现

文章介绍了网络家电远程控制系统的现状,总结了该系统的局限性,在此基础上,提出了一种基于IPv6的网络家电远程控制系统的具体实现方案和该方案中远程自动控制的实现方法,以及实时动态HTML网页的生成方法。     

基于PCC的汽车衡远程控制系统设计

该文主要介绍了新型可编程计算机控制器（PCC）的结构特点，并在外围硬件的基础上，构建了一个小型三级汽车衡远程控制系统，该系统应用以太网通讯来实现其远程控制功能。经现场调试，该系统运行正常，数据在现场与远程端之间可正确传输，达到了通过网络实现远程控制的目的。     

采煤机网络化远程控制试验系统设计

针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。     

基于.NET的飞信远程控制系统

当前无线通信设备价格高昂,而人们对远程控制的兴趣和需求却日益增加。为了实现低成本地使用无线远程控制设备,设计开发了一套基于.NET的飞信远程控制系统。该系统以.NET为开发平台,采用C#作为开发语言,设计了上位机应用程序;由RS-485总线实现多机主从式通信,由SQL数据库技术实现数据的存储和管理,由飞信通信接口技术实现远程无线控制,最终实现远程控制功能。该系统既方便了人们的生活,又提高了工作效率,具有广阔的应用前景。     

具有数据流和视频流的Internet的远程控制系统

提出了基于Internet的远程控制系统方案，能够在异地控制被控对象，通过数据流和视频流监控对象的运行状况。介绍了其硬件系统和软件系统的构成，讨论了远程控制系统中采用的通信技术。实验结果表明了该系统的可靠性和较高的实用价值。     

基于ARM的远程控制系统的设计

介绍了一个基于ARM的远程控制系统的设计。该系统以无线寻呼网络接收POCSAG编码的控制命令字,同时利用DTMF信号发送器将要反馈的数据通过公用电话网络以DTMF编码传送回去,从而实现了一个功能完整的远程控制系统,弥补了以往远程控制系统的不足。     

基于MSP430和CC2530的空调远程控制节点的设计

给出了智能家居空调远程控制系统的总体设计方案,完成了以低功耗芯片MSP430和CC2530为基础的控制节点设计,实现了对室内空调的远程控制和温湿度数据的采集,制定了MSP430与CC2530之间的通信协议.系统测试结果表明该智能家居系统运行可靠,实时性高,能够对室内空调进行远程控制和现场控制,具有良好的应用前景.     

脉冲调制器远程控制系统设计

本文介绍了脉冲调制器远程控制系统的设计,该系统是一个基于网络平台的SOPC,它以嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为核心,通过PC上位机和处理器的软件编程,实现了通过网络或串口远程控制本地脉冲调制器.     

时延网络控制系统的补偿算法和最优控制律设计

对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对系统存在的随机时延,分别设计出在全状态反馈方式和输出反馈方式下的状态观测器,通过状态观测器的算法补偿来实现对时延的补偿,从而获得更准确的预测估计。与此同时,基于LQG性能指标,给出了随机时延系统的最优控制律,减弱了网络时延和系统噪声对控制系统稳定性的影响,从而保证了系统的稳定性。最后,通过了实例仿真,证实了提出状态观测器进行时延补偿算法和最优控制律设计的有效性。     

隧道加热炉串级控制系统分析

隧道加热炉的温度控制系统具有较大的容量滞后,为提高系统对负荷变化较大或其他扰动比较剧烈时的控制质量,通过串级控制改善控制系统的性能。串级控制可以显著提高系统对二次扰动的抑制能力,提高系统的动态性能并具有一定的自适应能力。根据隧道加热炉的温度控制系统特性,进行了系统控制参数整定和系统设计,并通过Simulink进行仿真分析,为投产运行做好前期准备。     

感应电动机的闭环控制系统设技

本文研究了用电压矢量变频器和感应电动机构成的变频电动机系统。通过对该闭环控制系统数学模型的建立,推导出了它的传递函数。它有着与可控硅直流调速系统极其相似的传递函数,因而可用直流电动机的闭环控制对该系统加以控制。通过实际的测试,得到比较满意的结果。     

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结． 针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控 制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望．     

大规模舞台控制系统的DSP实现

对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信，采用多路并行计数器解决脉冲丢失，多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制，且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。     

基于指数标度AHP的飞行控制性能评估

飞行控制系统的性能评估是对控制系统的可用性和安全性的一种证明。工程上主要使用蒙特卡洛方法,进行大量仿真实验来验证控制系统的性能。本文提出以层次分析法(AHP)对仿真数据进行系统地分析;提出评估的基本框架,建立评估的指标体系,采用专家咨询法和指数标度的AHP方法来确定指标的权值,并为每个指标选择合适的效用函数,最后结合基于Matlab的GUI开发的评估软件,对三种不同的飞行控制方案进行评估,实现自动打分功能。得到的评分结果符合三种控制方案的表现     

液位控制系统的混沌故障建模分析

正常的控制系统可能会由于某些非线性故障使系统转变为一个混沌动力学系统,针对实际的液位控制系统的一般数学模型进行仿真分析,仿真过程中通过改变系统的比例以及微分环节的反馈参数以及在此回路中加入一些非线性环节,使液位控制系统的运动转变为混沌运动,同时计算系统的最大Lyapunov指数,通过判断李雅普诺夫指数的正负,从而说明了液位控制系统在满足某些条件下,会转变为混沌运动.研究结果说明,研究控制系统中混沌运动的必要性.     

Rapid stabilisation of multi-dimensional Schrödinger equation with the internal delay control

In this paper, we are concerned with the controller design for multi-dimensional Schrödinger equation with the internal delay control. We introduce a new approach to design the feedback control law based on the system equivalence. First, we construct a target system with the desired exponential stability. Second, we select a proper transformation and inverse transformation which guarantee the equivalence of both systems. In this procedure, we can get the expression of feedback control. Finally, exponential stability of the closed-loop system under the feedback controller is acquired through establishing equivalence relation between the closed-loop system and the target system.     

On the stability and control of nonlinear dynamical systems via vector Lyapunov functions

Vector Lyapunov theory has been developed to weaken the hypothesis of standard Lyapunov theory in order to enlarge the class of Lyapunov functions that can be used for analyzing system stability. In this paper, we extend the theory of vector Lyapunov functions by constructing a generalized comparison system whose vector field can be a function of the comparison system states as well as the nonlinear dynamical system states. Furthermore, we present a generalized convergence result which, in the case of a scalar comparison system, specializes to the classical Krasovskii-LaSalle invariant set theorem. In addition, we introduce the notion of a control vector Lyapunov function as a generalization of control Lyapunov functions, and show that asymptotic stabilizability of a nonlinear dynamical system is equivalent to the existence of a control vector Lyapunov function. Moreover, using control vector Lyapunov functions, we construct a universal decentralized feedback control law for a decentralized nonlinear dynamical system that possesses guaranteed gain and sector margins in each decentralized input channel. Furthermore, we establish connections between the recently developed notion of vector dissipativity and optimality of the proposed decentralized feedback control law. Finally, the proposed control framework is used to construct decentralized controllers for large-scale nonlinear systems with robustness guarantees against full modeling uncertainty.     

基于干扰信号引起数据包丢失的网络控制系统的最优预见控制

该文研究的是一类干扰信号引起的系统丢包的预见控制问题。首先把干扰信号项加入离散时间线性系统，并根据实际问题的特点重新建立模型。系统丢包信息完全包含在新的模型里，这样就彻底实现了干扰信号引起系统丢包问题的数学描述。然后对新的模型应用预见控制理论，我们将外部干扰加入到原状态变量中构造出一个扩大系统（或称增广系统），引入性能指标函数，即可获得完全的最优控制模型并实现最优预见控制。最后对一个有干扰信号的模型进行数值仿真，验证了本文理论的正确性。