基于声音导引的声源定位系统设计

声音定位技术在当今高度智能化的社会中有着诸多方面的应用,涉及军事、海洋搜索、多媒体通信、智能机器人等方面,声音定位是一项既有明确应用背景又有前沿技术特点的技术。设计的声源定位系统以增强型单片机C8051F020和C8051F330为控制核心,以麦克风为收音设备,以声音为引导,通过无线通信技术,实现对移动声源定位的控制。经测试,本系统能够精确控制移动声源,实现声源的定位的控制。     

基于单片机C8051F020的声源定位系统

为了能精确判断声源的位置,设计了一种4路高精度拾音,单片机C8051F020控制的声源定位系统。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动声源的位置。先获得声音信号到达拾音器对的时间差,根据到达时间差和拾音器的位置获得移动声源的位置,液晶显示屏LCD12864模拟坐标系显示移动声响模块的位置和坐标,第四路接收电路的信号用于对所测数据校验。经测试,该系统能精确定位移动声源,并准确显示其移动轨迹。     

基于ARM7的声音导引系统的设计

为设计一种声音导引系统,以ARM7作为系统的控制核心,采用NEC电机控制芯片D78F1203外加L298全桥驱动步进电机小车作为移动声源载体,并设计三个声音接收器来检测声源的声音到三个接收器的传输时间差,利用GPS定位算法计算声源坐标,然后将声源坐标和目的地坐标数据无线传输给声源小车,使其精确移动到目的地.实验结果表明,系统运行稳定.     

基于单片机的主从式声音导引系统

声音导引在生命探测与定位中具有重要的现实意义,本文以单片机为核心,基于无线传输理论,设计制作了一声音导引系统。系统含一个以车载移动声源为核心的主机系统和一个以声音接收器为核心的从机系统。主从机均采用STC89C52单片机作为控制核心,从机通过声控电路接收来自主机的声音信号,根据两个接收器接收到的信号的时间差来判断声源位置,然后将此位置信息通过无线方式传送给主机,主机据此控制电机的运转,使之运动到目标位置。实验证明,系统结构简单可靠,性能良好,并且集高可靠性、高性价比及低功耗于一身。     

基于MSP430F169单片机的声音定位系统

基于MSP430F169单片机研究设计了一个对声音信号进行识别、运算处理及坐标显示的声音定位系统。声源模块利用RC桥式正弦波振荡电路产生稳定的正弦波,通过OPA2227放大以及单片机控制三极管的通断,使纸盆喇叭产生音频信号,由LM358两级运算放大器以及LM567锁相环解码器构成的音频接收和声音处理电路对声音信号进行滤波放大并将模拟信号转换为频率稳定的数字信号。根据收到的声音信号的时间差,单片机进行运算处理,将声源坐标显示在LCD12864液晶显示器上。经测试,该系统能够在误差允许范围内判定声源所在的位置坐标,并进行处理和显示。     

基于STM32控制的声音导引系统

设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。     

基于MSP430F449单片机的声音导引系统

设计了由声音导引小车运动的系统,该系统可以利用声音信号实现实时物体定位。系统由地面部分和移动小车部分构成。地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令,小车接收到相应控制指令后车上的扬声器发声。地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间,计算小车的坐标位置,导引小车运动。通过设计放大滤波电路,减少了环境噪声对系统性能的影响,提高了定位精度。     

基于单片机的点阵LED显示系统的设计

本文介绍了一种基于单片机的点阵LED汉字显示系统。该系统利用低成本的单片机系统实现汉字的固定显示、水平移动、垂直移动和对角线移动。显示模块采用模块化设计，在负载范围内，只需通过简单的级联就可以对显示屏进行扩展，是一种成本低廉的汉字显示方案。     

基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统设计

针对现代战场中对狙击手实现快速打击的需求,本文设计了一种基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统,该系统以STM32单片机为主控制器,以驻极体麦克风为声音检测传感器,利用TDOA算法实现音源的坐标测量。为了提高测量速度,本文采用查表法代替传统的最小二乘拟合的方法求解非线性方程组,使得.整机可以采用单片机作为核心处理器,降低了系统的功耗和体积。最后,本文通过实验测量所设计的枪声定位系统,距离测量误差小于±01m,角度测量误差小于±1°,测量时间不超过2s。此外,本系统可以用激光指示出声源所在位置,模拟使用激光武器打击目标。     

智能自动避障与追踪声源小车的设计

本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。