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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 328 毫秒

1.  航天器碰撞概率计算对比分析  
   齐征  殷建丰  韩潮《计算机仿真》,2012年第29卷第12期
   为了研究航天器碰撞概率计算的主要方法,通过航天器状态矢量、位置误差协方差计算碰撞概率,和蒙特卡罗法计算碰撞概率.给出了蒙特卡罗方法并行化的实现方法.比较了七种概率密度计算方法的优缺点和计算时间.分析了碰撞概率计算的影响因素和不同方法中对碰撞概率计算的影响因素.最后通过数值计算验证了七种计算方法的特点和正确性,并与国际空间站例子进行对比.对比结果表明,三维数值积分方法计算碰撞概率,可使计算简洁,并且所用时间短.    

2.  测时差无源定位误差分析  
   邬喜辉  章建辉  周武华《舰船电子对抗》,2009年第32卷第5期
   测时差无源定位具有很高的测量精度,但是测时差定位计算困难,误差分析复杂。提出了两维空间中测时差定位模糊区的大小和目标分布的概率密度函数,还引入了概率椭圆来表示目标的概率分布,并画出了目标处于典型位置时的概率椭圆。    

3.  一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法  
   蔡宗义  赵俊渭  许学忠  董明荣  吴娜  董永锋《西北工业大学学报》,2005年第23卷第3期
   研究了基于概率密度分析的多基阵声测被动定位方法,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法将单基阵估计的目标方位看成是满足一定概率分布的一种可能的目标位置测量子集,根据每个单基阵得到的目标位置概率,计算目标位置在整个空间的概率密度分布,将概率密度最大点作为目标位置。研究结果表明,该声测被动定位方法的定位精度明显优于几何交叉定位法,具有重要的实用价值,它不仅可直接用于空中运动目标的探测和定位,而且也适用于地面运动目标的探测与定位。    

4.  简化飞行器碰撞概率算法效率  
   杨其《四川兵工学报》,2009年第30卷第6期
   飞行器的碰撞概率取决于众多参量,计算方法众多.基于飞行器等效为球体,位置误差等于某一时刻的常量,交会过程为准静态的假设,通过飞行器位置矢量和位置误差矩阵以及忽略时间项,将三维概率计算问题转化为交会平面内的二维概率的简化模型进行计算,并比对飞行器等效为球体和采用一维曲线积分的计算方法,对其效率和结果正确性进行了计算和分析.    

5.  一种非线性GM-PHD滤波新方法  
   王品  谢维信  刘宗香  李鹏飞《电子学报》,2012年第40卷第8期
   为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤波器的剪枝方法进行了优化,避免了高斯项数目的指数增长,利用观测数据生成新目标密度,使滤波器具备了对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力.通过仿真实验比较了四种非线性高斯混合概率假设密度滤波方法的性能,实验结果验证了提出算法的有效性.    

6.  一种分布式无线传感器网络节点定位算法  被引次数:4
   田增山  罗磊  何维  韩令军《传感技术学报》,2009年第22卷第3期
   基于接收信号强度(RSSl)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用.但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差.针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法.首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标.通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率.    

7.  基于正态分布的水面目标位置散布分析  
   李长军  杜 辉  于雪泳《信息工程大学学报》,2012年第13卷第6期
   当潜艇接收到引导兵力通报的水面目标信息时,通报内容中的目标位置、速度和航向均具有一定的误差。利用误差合成的原理,求解目标位置散布概率密度;针对典型战术态势,计算不同时刻目标位置散布概率密度,绘制概率密度图。    

8.  连杆机构运动误差概率特性分析  被引次数:10
   孟宪举  师忠秀  詹敏晶  张策《机械设计》,2003年第20卷第1期
   建立了连杆机构误差概率分析一般方法的数学模型,为基于概率误差的连杆机构可靠性分析与综合奠定了理论基础。在此基础上,给出了平面四杆机构位置,速度和加速度的误差概率计算公式和一个具体实例的位置,速度及加速度方差曲线。    

9.  反舰导弹目标捕捉概率的研究  
   徐建萍  汤国建《战术导弹技术》,2008年第5期
   提出了利用卷积算法计算目标照射概率,并利用数学分析和数字仿真两种方法求解反舰导弹末制导雷达对目标的照射概率.结果表明,在给出目标的定位、机动误差的概率密度和导弹的惯导误差分布概率密度后,利用卷积算法可以比较精确地计算照射概率,同时分析了导弹飞行航程对捕捉概率的影响.    

10.  反舰导弹目标捕捉概率的研究  被引次数:1
   Xu Jianping Tang Guojian《战术导弹技术》,2008年第6期
   提出了利用卷积算法计算目标照射概率,并利用数学分析和数字仿真两种方法求解反舰导弹末制导雷达对目标的照射概率.结果表明,在给出目标的定位、机动误差的概率密度和导弹的惯导误差分布概率密度后,利用卷积算法可以比较精确地计算照射概率,同时分析了导弹飞行航程对捕捉概率的影响.    

11.  基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法  
   刘韵婷  张嗣瀛  井元伟《控制与决策》,2015年第6期
   针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况,研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法。根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数,采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置,将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置。仿真结果表明,通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较,所提出算法能够较好地削弱非视距误差,且具有更高的定位精度。    

12.  基于联合概率密度的多传感器定位算法  
   赵志超  王雪松  肖顺平《传感技术学报》,2009年第22卷第10期
   讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法.分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计.理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸.该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性.    

13.  基于ADAMS的夹具定位误差分析方法  
   宁龙  吴玉光《制造业自动化》,2012年第1期
   本文提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。    

14.  基于碰撞概率的分布式卫星碰撞检测评估方法  
   王继河  张锦绣  曹喜滨《吉林大学学报(工学版)》,2009年第39卷第5期
   综合考虑卫星外形尺寸、预测时间、初始协方差阵以及空间摄动的影响,提出了一种精确的基于碰撞概率的碰撞检测评估方法。考虑到分布式卫星沿迹向位置误差很难精确预测,本文提出了一种基于判定垂直于沿迹向的平面(X-Z投影面)碰撞概率来进行碰撞规避轨道机动的保守性自主安全运行方法。最后,运用本文提出的碰撞检测评估方法,对影响分布式卫星空间构形被动运行安全性的因素进行了分析,并提出了具有良好被动运行安全性分布式卫星空间构形的设计方法。    

15.  关于离散空间中最优搜索策略的一些结果  被引次数:2
   朱清新  周明天  John Oommen《软件学报》,2001年第12卷第12期
   研究关于N个位置的最优搜索问题.最优搜索问题是研究如何将用于搜索的资源(如时间等)分配到N个位置使得发现目标的概率为最大.以往人们在研究最优搜索问题时总是假设目标的分布函数是已知的,但实际情况往往不是这样.用拉格朗日算子理论来研究目标的分布函数是未知的情况下的最优搜索问题,得出了一系列新的结果,包括分布函数的近似方法和误差估计公式.最后给出了两个例子.    

16.  空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析  被引次数:1
   陈钢  贾庆轩  孙汉旭  洪磊《机器人》,2010年第32卷第3期
   针对空间机器人目标捕获过程中的碰撞问题,提出了一种碰撞运动分析算法.基于空间机器人运动学和动力学模型,利用碰撞过程中产生冲量的原理建立了碰撞动力学模型.针对具体的碰撞模型,利用空间解析几何的方法进行了空间机器人与目标物之间的碰撞检测,设计了碰撞发生后机器人的运动分析算法.最后,通过仿真实验验证了该算法的正确性和适用性.    

17.  翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法  
   王逍  温昶煊  赵育善  师鹏《哈尔滨工业大学学报》,2018年第4期
   在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.    

18.  阵列天线在近场条件下的幅相校正和阵元位置估计  
   严盟  廖桂生《雷达科学与技术》,2005年第3卷第6期
   在运动阵列存在幅相误差和阵元位置未知的条件下,提出了一种基于子空间方法的阵列幅相误差校正和阵元位置估计方法。该方法要求一个方位已知的近场校正源。计算机仿真结果表明,该校正方法可有效地估计出阵列参数。    

19.  对目标打击概率的数学模型及分析  
   皮汉文 周穗华《海军工程学院学报》,2003年第15卷第6期
   通过分析识别跟踪攻击目标的过程,建立了攻击目标打击概率的数学模型和基本算法,通过计算机采用蒙特卡罗法模拟计算了不同条件下对目标的打击概率,以此研究影响打击概率的因素。计算结果表明,武器系统的作战半径和威力半径两个因素对打击概率影响较大,误差因素在一定范围内影响较小,各参数之间存在优化匹配的空间。    

20.  基于多特征融合的红外目标关联算法  被引次数:3
   张进  魏敏  卢宇  吴钦章《红外与激光工程》,2008年第37卷第3期
   利用红外目标同时具有位置、灰度、面积等多特征的特点,提出了一种基于多特征融合的目标关联算法.首先在极坐标系下对目标位置采用概率数据关联算法计算候选目标的关联概率,然后结合目标的灰度、面积特征的预测误差计算关联波门中的候选目标在各种特征条件下的关联概率,进而利用多特征融合方式,计算出综合关联概率,完成目标状态估计的更新.实验仿真结果表明,由于跟踪关联概率由多种特征共同确定,避免了目标位置特征信息不稳定所造成的跟踪精度下降的问题,实现了密集杂波环境下红外目标稳定跟踪,其跟踪精度和稳定性明显高于依靠位置特征信息进行关联的传统概率数据关联算法.    

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