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采用函数空间的方法,利用先后两次的提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型.在此基础上,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法.并利用零点和零方向的概念,得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件. 相似文献
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输入多采样率数字控制系统的同时极点配置 总被引:2,自引:0,他引:2
在利用提升(lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上, 讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题. 分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法. 通过适当的变换, 将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题. 指出, 当系统的输入采样率满足一定条件时, 可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统, 实现对l个被控对象的同时极点配置. 相似文献
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多采样率数字控制系统的函数空间模型 总被引:5,自引:1,他引:4
采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 . 相似文献
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多采样率数字控制系统的稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用函数空间的方法,利用两次提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。在此基础上,分析了多采样率数字控制系统在包括采样点和采样点之间的整个连续时间区间内的渐近稳定性。 相似文献
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针对飞机因飞参记录仪设备不同而采样率各异的情况,本文在不同采样率下对法向过载参数随时间历程采样到的峰谷点进行了抛物线插值恢复峰谷真值的研究.结果表明,随着采样率的增加,拟合插值后得到的峰谷值逐渐趋于稳定.收敛于法向过载参数变化的真实峰谷值,证实当采样率高于2时,该方法恢复获得的法向过载峰谷值能够满足疲劳损伤计算的精度要求,当采样率为4时,该方法几乎已经获得法向过栽变化的真实峰谷值.适当的数据处理方法可消除因飞参设备采样率差异而造成疲劳损伤计算结果精度不够的影响,这样可适当降低对飞参设备高采样率的要求,节省存储空问、提高存储与计算效率. 相似文献
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多项式插值技术是近似理论中一种常见的近似方法,被广泛用于数值分析、信号处理等领域。但传统的多项式插值技术大多是基于数值分析与实验结果相结合得到的,没有统一的理论描述和规律性的解决方案。为此,根据密切多项式近似理论为图像的多项式插值算法提出一个统一的理论框架。密切多项式近似的理论框架包括采样点数目、密切阶数和导数近似规则三个部分,它既可以用于分析现有的多项式插值算法,也可以用于开发新的多项式插值算法。分析了主流多项式插值技术在密切多项式近似理论框架下的表现形式,并以四点二阶密切多项式插值算法为例详细描述了利用密切多项式插值的理论框架开发新的多项式插值算法的一般流程。理论分析和数值实验表明大多数主流插值算法都属于密切多项式插值算法,它们的处理效果与采样点数目、密切阶数和导数近似规则有紧密的关系。 相似文献
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数字信号凭借其在传输、存储和计算上的便捷性,正在得到越来越广泛的应用.在现代数字系统中往往会存在多种采样频率,这就需要改变采样频率,进行频率转换.本文主要介绍利用现场可编程逻辑器件(FPGA)实现变采样率FIR数字滤波器的方案.首先简单分析了FIR数字滤波器的基本结构,在此基础上,以一个适用于变采样率的半带滤波器的设计为例,结合利用MATLAB为辅助设计工具,完成对给定指标的FIR滤波器的设计,最后提出了利用FPGA硬件实现滤波的TOP-DOWN结构图.此方案使性能和资源占有率得到较好的突破,最大限度的减少资源消耗. 相似文献
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交替采样技术是一种理想的提高采样率的方法,但所伴随的高速输出数据对存储也带来了一定的困难。本文介绍了一种基于交替采样技术的高速数据采集系统,该系统采用了两片采样率为500Msps的A/D转换器,实现了1Gsps的采样率,并利用FPGA对A/D转换器的输出数据进行转换和缓存。本文着重介绍了该数据采集系统的数据转换和数据存储,并给出了仿真波形。 相似文献