神经网络PID速度控制器的研究

本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤＣ 克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种ＰＩＤ控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。     

一种神经网络自适应PID控制器

应用人工神经网络的原理,设计了一种神经网络的职能PID控制器。仿真结果表明,此PID控制器对非线性时不变系统有比传统的PID好的控制效果。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力,控制效果明显提高。     

基于PCC的神经网络PID控制器设计

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器,以PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的功能,实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法。该设计方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。     

神经网络在PID控制器参数优化中的研究

研究PID控制器参数优化问题.工业过程控制要求稳定性,跟踪特性均应实时快速.由于PID控制效果取决于比例、积分和微分3个参数取值,传统PID参数采用试凑方式进行优化,往往费时且难以满足实时控制效果,导致控制精度不高.为了提高PID控制精度,改善系统性能,提出一种神经网络的PID参数优化方法.方法将PID控制器输入作为神经网络输入,最优PID控制性能作为神经网络的输出,通过神经网络的联想记忆能力和自学习适应能力,在控制过程中动态调整PID参数(比例、积分、微分),从而实现PID控制器参数实时优化,获得最佳PID控制效果.仿真结果表明,应用神经网络的PID参数优化方法提高了PID控制精度和系统响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性.     

基于PID神经网络控制器的飞控系统设计

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN):该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.     

BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用

通过将BP神经网络和常规PID控制器结合，提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用干主汽温控制，可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性，并能够克服对象在运行中参数变化的影响，获得良好的控制品质。仿真试验表明：所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

基于模糊神经网络PID控制器的EEC数字化设计

为实现航空发动机模拟式电子控制器(EEC)的数字化设计,以其低压压气机导流叶片调节通道为主要研究对象,提出一种模糊神经网络PID控制器,将模糊控制、神经网络、PID控制相结合,利用模糊控制专家经验优势和神经网络的自学习、自适应能力,优化PID控制参数,实现控制性能提升。仿真结果显示,基于模糊神经网络的PID控制器控制性能有较大提高,具有比常规神经网络PID控制器更小的超调量和更好的抗干扰性;适用于定常系统和非定常系统,具有更好的自适应性与鲁棒性;可应用于航空发动机模拟式电子控制器(EEC)的数字化设计。     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

基于神经网络控制的数字化软开关电源

基于神经网络控制技术,采用FLEX10 KAFPGA（EPF10K30AQC208）数字控制芯片研制开发了容量为180W的有源箝位正激软开关电源;并且详细分析了该电源的控制时序及神经网络的数字化控制方案,最后给出了系统的实验结果。从实验结果可以看出神经网络控制鲁棒性强,系统的稳定性能好,动态响应速度快,而且主回路的开关管实现了零电压软开关。     

动态定量称重系统神经网络预测PID控制器研究

采用神经网络预测与PID控制理论相结合,为动态定量称重系统设计了一种神经网络预测PID控制器。该控制器算法简单,通过自学习、记忆功能在线调整PID控制参数KP、Kl、KD。建立了动态定量称重系统的仿真模型,将神经网络预测的PID控制与常规PID进行对比分析,神经网络预测PID控制器具有很好的控制效果。     

RCC软开关电源设计

基于传统PWM方式开关电源在开关损耗和开关噪声方面存在的一些问题,本文认为,通过采用软件开关方式,可以解决开关损耗这一问题。     

基于DSP和CPLD的移相全桥软开关电源数字控制器

随着大功率开关电源的发展,对控制器的要求越来越高,开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。本文介绍了一种基于DSP和CPLD的移相全桥谐振软开关数字控制器,应用于开关电源的数字化智能控制。该数字控制器采用DSP(TMS320LF2407A)作为主控制器芯片,配合CPLD移相波形死区生成技术,具有功率器件驱动、保护,外部通讯(CAN总线,RS232)和外部设备控制功能,实现了可编程控制、数据通讯、智能化控制等功能,具有很好的应用前景。     

电力电子软开关技术综述

采用软开关技术降低开关损耗、耐压以及电磁干扰,进一步提高开关频率对电力电子技术的发展是非常重要和关键的方法。概述了软开关技术的产生、功能、分类及其特性等。对准谐振变换电路、零开关PWM变换电路和零转换PWM变换电路的拓扑结构和工作原理进行了分析讨论。     

新颖的可增强功率处理能力的X-波段RF MEMS开关

介绍了一种可用于射频系统中的微电子机械开关,通过新颖的三层板结构解决了高功率带来的自执行和自锁效应,并且消除了传统三层板结构引入的应力.采用阻抗匹配的方法提高开关结构的射频性能.利用CoventorWare软件模拟了开关结构的机电特性,利用HFSS软件匹配了开关结构并且模拟了射频性能.开关结构的吸合(pull-in)电压模拟结果为26V.在整个X波段,开关“开“态时的回波损耗低于-28dB,插入损耗小于0.25dB;“关“态时的隔离度大于28dB.     

下一代网络及其核心技术Soft Switch

下一代网络（NGN）是目前通信领域发展的热点，业界主要指采用软交换技术而构建的新型网络。文中简要地阐述了NGN的基本概念及其在通信领域中的各方面研究。详细地分析了其核心技术——软交换在网络服务中所能提供的技术支持及其在发展中的优势与不足。这对于未来网络发展有一定的指导作用。     

虚拟开关机器人——传感式智能开关控制器的研究与设计

传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。     

开关电源在变频器中的应用

本文介绍了开关电源的基本原理,以及变频器里开关电源的特点。比较详细地分析了作为开关电源里核心部件的集成振荡心片的结构和原理。最后介绍了一个在变频器里具体应用的实例。     

基于BUCK变换的一种特殊应用型开关电源

介绍了以BUCK变换为主电路、UC1 84 2为核心构成的电流控制型脉宽调制 (PWM )开关电源 ,并对其进行分析和实验 ,投入现场工作。实践结果表明 :该开关电源具有频响快、电压调整率和负载调整率高、输出电压稳定、纹波小的优点 ,是一种性能可靠的实用型开关电源。     

直接AC-AC变换器在感应加热中的研究

在感应淬火设备优化的研究中,要求感应淬火设备在宽的频率范围内实现精确的功率控制并且具有高效率.传统的解决方案是AC-DC-AC组合,但效率低且成本高.为解决上述问题,提出一种直接AC-AC变换器,以减少元件的数量,降低成本,提高可靠性,并提高效率.提出的变换器是电压源串联谐振变换器,通过调制策略可以实现线性输出功率控制,减少控制复杂性.另外,变换器在导通和关断过程中实现软开关,进一步提高了效率.采用Saber对一个3.3kW的变换器进行了仿真,仿真结果验证了方案的可行性和预期的性能.     

信息安全交换透明墙

文章提出了一个全新的信息安全交换的概念———信息安全透明墙,并就如何在Intranet和Internet之间实现这种透明墙进行了较为全面的分析和探讨。