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基于模糊集合的证据理论信息融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用模糊集合确定概率分配函数(mass函数)进行信息融合的方法。该方法首先构造出融合对象的模糊集合,然后以隶属度函数为基础计算出概率分配函数,再利用D-S规则对多传感器信息进行融合。汽车轮胎压力监测的实验表明该方法获得的mass函数在信息融合中的有效性。 相似文献
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基于D2S 证据理论的移动机器人
多传感器信息融合方法研究与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
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针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D—S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
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一种基于神经网络和证据理论的信息融合算法 总被引:6,自引:0,他引:6
针对目前多传感器系统中常用的信息融合方法,识别率较低、网络稳定性不好、不能很好地处理不确定性等问题,提出一种基于神经网络和DS方法的信息融合算法。该方法兼顾神经网络和DS推理二者的优势,有效地解决了目前信息融合方法对大噪声不确定性传感器测量信息的误识别问题。仿真实验结果验证了该算法在提高目标识别率和抗噪能力方面的有效性。 相似文献
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多传感器数据融合多基于证据理论进行加权,但识别框架确定和基本可信度分配是关键.本文简述了证据理论并分析了总均方误差最小意义下加权融合的缺点,在引入抽象传感器的基础上,根据M函数的区间覆盖次数进行基本可信度分配,确定对历史数据和各个传感器的支持度,然后进行加权融合.仿真表明,这种基于证据理论的多传感器加权融合方法只需要很少的先验信息,但具有较好的融合效果和鲁棒性. 相似文献
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本文介绍了一种基于彩色和距离图像的综合信息并以Dempster-Shafer证据理论为融合工具的道路分割方法,通过对比实验说明了此分割方法提高了分割的准确性。 相似文献
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基于证据理论的多分类器融合方法研究 总被引:21,自引:1,他引:20
证据理论是建立在独立性假设基础上,理论和实际应用都需要突破这一限制。最近提出的一种相关证据模型认为,两个相关证据由一个相关源证据分别与两个独立源证据通过正交和合成得到,相关证据的合成可以归结为这三源证据的正交和,为此首先要由相关证据和相关源证据辩识独立源证据,这是证据理论中的反问题,其解是否有意义取决于相关源证据是否合适。该文给出一个充分条件,如果相关源证据满足此条件,反问题有唯一有意义的解,在此指导下,研究了字符识别中的多分类器融合问题,实验结果表明,识别性能优于传统证据理论方法。 相似文献
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针对现有D-S证据理论算法在信息融合应用中缺乏系统性的问题,提出了一种基于D-S证据理论的层次式融合算法。该算法模型采用多维属性信息的分域、层次融合方式,利用初始信息确定高层融合所需的概率分布的近似算法对数据进行融合处理,并对于可能存在的证据冲突问题,给出了算法的修正。仿真结果表明,该算法收敛速度快,准确度高,在低虚警率下具有较好的检测率。 相似文献
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基于模糊集合理论数据融合的气体识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究采用数据融合技术的智能嗅觉系统,给出系统结构,工作原理以及基于模糊集合理论的数据融合方法,并通过仿真,说明实际应用过程。 相似文献
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在信息安全风险评估过程中,存在着很多不确定和模糊的因素,针对专家评价意见的不确定性和主观性问题,提出了一种将模糊集理论与DS证据理论进行结合的的风险评估方法。首先,根据信息安全风险评估的流程和要素,建立风险评估指标体系,确定风险影响因素;其次,通过高斯隶属度函数,求出专家对各影响因素的评价意见隶属于各个不同评价等级的程度;再次,将其作为DS理论所需的基本概率分配,引入基于矩阵分析和权值分配的融合算法综合多位专家的评价意见;最后,结合贝叶斯网络模型的推理算法,得出被测信息系统所面临的风险大小,并对其进行分析。结果显示,将模糊集理论和DS证据理论应用到传统贝叶斯网络风险评估的方法,在一定程度上能够提高评估结果的客观性。 相似文献