共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. 相似文献
2.
3.
4.
5.
离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性. 相似文献
6.
针对一般广义时变系统, 采用广义Lyapunov 不等式和受限等价变换的分析方法, 提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念, 建立了一般广义时变系统的Lyapunov 不等式. 将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov 不等式问题, 获得了该类系统容许和二次容许的充要条件, 所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广. 最后, 通过数值算例验证了所得结论的有效性. 相似文献
7.
针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性. 相似文献
8.
9.
线性时变周期系统的鲁棒稳定及H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计
鲁棒动态补偿器和具有H∞指标r的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线
性时变周期系统的H∞控制问题. 相似文献