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针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考. 相似文献
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对AMT变速器进行可靠性测试,设计了汽车AMT变速器试验台的控制系统;开发了一套汽车变速器可靠性试验台控制系统的硬件及软件结构,说明了温度、转速、转矩的测量原理以及对它们的测量和控制;该控制系统以工业控制计算机为核心,以虚拟仪器设计软件Lab Windows/CVI为开发平台,可根据试验参数的设置利用同一试验台进行多种型号AMT变速器的试验,利用交流变频电机实现试验转矩的平稳加载,能够实现试验过程的自动控制和故障报警;该控制系统确保了整个试验台的稳定运行,具有良好的安全性和稳定性. 相似文献
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现场总线控制系统在牵引电机试验台的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于现场总线体系结构的牵引电机自动测试系统。根据现场总线控制系统和机电试验流程特点,提出了电机试验流程现场控制方案,以及采用SHCAN2000系统的设计与实现。 相似文献
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为了研究蜗轮蜗杆装置的疲劳特性,设计了一套蜗轮蜗杆疲劳测试试验台,通过一系列试验能准确测量出蜗轮蜗杆的疲劳寿命;在此基础上建立该控制系统数学模型,并对控制系统进行MATLAB仿真;实验表明,其精度满足要求,并且系统工作稳定可靠. 相似文献
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飞行控制系统仿真平台作为现代飞机设计中的重要工具,适用于飞控系统研制的全阶段,是飞控系统研究与开发的重要设施。在分析飞控系统仿真平台建设的必要性、基本要求以及适用范围的基础上,给出了一种通用型半物理仿真平台的建设方案,最后指出了建设中需要把握的关键技术。 相似文献
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首先介绍了制动系统试验台的硬件设计,在此基础上进行了试验台调试程序的设计,并重点讲述了指示灯界面及与PLC通信的实现。在调试程序完成后,通过串口调试助手验证了调试程序的正确性和可行性。 相似文献
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针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了1个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法,通过仿真比较了当输入出现饱和时剪切法和方向保持法对系统性能的影响。最后,将非线性预测控制器和PID控制器的进行了比较,仿真结果说明采用该控制器系统响应比PID控制快,并且可以去除通道耦合引起的过大的超调量。 相似文献
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本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的DSP数字控制器具有良好的控制效果. 相似文献
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