关于软件数控的一些基本构想

本文首先评价了开放式数控系统体系结构的开放程度,在此基础上,结合数控相关技术（特别是计算机技术）的发展态势,提出了“软件数控”的新概念,“包括伺服控制在内的控制决策完全用基于ＰＣ的软件实现”及“核心控制策略的用户开放性”是软件数控的两个基本特征。本文认为“软件数控”将会是数控技术发展的下一个里程碑。我们将开放式数控体系结构参考模型扩展到三维,提出了软件数控体系结构参考模型;本文还重点探讨了软件数控     

基于Mastercam的文字雕刻技术在数控加工中心的实现

本文主要介绍了利用Mastercam软件实现雕刻文字的建模及自动编程加工过程,并将软件生成的后置程序G代码传输到FANUC数控加工中心机床上,实现了雕刻文字的建模、仿真和实际加工,扩展了数控加工中心的产品加工范围,实现了数控加工中心的“一机多用”。     

多智能体分层强化学习综述

作为机器学习和人工智能领域的一个重要分支,多智能体分层强化学习以一种通用的形式将多智能体的协作能力与强化学习的决策能力相结合,并通过将复杂的强化学习问题分解成若干个子问题并分别解决,可以有效解决空间维数灾难问题。这也使得多智能体分层强化学习成为解决大规模复杂背景下智能决策问题的一种潜在途径。首先对多智能体分层强化学习中涉及的主要技术进行阐述,包括强化学习、半马尔可夫决策过程和多智能体强化学习;然后基于分层的角度,对基于选项、基于分层抽象机、基于值函数分解和基于端到端等4种多智能体分层强化学习方法的算法原理和研究现状进行了综述;最后介绍了多智能体分层强化学习在机器人控制、博弈决策以及任务规划等领域的应用现状。     

基于多智能体的新型智能决策支持系统体系结构的产生和发展

智能决策支持系统和多智能体是近年来人工智能领域研究的热点。本文从决策支持系统的基本结构出发，针对企业科学决策的要求，介绍了三种基于多智能体的智能决策支持系统的体系结构，以实现分布式群体决策支持，具有控制Agent的群体决策支持以及大型企业的分层动态柔性决策支持。     

分层技术在机器人足球中的应用研究

多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后,指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足,为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。     

舰艇智能兵力决策CBPN模型与实现研究

智能兵力作战决策支持是计算机生成兵力构建的重难点和核心内容,传统海战智能兵力作战决策系统难以满足决策知识空间增加对系统决策正确性和灵活性的要求,研究将Petri网建模方法与CXBR上下文推理方法相结合,提出了智能兵力CBPN图形化决策建模方法,依据舰艇智能兵力作战决策过程,分层构造了舰艇智能兵力作战行为模型,并建立了舰艇智能兵力决策支持的CBPN模型,实现了业务层和软件代码层解耦,最后构建了舰艇智能兵力的作战决策知识库.工程实现结果证明新方法能显著提高系统开发效率和智能兵力决策的灵活性,满足复杂作战仿真系统智能兵力作战决策支持需求.     

决策支持过程控制：问题—模型—求解递阶分层法

本文首先给出一个决策支持过程(DSP)控制的系统结构模型,进而提出了保证智能决策支持系统(IDSS)对DSP实现智能优化控制的方法:问题-模型-求解递阶分层法(PMSH)。应用该方法开发实现的智能化问题处理系统已构成了《陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统》原型的核心部分。     

分层技术在机器人足球中的应用研究

多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性，研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统，在此基础上，使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后，指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足，为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。     

经济型数控化改造中抗干扰设计及实现

在进行普通机床经济型数控化改造时，不但要保证改造后机床的功能和性能，还要保证改造后的机床能够可靠、稳定地运行。为了实现改造后机床的可靠性和稳定性，阐述了普通机床经济型数控化改造中的抗干扰设计和实现。     

协同虚拟环境中分层智能化身控制模型的研究

为了增强协同虚拟环境中化身行为控制的智能性和模块独立性,基于VRML和智能代理技术设计和实现了一种分层智能化身控制模型.该模型中化身模拟智能实体的形体和简单行为,代理模拟智能实体的高级行为控制,化身代理和化身之间通过统一的调用接口进行控制和通信,使得模型各层之间有很好的模块独立性,并采用了基于规则的推理和分层有限自动机实现智能行为.最后的实例分析表明了该控制模型的可行性.