基于GPS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题．提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法，一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性，另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息，如航向等，提高了定位的准确性。     

GPS导航系统中的地图匹配算法

传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。     

地图匹配技术及其在智能交通系统中的应用

地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体位置的识别方法,最后对地图匹配技术在ITS中的应用进行了回顾和展望。     

基于权重的地图匹配算法

该文分析了地图匹配的误差来源,提出了一个基于权重的地图匹配算法。该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路。该算法有效地利用了定位点的当前信息和历史信息,并且能够在很大程度上降低定位误差对地图匹配效果的影响。     

基于道路分级的地图匹配综合定位技术

本文根据地图匹配技术的教学基础和技术基础，探讨了它的一般原理和基本算法。基于道路分级思想研究了地图匹配的综合定位算法，并提出了解决方案。     

智能交通领域中地图匹配算法研究

地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构的算法、基于概率统计的算法和先进算法,并且系统地介绍了各篇文献中典型的地图匹配算法,比较了各种方法的差异,探讨了其 未来发展趋势。     

基于G PS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题.分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题,提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法,一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性,另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息,如航向等,提高了定位的准确性.     

综合地图匹配定位技术研究

地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用

巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理等领域都有广泛的应用。结合移动通信巡检工作的实际情况,本文提出了一种改进的基于最短路径的地图匹配(Map Matching)算法。在全球定位系统(GPS)数据的采样时间间隔较长的情况下能较准确地对定位点进行地图匹配,能够绘制出与电子地图道路信息相符的定位轨迹,并在长沙移动基站线路巡视巡检系统中得到实现。     

一种导航地图匹配算法

在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置和方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的新型快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明:该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01 ms.     

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。     

嵌入式车载导航系统信息平台的开发

以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C )为开发环境,结合superMap相关工具,可以实现嵌人式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIs(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发.     

基于ARM9处理器的GPS车载导航系统终端

针对传统的车载导航系统终端大多采用单片机为主控处理器,存在处理速度慢,功耗高等问题,提出了采用32位ARM9的嵌入式系统进行控制,研制了新一代的GPS车载导航系统终端。给出了详细的系统硬件电路图,介绍了导航地图的实现。该系统以较少的硬件资源,实现了较高的性能,使得系统具有处理速度快、功耗低、可靠性高等特点。     

GPS轨迹数据纠偏方法研究

目前GPS技术被广泛应用在各个定位和导航中,但是由于GPS系统存在一定的误差,需要通过地图匹配算法将GPS定位数据结合电子地图进行纠正匹配,以提高GPS定位精度。文中通过缓冲区分析获取待匹配道路集合,利用路网拓扑结构,筛选出其中拓扑不相关的匹配道路,同时根据最小距离原则,从多条待匹配道路中找到正确道路。除此之外,文中针对其中由于信号缺失或者定位误差所造成的不连续位置,将其分解成多条连续集合,使道路匹配更加合理。对实际GPS轨迹数据处理结果表明,该方法在复杂路网中有较好的匹配效果、效率较高,具有实用价值。     

基于GPS与地图匹配的铁路运输安全监控技术研究

列车运行途中环境复杂,监控与定位难度较大,由于单一的GPS车栽定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,采用GPS／DR与电子地图匹配的定位算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。可应用于铁路运输安全,为物资押运列车提供优质的监控。     

基于Android的车载导航系统的研究与设计

为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。