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目前绝大多数复杂的应用系统都需要保证稳定性、灵活性、容错性和响应性。基于这一现实需要 ,本文将自适应理论[1 ]用于软件设计中 ,并提出了一种SC[1 ] (SupervisoryControl)技术来实现这一目的 相似文献
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工业机器人自适应力控制的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感,为了解决这一问题,本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型,然后,基于Popov超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法,该算法通过辨识环境刚性以获取与接触环境相适应的力控制反馈增益系数,理论分析和实现结果都证明这种方法在环境刚性大范围变化时,均能获得的控制效果。 相似文献
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焦炉加热的神经网自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种控制焦炉加热的神经网自适应控制算法,它仅需要被控对象一系列输入,输出数据便能实现有效控制,中给出了控制仿真结果和鲁棒性仿真试验结果。 相似文献
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教育是国之大计,党之大计,计算机时代引领国内教育步入了信息化、智能化.发展道路,智慧教育受到广泛关注,教育领域知识图谱是智慧教育的基石,教育智能化离不开教育知识图谱。自适应学习是教育信息化20的伟大探索,是教育智能化的前沿工作。因此提出了基于知识图谱的自适应学习系统构建方法,并初步构建自适应学习系统,这为准确把握学习者的学习进度及学习情况、满足学习者个性化学习需要提供支撑。 相似文献
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基于动态神经网络,研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制。基于Lyapunov理论得出一种理棒稳定的权学习算法,该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识,并保证设计的控制器的稳定性,仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性。 相似文献
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空间机器人系统的自适应控制 总被引:59,自引:3,他引:56
对于载体姿态可控的空间机器人系统,本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法,当系统的动力学参数未知时,该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪,并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。 相似文献
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使用一种已有的自适应非线性广义同步方法研究了含有未知参数的统一超混沌系统的自适应非线性广义同步问题。数值仿真表明为了达到较好的广义同步效果,控制器中的一个控制参数需要取较大的初始值,这可能意味着在用实际电路实现这一控制器时需要使用具有较强放大能力的放大器。 相似文献
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