基于模糊评判的多自治域风险关联评估算法

多自治域互操作中的风险评估是异构环境下信息安全的重要内容。本文在分析风险特征的基础上给出了基于模糊评判的多自治域互操作风险事件关联算法；同时引入确信度学习方法来为保证精确性，有效检测和识别重复风险事件发生，提取风险事件类别；最后引入互操作服务风险指数概念，实时评估多自治域互操作服务的安全态势和风险状况。
     

一种基于风险的多域互操作动态访问控制模型

随着Internet及其相关技术的快速发展,在开放的、异构的多自治域环境下,出现了大量的分布式应用之间的互操作.多自治域环境的复杂性与信息安全共享不断演变进化的特点,使得传统访问控制模型难以保证数据资源在交互过程中的安全.通过将风险概念引入访问控制中,提出一种基于风险的多域动态访问控制模型.在本模型中,主体所具有的某项安全策略的风险等级由自治域间的互操作历史记录、客体的安全等级以及访问事件的安全系数得出,通过对高风险等级的安全策略进行调整以达到对系统风险的实时控制.理论分析表明这种方法可有效保证访问控制的灵活性和多自治域环境的安全性.     

基于语义的Web服务注册联邦的研究

元模型互操作框架是一套元对象和元模型结构的集合．用于信息注册和信息资源库开发中元模型的建立．将元模型互操作框架MMFI与联邦信息管理技术结合．运用表体元建模方法，建立Web服务注册联邦的体系结构，以实现异构自治的Web服务注册问可扩展的语义互操作．提出表体对象建模理论和方法，指导Web服务注册联邦系统的开发设计，简化设计开发过程．介绍了一个依据上述方法建立的软构件注册平台的原型系统．     

一种基于可信等级的安全互操作模型

传统的访问控制方式已不能满足多域环境下的资源共享和跨域访问的安全需求,建立安全互操作模型是进行安全互操作的有效途径。针对现有域间安全互操作模型未考虑用户平台的问题,提出了一种基于可信等级的域间安全互操作(TLRBAC)模型。该模型引入了用户可信等级、平台可信等级和域可信等级,制定了域间安全互操作方法。分析表明该模型既保证了用户的可信接入,又能有效地控制因平台环境而引起的安全风险问题。     

一种基于移动Agent的数字图书馆互操作框架

互操作是实现数字图书馆（DLs)的集成（或联邦）需要解决的关键问题，其目的是将Web上广泛分布的，自治的，异构的DLs联合起来，利用统一的查询界面实现对多个DLs的透明访问，首先介绍了DLs互操作的实现方法，并指出了各自的优缺点：在此基础上，提出一种基于移动Agent的DLs互操作框架，并给出了基于该框架实现的一个原型系统。     

一种多自治域层次互操作模型的系统框架

数据互操作是信息集成领域需要解决的关键问题。联邦数据库和多数据库是解决分布式异构环境中多个数据源的集成与互操作的两种方法,但它们各有优缺点。完全的集中不能保证局部系统的自治,全部的分散又不能保证系统之间的共享和互操作。在分析联邦数据库与多数据库特点与差异的基础上,提出了一种多自治域的层次互操作模型MDHI,通过对Panorama多数据库系统进行扩展,给出了一种基于WebService的PanoramaWebOne系统框架。这种框架既满足了局域范围内的集成和处理效率,又提供了一种集成广域范围内多种异构数据源的方法,更加符合当前实际应用的需要。     

多域间动态角色转换的职责分离

两个或多个管理域间的安全互操作是一个重要的研究课题．Kapadia等人提出的IRBAC 2000模型通过动态角色转换灵活地实现了域间安全互操作．在IRBAC 2000模型中每个管理域均采用RBAC模型，职责分离是RBAC模型支持的最基本的3个安全原则之一，并可用一组静态互斥角色约束来表示．而IRBAC 2000模型没有考虑职责分离．因此，对动态角色转换违背静态互斥角色约束的各种情形进行了详细分析，并抽象出各种情形的本质特征；对动态角色转换是否会违背静态互斥角色约束提供了一种判定方法并给出了相应的算法；提出了使用先决条件来加强IRBAC 2000模型安全性的保护机制．     

一种跨域网络资源的安全互操作模型

网络资源需要在安全策略控制下共享与互操作。针对多异构安全域域间资源互操作的安全问题,提出了一种基于RBAC安全策略的跨域网络资源的安全互操作模型。首先引入域间角色的概念,并定义跨域资源共享访问的要求;其次在跨域操作准则的基础上,提出异构域间资源安全互操作模型和访问算法;最后以实例场境对模型和算法进行了应用分析。结果表明,该方法针对性强,权限控制有效,为实现多域资源共享和互操作的安全保障提供了一种可行的途径。     

一种单向角色映射RBAC多域互操作模型

已有的RBAC多域互操作模型没有考虑互操作域不对等的操作需求和安全需求,不能很好地适用于多层应用中各层之间交互操作的场合。该文提出了适合多层应用交互特点的单向角色映射RBAC互操作模型,通过构造不同层次的互操作有向图,分析了单向映射模型的安全特性。该模型提供了更简单的多域互操作安全分析方法,能为多层应用各层互操作提供更可靠的安全保证。     

多域环境下安全互操作研究进展

多域安全互操作是通过认证机制、访问控制机制和审计机制来实现多个分布、异构、自治区域间安全的资源共享和信息交互的过程.系统介绍了这一新型研究领域的理论基础和应用现状,从解决访问控制安全和域间策略冲突的角度,对域间角色转换技术、基于信任管理、基于PKI和基于时间限制等方向的多项研究成果和关键技术进行分析和点评,重点探讨了多域环境下各自治域间策略集成算法的建模和实现,最后针对目前研究工作中存在的问题,对该领域未来的发展方向和趋势做出展望.     

基于天基信息系统的数据分发技术研究

针对在天基多域信息系统中，各类电子设备不断增加和推陈出新，进而使得天基多域信息系统中数据量更大、数据类型更多、数据复杂性更高的特点，对数据分发服务（DDS）技术进行研究，提出了一种应用在天基多域信息系统网关上的基于国产操作系统的数据分发服务实现技术；基于PowerPC P1022平台，完成国产化自主可控嵌入式操作系统风云翼辉（AIC-OS）嵌入式操作系统的移植适配，同时联合VxWorks、Windows平台，搭建起一套基于DDS技术的天基多域信息分发系统；之后针对天地网络一体化通信的背景需求，分别对本系统的联通性、可靠性、在线感知能力、通信时延等多方面能力进行实验测试；实验结果表明，可以有效实现天基多域信息系统的互联互通，实现数据在不同用户间的发布和订阅。     

软件人群的自律分散组织模型与协调控制

在智能自律分散系统IADS及软件人概念的基础上。设计了软件人社区的组织结构模型。阐述了管理软件人的管控功能、管控策略及协调运行机制．分析了软件人群的协调控制特点及形式。提出了部分一全局规划（PGP）协调控制策略．通过不同局部计划间的交互。可避免节点间的任务冗余。每个节点都维护自身的PGP，独立且异步地使用PGP来协调各自的行为。从而实现全局任务．     

蓄意攻击样本有限不均衡下运输系统关键危险源识别

针对蓄意攻击样本有限不均衡而引起无法有效识别关键危险源少数类样本的问题,提出多分类器集成加权均衡分布适配的关键危险源识别方法.首先,在保证少数类样本被充分选择的前提下随机抽取多数类样本,构成源域多样本训练集合,在目标域上直接预测伪标签并给样本赋予不同的权重,让少数类样本可以得到充分的训练;然后,训练源域样本集的分类器,经过多次迭代优化目标域伪标签并更新权重矩阵;最后,通过多分类器集成的策略将筛选出的基分类器集成为强分类器,采用宏平均和微平均两个评价指标来评价分类器的识别性能.利用全球恐怖主义数据库(GTD)中的数据进行实验验证,实验结果表明所提出方法在保证了整体精度的同时能有效识别少数类样本.     

一种基于条件证据网络的多源异类知识融合识别方法

针对融合识别领域中不同框架下多源异类传感器的不确定证据信息无法有效融合的问题, 提出一种基于条件证据网络的多源异类知识融合识别方法. 该方法将战场协同作战中不同框架下多源异类传感器的领域知识统一在证据网络的结构下, 形成多源异类知识融合识别模型, 对多源异类传感器的不确定性证据信息进行基于条件证据网络的融合推理, 得到识别结果. 仿真实例验证了所提出方法的优越性.

     

Consensus and disturbance attenuation in multi‐agent chains with nonlinear control and time delays

In this paper, we investigate consensus and disturbance attenuation in a chain of mobile agents, which include non‐autonomous agents, semi‐autonomous agents and autonomous agents. In particular, the nonlinear dynamics of non‐autonomous agents is given and cannot be designed, while the dynamics of semi‐autonomous and autonomous agents can be partially and fully designed, respectively. To improve the robustness of multi‐agent chains against disturbances, we propose a nonlinear control framework for semi‐autonomous and autonomous agents such that they mimic the behavior of non‐autonomous agents for compatibility while also exploiting long‐range connections with distant agents. This framework ensures the existence of a unique consensus equilibrium, which is independent of the network size, connectivity topologies, control gains and information delays. Robustness of multi‐agent chains against disturbances is investigated by evaluating the frequency response at the nonlinear level. For infinitely long multi‐agent chains with recurrent patterns, we also derive a condition that ensures the disturbance attenuation but only requires the analysis of the linearized model. A case study is conducted for a connected vehicle system where numerical simulations are used to validate the analytical results. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种动态未知环境中自主机器人的导航方法

提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法，利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述．该方法分两个阶段：用户引导阶段和自主导航阶段．在用户引导阶段，利用多种传感器信息融合生成局部环境的粗略的极坐标地图，利用它可以得到全局地图，还给出了消除传感器数据误差的方法；在自主导航阶段，利用引导阶段得到的地图在动态环境中进行运动，并给出了运动控制的约束条件以及动态避障的方法．机器人利用该方法可以处理突发的障碍物，还能对路径进行优化，实验结果证明了其有效性．     

多自治域协同的数据库访问控制

多自治域的协同工作领域中,资源拥有者应该对数据库资源的操作方式及粒度有最终决定权;用户域对用户的职能作明确规定。显然角色直接映射权限的RBAC模型在多自治域协作环境中是不合理的。针对多自治域协同的数据库访问,提出基于角色的四层访问控制模型及其设计,资源域定义资源角色与权限的映射,用户域与资源域协商来映射用户角色与资源角色。该方案简单合理,分清职责,符合数据访问安全需求。     

Neural network‐based multi‐agent approach for scheduling in distributed systems

A distributed system consists of a collection of autonomous heterogeneous resources that provide resource sharing and a common platform for running parallel compute‐intensive applications. The different application characteristics combined with the heterogeneity and performance variations of the distributed system make it difficult to find the optimal set of needed resources. When deployed, user applications are usually handled by application domain experts or system administrators who depending on the infrastructure provide a scheduling strategy for selecting the best candidate resource over a set of available resources. However, the provided strategy is usually generic, aimed at handling a wide array of applications and does not take into consideration specific application resource requirements. As such, an intelligent method for selecting the best resources based on expert knowledge is needed. In this paper, we propose a neural network‐based multi‐agent resource selection technique capable of mimicking the services of an expert user. In addition, to cope with the geographical distribution of the underlying system, we employ a multi‐agent coordination mechanism. The proposed neural network‐based scheduling framework combined with the multi‐agent intelligence is a unique approach to efficiently deal with the resource selection problem. Results run on a simulated environment show the efficiency of our proposed method. Several scheduling simulations were conducted to compare the performance of some conventional resource selection methods against the proposed agent‐based neural network technique. The results obtained indicate that the agent‐based approach outperformed the classical algorithms by reducing the amount of time required to search for suitable resources irrespective of the resource size. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

面向装配作业的多机器人合作协调系统

分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势 ．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上,采用分层递阶和多Agent概念, 构造了一个装配系统——MROCAS系统．该系统具有任务自动建模分解,快速重组、良好柔性 、友好人机界面,各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装 配作业．     

On the design of multi‐rate tracking controllers: Application to rotorcraft guidance and control

This paper presents a new methodology for the design and implementation of gain‐scheduled controllers for multi‐rate systems. The proposed methodology provides a natural way to address the integrated guidance and control problem for autonomous vehicles when the outputs are sampled at different instants of time. A controller structure is first proposed for the regulation of non‐square multi‐rate systems with more measured outputs than inputs. Based on this structure, an implementation for a gain‐scheduled controller is obtained that satisfies an important property known as the linearization property. The implementation resembles the velocity implementation for single‐rate systems. The method is then applied to the problem of steering an autonomous rotorcraft along a predefined trajectory defined in terms of space and time coordinates. By considering a convenient error vector to describe the vehicle's dynamics, the trajectory tracking problem is reduced to that of regulating the error variables to zero. Because of the periodic multi‐rate nature of the onboard sensor suite, the controller synthesis is dealt with under the scope of linear periodic systems theory. Simulation results obtained with a full non‐linear rotorcraft dynamic model are presented and discussed. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.