约束非线性系统多变量最优控制研究

近年来,非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注。该文深人研究并实现了一种新的非线性规划算法——FSQP算法,该算法具有所有迭代点均处于可行域之内、收敛速度较快的特点。提出了一种基于FSQP算法的约束非线性系统最优控制方法。然后,运用该方法解决了带有约束的复杂非线性系统的多变量时间最优控制问题,并通过计算机仿真表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果。     

基于连续Hopfield网络的多变量时变系统最优控制

针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hop fie ld网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hop fie ld网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hop fie ld网络,而且将滚动优化控制策略引入控制系统,形成了包括连续Hop fie ld网络在内的闭环控制结构,实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制.仿真结果验证了该设计方法的有效性.     

具有未知参数的线性随机多变量系统的次最优控制

本文提出了一种带有未知参数和输出噪声协方差的线性多变量系统的次最优控制算法。这种算法基于把辨识、估计和控制的函数明确分开的想法。以自举方式用随机近似方法估计系统的参数和状态。然后利用来自参数和状态估计器的估计导出确定的控制增益,得到次最优控制器。当估计的系统参数接近实际值时这个次最优控制器将接近于最优对策。     

多变量模糊系统建模与控制理论

对多变量模糊系统建模与控制理论中存在的一些问题进行了有益的探讨,并着重介绍了多变量模糊系统建模与控制理论在近年来的一些最新研究进展,其中包括四种新颖的多变量模糊模型的建模与辨识,以及两类多变量模糊控制器的最新研究成果,最后对未来的研究课题和发展趋势作了阐述。     

带有输入导数的线性多变量系统的二次型指标最优控制

本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适当性及闭环系统的稳定性。     

最优控制理论与经济政策评价

本文首先从经济学的角度出发,推得了最优控制理论的核心——极大值原理,并对极大值原理中的二个重要公式作出了经济解释。接着讨论了经济系统中的政策不稳定性问题及经济系统最优决策的一些其他问题。     

稳态大系统递阶最优控制的变量增广算法

本文提出了稳态大系统梯阶最优控制的变量增广算法（简称变量增广法），变量增广法既能起到凸化作用，又能保持原问题的可分性，普且改善了稳态递阶最优控制算法的收敛性质，扩大了它们的应用范围，本文通过大量的计算机数字仿真，提出了算法的迭代增益系数的选择原则。     

多变量系统的零点

常数方阵与非奇异多项式矩阵的若当链概念,可以推广至非方的有理函数矩阵。本文在这一推广概念的基础上,为多变量线性系统的有限传输零点提出一种新定义,对重复零点的传输阻塞性质进行了描述。     

最优控制在经济系统中的应用

最优控制在经济系统中的应用早在最优控制出现的50年代末和60年代初就已经受到人们的注意,到七十年代则受到了经济学家、管理学家,控制理论专家的广泛重视,最优控制在经济系统中的应用在国外已经很广泛。上述三部分人合作已经解决了经济系统中的不少问题。 在经济系统中定性研究和定量研究结合起来,可以得到更好的效果。     

多变量系统多指标最优设计

本文提出了多变量系统多指标最优设计法,此方法既能保证设计人员对所预计的最优极点心中有数,又能使多变量系统的各子系统分别满足不同的最优性能指标和实现全系统的最优控制.本设计法以一个配水系统的子系统为例,进行了数字仿真.仿真结果说明本设计法具有灵活性、简易性和准确性.     

Fuzzy控制理论在多变量系统中的应用研究

针对烟叶发酵过程数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了一种以稳定发酵室温、湿度为目标的模糊控制方案。对系统的温、湿度状态进行了系统地划分,给出发酵过程工况的模糊定义,提出了一种多变量模糊控制器的设计方法。在总结人工损伤经验的基础上,采用一种简单的模糊推理算法实现控制顺。计算机仿真结果表明该控制方法的正确性和实用性。     

常压塔多变量计算机控制系统

<正> 一、概述蒸馏塔是化工、石油化工生产过程中的一类重要生产单元。其特点是多侧线,多组分,变量间严重耦合,而且过程存在相当大的时延。常压塔装置的结构及流程如图1所示。对这类对象的控制,国外已有大量     

多变量系统稳定性分析

本文讨论了利用矩阵奇异值的对角优势判定,结合多变量系统反回比阵分解为对角元阵和非对角元阵的分析,给出一个具有较少保守性的多变量系统稳定性判据.     

多变量系统的仿真软件

控制系统仿真的核心问题是微分方程组和代数方程组的联立求解.微分方程组的数值解法很多,其中以变阶变步长Gear算法最适合控制系统仿真.基于Gear算法作者研制了面向典型元件框图和传递函数矩阵的通用仿真软件,具有友好的人机界面,功能强,使用方便,为控制系统的智能设计提供了有效工具.     

多变量复杂系统的模糊控制

多变量复杂系统的模糊控制ＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＭｕｌｔｉｐｌｅＶａｒｉａｂｌｅｓＳｙｓｔｅｍ●马维明ＭａＷｅｉｍｉｎｇ１引言在实际生产过程中，特别是化工生产过程中会遇到多变量控制系统，被控参数Ｙ是Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３…Ｘｎ的函数，而Ｘ１、Ｘ２...     

离散多变量动态经济控制系统

本文以多年延滞的动态投入产出模型为基础,介绍了一种线性多输入多输出经济控制系统.应用Yokoyama提出的相变量规范型算法,可得出结构紧凑的离散型传递函数.从而可方便地将这种系统结构应用到多变量动态经济系统中,计算出各变量的时间序列值.本文最后给出了几个数字例子.     

多变量闭环系统的辨识

本文综述了多变量闭环系统在不同试验条件下为SSI(I,X)的充要条件和闭环系统的联合输入/输出过程及其谱分解的辨识法。     

状态时滞系统的输入多采样最优控制

本文针对离散状态时滞系统，首先将其变形为无时滞形式，设计出最优控制器；然后运用离散提升技术对输入进行多采样，得到扩展的离散系统模型，再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真，结果表明，该算法具有较好的控制效果。具有较好的稳定性。     

最优控制理论在电力拖动系统中应用──电力拖动最优控制

本文介绍线性最优控制理论在电力拖动系统领域的应用，给出工程实用控制规律及实践的控制线路。     

非均衡经济的最优控制

从最优控制论角度研究非均衡宏观市场的调控规律，并对中国社会总供给和总需求的非均衡调控作了实证分析。